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文檔簡介
博世力士樂公司電子驅動和控制系統產品應用須知扁電子驅動和螺控制產品禾應用須知泰的魚說明主要為莫用戶在應用猜電子驅動和貪控制汪產品月時,冰需要注意坐或者薄經常遇到的喬一些問題進刷行談解釋鉤以及玻如何處理這擦些問題。并敗且提供鞋如何進一步備指導尋找相牢關的資料。室電子驅動和渣控制產品的狐應用設計者此除了閱讀殖電子驅動和??刂飘a品的旱原理方面丈的蜂資料爛之外,倦必須仔細閱格讀下面的相脖關的信息。鐘伺服電機勝/主軸電機爆機械潮方面的隔連接岡設計和裝配漁伺服電機赤/主軸電機逼的輸出軸耳與負載連接問方式必須幼注意伺服電問機讀/主軸電機造設計手冊疊規(guī)定羅的辜伺服電機抖/主軸電機嫂輸出軸的妖軸向圓受力,甩徑向跡受力和受力淺位置。驚否則馬容易惹造成伺服電艦機增/主軸電機需輸出趣軸臣的妄損壞。植如果學機械的銷傳動鏈部分哨有心機械減速店要求秤,推薦采用矮行星齒輪的軟減速器。徒不青推薦節(jié)采用同步輪保/貿帶將伺服電愚機叉/主軸電機炒與負載連接鋤。如果落一定需要延采用同步輪努/小帶與負載連牌接洋的結構勻,必須萌嚴格控制三同步輪安裝葉在伺服電機摘/主軸電機賤輸出菊軸上的位置理。脈應該士將黃同步輪邊盡可能城靠近伺服電終機皇/主軸電機寸輸出軸手的鞏前暑軸承端零,展絕對屯不泊能價超過伺服電晴機綢/主軸電機丸設計手冊上霸的規(guī)定徑向臘受力和受力煌位置的數據禾。賊在正伺服電機筒裝配時夢,首同步輪逼/今帶的張緊力腸不得超過伺餓服電機牲/主軸電機霞設計手冊上市的規(guī)定辟徑向受力和陷受力位置的袖數據。置伺服電機集/主軸電機確裝配鳳過程中,伺夸服電機澡/主軸電機償的傷輸出軸甜絕對魂不能受首到雞軸向光力服的沖擊,否嘆則榜將醉會侄造成伺服電傭機廳/主軸電機椅的軸承和編千碼器的吃損壞寒。左為了避免止款機械部分對料伺服電機去/主軸電機敗沖擊和振動項的影響,律推薦慶伺服電機呈/主軸電機肅的輸出軸車采用連接軸梅與負載連接聲。齒推薦伺服電伐機兆/主軸電機跪輸出軸采用促光軸連接結席構,特別是裁在加減速頻投繁或者定位們精度需要比賴較高的應用仰情況下特別雅需要選擇光朗軸連接結構搶。副在忙設備需要嘴液體應用的軍環(huán)境下,憶請騾注意對伺服涼電機叨/主軸電機錘的防護。不殲允許任何液朝體長期直接蔬撒落在防護檔等級為率IP65嶄的伺服電機醉/主軸電機杠上。英如果有特別壘需要的過應用,蘋必須鳳選擇防護等捏級更高的伺次服電機付/主軸電機朝。苗帶有冷卻風宵扇的伺服電凳機駝/主軸電機轎需要保證其修周圍有一定燈的風道非和一定的風欲流痛空間,否則號會引起伺服崗電機舌/主軸電機陣的散熱不夠配而寫產生監(jiān)發(fā)熱報警。味如果伺服電貪機弄/主軸電機源的欲應用泊環(huán)境溫度范瘡圍超過田0--45顫o但C攤,臘將癥不能保證伺腎服電機先/主軸電機撫所標定的技絨術參數。海如果伺服電沃機的清應用較海拔高度曉超過墓0--10誓00脆米,雪將北不能保證伺匠服電機慰/主軸電機無所標定的技康術參數。留行星齒輪箱盒機械方面的間連接設計和爽裝配陣行星齒輪箱菜的輸出軸與弊負載連接方盛式必須注來意召行星齒輪箱凝設計手冊規(guī)茶定露的誕行星齒輪箱艷輸出軸的軸眾向受力,徑延向受力和受滴力位置。否癢則灶容易稼造成奇行星齒輪箱少輸出綢軸的損壞。收在采用麗伺服電機著/主軸電機握+凡行星齒輪非箱的傳動結挑構時,如果余伺服電機干/主軸電機地本身的自重艇比較大,不線允許采用完蛇全由度行星齒輪你箱負重安裝志的方法。推蔥薦采用赴伺服電機類/主軸電機獨的底腳安裝哈方法。悲必須耍嚴格控制負葛載塔輪驗或者齒輪套安裝在禮行星齒輪裕箱農輸出軸上的矛位置映。應該將負洗載仇輪界或者齒輪宴盡可能遙靠近行星齒粉輪軋箱輸出軸顆的蕉前歪軸承端,糕絕對素不霸能藥超過行星齒充輪管箱嚴設計手冊上斑的規(guī)定徑向洽受力和受力燈位置的數據蠢。啟如果采用渠同步輪粘/荒帶建的負載方式嘗,予必須妄嚴格控制塞同步輪安裝胖在崗行星齒輪帆箱首輸出軸上的套位置。蔥同步輪瞞/公帶的張緊力脂不得超過行借星齒輪因箱墓設計手冊上香的規(guī)定徑向末受力和受力潔位置的數據歌。蹈行星齒輪傭箱瞎裝配過程中乏,行星齒輪猶箱橋的輸出軸絕逆對不能受到列軸向監(jiān)力不的沖擊,否懲則感將號會造成行星德齒輪蓄箱陰的軸承拍的損壞。雀伺服住驅動機械方輝面的澆安裝饞設計和裝配撞伺服驅動器底的指機械巷安裝必須注遍意驅動器云尺寸,重量耗,安裝位置奶。予伺服驅動器慘機械的畢安裝宅結構主必須殼能經受黃運輸過程律中的振動林。扣防止蠅運輸過程中賣的振動造成扔伺服驅動器姜掉落騎損壞。營必須戚保證伺服驅熊動粗器散熱數風道枝的通風空間掛以及保持一候定的風速和炸風量。陷推薦使用電圍氣箱空間比蜜較大的裝配萄結構蘋,朱保證伺服驅量動器散熱的弊要求洗。濟必須計算所耽有伺服驅動販器的耗損功每率,計算電策氣箱的散熱櫻空間和散熱勝條件。采用低必要的散熱暗方法和設計婦散熱結構。纖特別疊需要由注意散熱條咳件會受到設妙備使用地理挪位置的影響乎。像對于惰M欠系列剖伺服驅動鞋器齒或者蛋DC劣母線連接的電伺服驅動器魯的折安裝位置臉分布,必須奉按照功率音/賓電流大小依姐次安置。以雕遵循最悼大電流筑的寸伺服驅動器懂最靠近朽電源模塊的居安裝原則。理控制系統傍機械方面的協安裝設計和蔬裝配愚MTX習,堅MLC校,賤PLC漆,房PPC嫌,訂PLC鋒和陜HMI掛等控制系統悟機械啞方面的腿安裝必須注腫意居它們的訂尺寸,重量撥,安裝位置襲。棄控制系統黃機械的猛安裝筋結構必須能拔經受鳴運輸過程中隨的振動。防右止運輸過程羅中的振動造符成斜控制系統率掉落損壞。環(huán)必須保證聽控制系統古散熱風道的功通風空間以怕及保持一定谷的風速和風食量。推薦使勤用電氣箱薯或者操作盒步空間伏比較大的裝趣配結構,保懸證來控制系統節(jié)散熱的要求瓣。焦必須計算所崇有都控制系統癢的耗損功率跨,計算電氣循箱燙或者操作盒棟的散熱空間宵和散熱條件榜。采用必要驢的散熱方法旱和設計散熱任結構。特別悄需要注意散丑熱條件會受鬼到設備使用寶地理位置的顫影響。主電源輸入胳主電源電壓沃和頻率澇C蒼系列驅動器界允許的主電齒源電壓和頻禾率:爺1*200牲V--息-全250V+慌/_10%贏,京50伍---膏60Hz+喝/-2Hz待。揉或者壁3歲*200V橋--堂-燦500V+裂/_10%魄,普50灣---抄60Hz+箱/-2Hz蓋。卻M俯系列驅動器椒允許的主電嗚源電壓和頻常率:夢喝HMV茫01.1E哭系列驚3*400渡V統-15%念--收-拜480俯V陵+聞10%舌,綱48鳴Hz舌---油62卵H演z閱。嫂HMV01廢.1R誘系列火3*380旋V-10%萄--面-休480V+儲10%尚,扒48類Hz諷---絕62Hz價。映選擇允電氣系統的姥主牽電源輸入材形式燭假如震應用的電氣蓬系統需要壇采用黨主霉電源中線的令情況下,必電須采用三相秧五線制形式希的摟主疫電源輸入。精假如曾應用的蘿電氣系統內肉絕對不會產突生中線需求喘的情況下,臥允許惜采用三相四淡線制電形式示的循主茂電源輸入。脅設備安裝時序,引入的磨主憲電源陽形式和必須符合電蘋氣系統設計濃需要的蜓主熊電源形式蠶。拾電源濾波器荷和電源扼流補圈搭由于電磁兼莖容性原因,脫推薦使用斜主丘電源濾波器粘或者控制電賊源濾波器。撞濾波器規(guī)格墳取決于實際鄭使用的功率餐大小。驗由于功率因玻素的原因,號推薦使用電牧源扼流圈腐,電源扼流作圈找規(guī)格取決于袋實際使用的鈔功率大小。網保護回路和獎保護元件廈主能電源恨開關腎:按實際使讓用的功率計逮算/選擇拜主錫電源予開關年。抄主熔斷器謠:按實際使隔用的功率計儀算/選擇叼熔斷紀電流,注意拆必須閘選擇物快速阻熔斷器后。援緊急停止電輕路性電氣控制系拖統中的緊急凝停止功能是悔應用于興設備委出現人身安懶全或者設備鞠安全對需求撲而采取緊急優(yōu)停止的措施困。通常是艇將膜設備的慎動能幕(努運轉能量蔽)從以最大能力棄停止鞠運動或者浩停止屢旋轉。裝推薦將緊急援停止的功能惰獨立處理,貝不提倡憂一般探的停止功能漫操作與緊急陶停止功能港操作歐混淆在一起嚷處理。華頻繁地緊急乘停止操作將蒙會損害驅動粥系統。慰各種設備的軌緊急停止仿要求的肉時間是不同誦的。緊急停依止的時間將身取決于設備膊應用行業(yè)的稈實際途要求而勁確定。皺緊急停止的黨處理原則是狠必須貸將所有的運嗓動或者旋轉嘉驅動好部分的供電遵切斷,并且還將所有運動歷或者旋轉的專機械動能盡揮快略消耗。對詞于反饋到午伺服電機心/主軸電機風或者變頻電懷機絞上的機械刊動能偉,找將療設計成牙在伺服驅動輸器和變頻器駱中消耗辭或者反饋到亂電網術中饒消耗。如果紗由于慣機械慣量非春常大而隸動能邪不能很快在來電氣系統中養(yǎng)消耗,必須晴采用機械制智動等其他不措施進行哄消耗感動能讓。禮推薦啟機械防護門礎和電氣箱門扇的安全功能吉處理與緊急諷停止的處理宗采用相同以原則,并且照在一個控制睬電路中一起炎處理。笨推薦將裕每一個觀驅動器鴉或者電源模淹塊疫的耍Bb瀉信號與緊急累停止信號在韻一個串聯電萌路中處理。餐緊急停止功憶能的處理應匯用迎應該這參考相關的象標準進行處贏理。窯電氣系統的晉中線捷N疫和例保護接地授P(E)抓中線踩N玩不可以作為乞保護接地栗P(E)蠟使用疊,菊同樣巧保護地線丘P(E)此不可以作為辜中線吊N愁使用,二者黃不得悲混淆廟。介特別謊需要忠注意掙的是在紫三相四線制何的奇主喪電源輸入的榨形式中,僅朱僅可以使用糾保護地線餓P(E榨)感,而衰不得使用蘆中線職N論。室作為保護地驅線玉P(E)暫引入電氣系汪統后,映必須俱作為永久保拉護接地進入逆電氣系統皂(粥電氣箱饅)譜,稅必須渡直接與監(jiān)電氣系統戒(沙電氣箱哭)議中的總快接地排連接葛。粉在整個電氣甘控制系統中冤,都保護陸接地連接牙必須是獨立茂連接的,擇不允許杜任何扶借用其他安譜裝魂目的的散螺栓作為??谱o接地連接革。濫整個乘電氣系統的咳保護接地必喚須采用是樹股叉狀連接。谷控制系統幫(PLC就,數控系統筆,窗運動控制系麗統墻和痰HMI美等斜)皮的保護接地陸線必須大于桂6血平方毫米。幅驅動器和電里源模塊的保壇護接地線必寒須析符合按功率氏規(guī)定的要求仔以及必須桂大于永10括平方毫米。麥推薦主壯電源輸入的屯主濾波器嘴與驅動系統禿安裝在同一蓬電氣元件的蘿底板上穿。造控制約系統但的供電顛電源評對英需要桿直流屯24V浙供電蜻的控制抹系統說(PLC號,數控系統若,幸運動控制系妖統出和雀HMI紡等芳等搏)拼和懸驅動青系統娘中借控制部分的巨供電蒼電源織,推薦使用讀隔離變壓器泥---盆電源濾波器鈴---址直流電源膊(脆開關電源葬)月---濁控制系統的閑方案。希由醬直流電源鬼(寶開關電源凳)區(qū)輸出直流姑24V支電源厭中飾的才0V岔由于屏蔽的通需要必須頸接地,隔離牲變壓器次級朋不得接地。流推薦控制系孟統獨立使用從直流課24V股電源。不君推薦嗓將叫控制系統的載直流電源需與電氣系統卻中株其他的裁控制趟直流電源魯共用一個直溝流頂24V聾電源。嚷特別鬧注意,義不要缸將字有帶有強烈允電磁干擾的壓控制回路曬(忌如直流是電磁漫閥控制回路曾)薄共用一個直斧流虜24V策電源。丸選擇直流畜24V歡供電的功率熊時死,卡需要查詳細計算各馬個控制電路薦的功率面。呢特別注意控編制單元的最捧大電流和額愧定電流。羊在需要由騰直流扒24V族電源淋的蔥并聯供電杯的枝輸出盟電路連接,拘不推薦采用歐同一溫對佛連接電路連的接豆到嫌多個的負載鋸電路。除非努這個溉連接的鵝多個的負載型電路貌的負載電流陷非常小。礙對于蕩采用限同一黨對買連接綱到萍直流摧24V遇的茄供電連接,昌必須港遵守哲并聯當控制單元坐端子的允許肆最大電流和石額定電流管。做特別間是元件端子擠上的梳最大電流和卸的電流鋪,以及愉注意并聯供藍電連接端子杰上嗎線路電壓的假降落。沖對灣多個的負載搭電路尸采用耐同一技對大連接顧電路的摸的傭直流烏24V傳電源輸出揭連接仆應該者首先甘送到電流需址要最大的控瓜制單元,并里且隨后按照巨電流大小的不次序連接。屏蔽的處理速對帶必須屏蔽信控制白信號標的述連接勵,肺不襖允許勵借用糾連接的應插頭或插座國的固定螺栓攪或者外殼用曾作屏蔽連接貝。征對一些重要步的控制信號潤或者反饋信區(qū)號必須按照棟相關資料的稀要求采用雙所屏蔽鬼連接瀉。度所有的伺服陡電機的將動力電纜必踐須催帶有灰屏蔽惡層蜂連接陜。便如果使用由枯用戶自己制驅作電纜。除區(qū)了需要按照混連接要求接椅線之外,必跌須十分注意第接地線和屏授蔽層的連接懲。并且按照零上面要求安默裝動力電纜懲。方不癥推薦動力電志纜與疑信號/反饋干電纜平行安拔置猜,二者也不險要在一個走尊線槽內安置虎。信號/反收饋電纜的安室置應該盡可搶能遠離動力憶電纜。隆屏蔽接地是呼最終黎必須勿連接到森保護地線剩P(E)吼上。不租允許驟連接瓦到抽中線梢N建上硬。角所有電纜類(忍動力和反饋嶄電纜已)克的屏蔽層必潮須保持良好敗的接地。骨每一根床成套動力電遞纜都有屏蔽需層的連接銅忌套,這個屏見蔽層連接銅歉套在電纜安匙裝時必須固紀定在電纜夾坦子上面。柴所有伺服電續(xù)機的外殼必擊須接地,其踏技術特點是進同時塵包括死對存屏蔽杯處理和安全污接地蹲處理。對于靈1MB奴,瀉MBT噴,豎MBS飾,吸MBW頸和注LSF鑄等需要由用辟戶自己裝配驕的電機響,蝦特別農需要符注意動力電暑纜的屏蔽處猴理和外殼接裂地。肌所有屏蔽處葬理的連接必禿須按照相關盾資料要求進宮行處理。啊控制回中的艘保護和吸收洋電路對電感性元件劑在控制系統界中使用時必故須安裝相關把的吸收電路廣。濁對于千控制回緊路中直流回鉗路中春的電感性負促載,醒推薦直流電杰感負載疫使用續(xù)流二旱極管保護。障對于住控制回納路中交流回蜓路中的電感房性負載。閥推薦藏交流電感負損載漲使用電阻-菌電容回路進故行保護叨。鑒控制系統中息的煤繼電器輸出飛模塊的觸點演輸出在應用患時必須加接室保護電路。布推薦直流電務感負載使用鋤續(xù)流二極管焰電路。推薦旗交流電感負坊載使用電阻供-電容回路盾吸收電路。喘控制系統中罷的艷晶體管輸出慣模塊在應用毅時必須必須子加接保護電杯路。由于繼鼓電器是電感生性負載,在繡繼電器斷開見時會產生非常常高的反向歷電壓匹(驅可能會有幾粥千伏的電壓袋)菌。對于繼電悉器或電感性竿負載必須采縮取保護電路燥,拉推薦續(xù)流二匪極管保護電戴路。恨電氣系統中皮的所有其他櫻接觸器和繼績電器都要陶必須使用交獎流迫浪涌吸收裝鞭置或端直流保續(xù)流裝置。仗電容負載啟律動掩電流落非常大波,建議押電容負載抽控制回路帶星有限流回路騙。絕白熾燈的冷血/魂熱狀的電流互不一樣,律建議侍白熾燈可控制回路散帶有差限流回路。宇所有的假吸收電路寸必須安裝在村負載附件,福否則將降低鉗干擾效率。變頻器應用觀變頻器忙應用是非?;镱愃朴谒欧矧寗悠鲬媚?。墾推薦危變頻器戲采用與伺服環(huán)驅動器相同痕的方法處理給連接方面的擠問題。廁甚至收某些變頻器胞自身襪由于沒有采奮用必要的措鋼施而統帶有強烈電妹磁干擾藝。在變頻器申應用時必須星注意郵變頻的弟干擾問題。辰建議選擇自舞身電磁干擾洽較小的變頻堤器。西變頻器的謊保護接地和隔屏蔽接地忍不要混合在扶一起處理。從電氣箱的防瑞護等級和散盟熱疾根據膠電子驅動和田控制系統尊應用要求,規(guī)推薦電氣箱進設計成為傳具有桶IP65鏡的防護標準遭。際詳細參考相垂關資料。將所有的控制肌單元和驅動味器,電源模肚塊和附加模其塊,它電子驅動和壘控制系統撒的各種控制釀模塊論等龍,賓對安裝平面脊的左右側面甚沒有散熱距棗離蒜(懸空間竟)肯要求,對安扇裝平面的上濃下面有規(guī)定慰的散熱距離噸(籍空間習)伙要求。必須資參考相關的炮資料進行布瞧置和設計控俱制元件的安和裝位置?;⒈仨氃敿氂嫽乃愀鱾€控制稿元件的耗損艙功率而產生崗的熱量,塔特別是驅動盲器模塊蜓和電源,電填阻模塊等耗搬損功率大的潮元件。皮根據耗損功抹率和熱量計者算電氣箱的破內部容積和贈內部通風速驕度蜂和風量檔。暴注意設備使胡用的地理位滅置,在旅熱帶和慚濕熱渡地洽帶使用的設顛備特別要注仆意電氣箱內虛部的耗損功慶率和熱量處耗理。劈推薦在熱帶擠和濕熱地帶金使用電氣箱默空調裝置。皮附錄一維悲推薦的應用廈電路談推薦的主電杯源輸入電路藝和控制電源洋電路疤推薦備的護電氣箱的平銹面布置刮推薦嘩的妖緊急停止齊控制電路而附錄二孫才相關奧參考資料滑伺服電機的牽設計應用必等須參考撕的欲相關電機的遠Opera它ting百Condi莫tions歐and這Appli腹catio喊nNot躁es碧章節(jié),注意達下面條件:今標準的伺服槽電機參數是堡下面的環(huán)境杰條件執(zhí)行的防;亡標準的環(huán)境虛溫度范圍洋0--45敢o捧C亂。如果超過塊這些條件,熟參考相關資最料的置Opera傍ting拐Condi置tions資and裹Appli殘catio方nNot袍es/En榆viron充menta逼lCon棗ditio仰ns葛。艙標準的海拔隙高度振0--10爭00誰米。如果超迷過這些條件堵,參考相關襯資料的唱Opera凡ting浪Condi淡tions咐and禾Appli足catio池nNot咽es/En傘viron烤menta窩lCon垂ditio挽ns課。在濕度柳/材溫度范圍:留參考相關資榮料的巷Opera社ting河Condi裝tions便and賄Appli式catio擇nNot研es/E呈nviro完nment腸alCo絡nditi邊ons--李Humid仁ity/T索emper蹲ature途振動和沖擊釣范圍:參考漆相關資料的鐵Opera針ting版Condi醋tions舒and指Appli類catio零nNot勞es/V霸ibrat愧ion彎和瞎Shock邪。熄防護等級偵IP65(予電機外殼,龜電機軸,動盒力連接器鴨/應反饋連接器滾)南。參考相關渾資料的飾Opera走ting圣Condi彩tions使and扛Appli擺catio蠟nNot汁es醬/坡Degre灶eof幼Prote跌ction籃。倆設計和安裝記必須按照曲Opera榜ting澤Condi雙tions等and緩Appli臥catio經nNot漲es闊/央Desig忠nand遺Inst捆allat執(zhí)ionP浮ositi譯ons愁。頓伺服電機輸拴出軸,鍵和輪鍵平衡參考混Opera族ting懸Condi慎tions趁and悟Appli啄catio蛛nNot慌es/O結utput鉗Shaf其t喂。甩伺服電機的菜軸承和輸出嬌軸受力夸(蜂軸向和徑向醉)揚必須按照短Opera興ting抓Condi付tions賄and異Appli鎮(zhèn)catio綁nNot沒es/B站earin廣gsan頂dSha棄ftLo蛛ad革。傾負載訪(涼齒輪變速箱暈,連接器和倉齒輪片)伐的連接必須咳按照雁Opera酬ting臺Condi躺tions皆and乖Appli信catio柴nNot票es/At飄tachm算ento拔fDri雀veEl仔ement握s汽。羅制動器應用拘要求必須按紙照勞Opera胞ting急Condi具tions謹and愈Appli批catio碗nNot棕es/Ho荷lding令Brak恭es城。粉電機的冷卻復要求必須按旁照蝕Opera籃ting享Condi偽tions傭and萄Appli卻catio驚nNot偏es/Mo它torC晃oolin伶g鐵。繼伺服電機的憤溫度特性參雜考絨Opera昌ting啊Condi鉛tions耗and雖Appli沃catio獵nNot摔es/Mo供torT曾emper粘ature低Over星view獲。生伺服驅動器片安裝必須參畫考相關驅動政器的資料碌伺服驅動器蒙機械的安裝伶必須參考相僑關伺服驅動辰器的哄Mecha健nical擔Inst炕allat賢ion萌章節(jié),注意煤下面條件:倚安裝環(huán)境條江件參考旱Mecha街nical睛Inst斬allat兩ion/C洞ondit桃ions欠forM謎ounti膜ng慚尺寸,重量陸,安裝位置漢和控制箱元欠件布置的機私械數據參考牢相關伺服驅六動器的姐Mecha腫nical埋Inst恥allat香ion/C圓ondit舌ions羽forM滋ounti邁ng/M護echan賊ical殿Data失。憐冷卻和熱交責換單元安裝章參考相關伺待服驅動器的漲Mecha鄰nical爺Inst鐮allat紀ion/C曲oolin別gand老Heat鑄-Exch始anger商Unit漢電氣的安裝階參考相關伺蝦服驅動器的莊的幫Elect住rical野Inst孔allat舉io犯n吹章節(jié),注意己下面條件:僅伺服驅動器里安裝設計電班磁兼容性規(guī)醉則參考相關小伺服驅動器言的效Elect奴rical澇Inst去allat蠟ion/1扭0Rul春esfo仰rEle躁ctrom黃agnet躲icall包yCom幅patib胃leDr虎iveD雹esign愁和灰EMC-O喜ptima透lIns認talla羊tion竊功率級和控書制電壓的電瑞氣數據參考運相關伺服驅回動器的址Elect滴rical德Inst碌allat俯ion/疤Elect俗rical架Data歉--Pow夫erSe化ction火和羞Contr愛olVo翻ltage冒。某驅動器的功炒率級連接圖鴿和電纜連接錯參考相關伺芹服驅動器的默Elect煩rical灣Inst枯allat多ion/哪Total蜂Conn饞ectio唐nPla捎n焦和鈴Conne棒ction語ofV鐮ariou說sCab泳lesa亂ndBa擾rs痛。妄C笛系列驅動器淋的電源連接攤參考雙Power雀Conn嶼ectio棉n燃選擇電源輸蕉入連接方法堆Main/增Power竹Conn蝦ectio欠n/Opt盆ions更forI供nput棒toth烤eMai皇ns另地線連接和化屏蔽連接增M表系列驅動器失的電源連接羽參考貨Power檢Conn升ectio胡n寄附加模塊的偶應用參考謝Addit謝ional斑Comp箭onent塌s鉤資料傷主濾波器參無考相關困Mains刊Filt添erNF戰(zhàn)D/N故FE化,遮Mains左Filt貸erHN黨F01.1披和抗Mains黑Filt晨er(-桿Combi垃natio柳n)HN塘K01.1滅的資料育主扼流圈拼參考相關弓Mains里Chok破eHNL唉01.1E倉(fee映ding)兩,慘Mains搖Chok做eHNL聞01.1R瓜(reg鐵enera異ting)玻和席Mains弄Chok渠esHN卵L01.1瘋E-***窮*-S(盛curre燈ntco叢mpens蝕ated)知的資料波制動單元灑參考相關邁DCBu敗sRes雨istor蛇Unit破HLB0梳1.1C斃和朝HLB0井1.1D秋的資料。播制動電阻參詠考相關貫Braki商ngRe席sisto楚rs狗桃HLR01撤.1灶的資料。譜內部電抗器盾參考相關撇Inter坦nalL據ineR硬eacto順rHNL戒01.1藝的資料圓電容模塊參獸考什相關姐DCBu銜sCap棒acito動rUni隔t掏的資料挨附錄三休慣綜合濫參考資料躁安全指導:誘Safet升yIns丸truct療ions鉛forE貓lectr拒icDri面vesa逆ndCo醋ntrol畫s勢向DOK-G珠ENERL絮-DRIV奸E****楚****-終SVS3-昏MS-P福/靜R911外27140捎4直電磁兼容性握:副搖Elect伐romag溉netic乓Comp簡atibi揮lity殖(EMC)特濟inDr壓ivea意ndCo番ntrol艘Syst槐ems行”擔DOK-G獅ENERL輛-EMV*溫*****熊**-PR蒜02-EN領-E李/甲R911灣25981法4接同步電機既:嬸Rexro艱thIn貴draDy吊nS移碧Synch串ronou哨sMot呢orsM廚SKPro欺ject貴Plann往ingM識anual館DOK-M趙OTOR*碰-MSK*禾*****盜**-PR染04-EN淘-P/R9厲112
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