嵌入式系統(tǒng)課程設計

一．設計目的及要 二．設計主要內(nèi) WindowsCEWindowsCELEDIOWindowsCELinux三.WindowsCE的特點、主要模塊及各自的功 四.WindowsCE配置、編譯、移植的基本原理和過 五.基于WindowsCE的應用程序設計原 六.使用VisualStudio.NET對硬件設備編程的一般方 七.課設結果及分 IO接口控制-七段數(shù)碼管和LEDIO接口控制-八.程序調試過程中的主要難點及解決思路和辦 九.收獲、體會和建 嵌入式系統(tǒng)設計與應一、設計目的及要設計目WindowsCE的特點，WindowsCE的主要模塊及各自的功能.掌握嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE內(nèi)核的配置、編譯、移植方法.VisualStudio.NET開發(fā)環(huán)境，掌握基于WindowsCE平臺的應用程序設計方法學習使用VisualStudio.NET對硬件設備編程的一般方法.熟悉tformBuilder開功能要s270SPindowsE平臺定制的集成開發(fā)環(huán)境tformuild(P)上制內(nèi)核編譯和調試并生成內(nèi)核映像文件并運行編譯好的indowsE系統(tǒng)在.ET中編寫對270目標板上LED和七段數(shù)碼管的控制程序，運行程序。設備與工具要接口的PCXSBase270二.設計主要內(nèi)基于WindowsCE的應用開發(fā)環(huán)境的WindowsCEWindowsCE的主要模CE平臺下嵌入式操作系統(tǒng)定制的集成開發(fā)環(huán)境tformBuilder(PB)，掌握BSP在嵌入式系統(tǒng)中位置及其作用。介紹在嵌入式操作系WindowsCE平臺的搭XSBase270BSPXSBase270實驗開發(fā)平臺的特點和系統(tǒng)需求利用tformBuilder集成開發(fā)環(huán)境配置WindowsCE操并運行編譯好的WindowsCE七段數(shù)碼管和LED顯示控制程序了解WindowsCE下I/O機制和原理。了解LED和七段數(shù)碼管的示和控制原理。掌握WindowsCE下硬件I/O寄存器的方法，以及使VisualStudio.NETIO接口控制-電機控制設了解WindowsCE下I/O機制和原理掌握WindowsCE下硬I/OVisualStudio.NET編寫實用小程序在WindowsCE平臺上運行調100平臺下運試，增強對WindowsCE平臺的了解嵌入式操作系統(tǒng)Linux的移植(選做三.嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE的特點、主要模塊及各自的功WindowsCE操作系統(tǒng)特WindowsCE32位的實時嵌入式窗口操作系統(tǒng)。和其他桌面窗口操作系統(tǒng)（WindowsXP/2000）具有可靠性好、實時性高、內(nèi)核體積小等特點，適用于各種嵌入系統(tǒng)和作系統(tǒng)環(huán)境，專門面向只有有限資源的嵌入式硬件系統(tǒng)。同時，開發(fā)人員可以根據(jù)特定硬件系統(tǒng)對WindowsCE操作系統(tǒng)進行裁剪、定制，所以目前WindowsCE被廣泛用于各種嵌入式智能設備的開發(fā)，是應用最多、增長最快的嵌入式操作系統(tǒng)。WindowsCE被設計成為一種高度模的組件包含進操作系統(tǒng)映像，從而使WindowsCE變得非常緊湊（只占不到200KB的RAM，因此只占用了運行設備所需的最小的ROM、RAMWindowsCEKernel模塊以及通信（Communication）WindowsCE還包含一些附持COMWindowsCE系統(tǒng)至少由內(nèi)核和文件系統(tǒng)模塊組主要模塊及功①.內(nèi)核模塊是WindowsCE操作系統(tǒng)的，它為任何基于WindowsCE的設備提供處理器調度、內(nèi)存管理、異常處理以及系統(tǒng)內(nèi)通信等系統(tǒng)功能，并為應用程序使用這些功能提供內(nèi)核服務。WindowsCE的內(nèi)核模塊通過CoreDLL模塊表示。所有的操作系統(tǒng)定制設計都必須包含這②.圖形窗口和 系統(tǒng)模（GWES）包含大部分的 WindowsCE功能，它集成了圖形設備接口（GDI、窗口管理器和 管理器。GWES模塊時WindowsCE操作系統(tǒng)高度組件化的部分，它分別由USER和GDI兩部分組成，USER用來處理消息、及鼠標和鍵盤等用戶輸入，而GDIGWES之間的圖形用戶接口。GWES通過處理鍵盤、鼠標動作與用戶交互，并選擇傳送到應用程序和操作系統(tǒng)的信息。GWES通過創(chuàng)建并管理在顯示設備和上顯示的窗口圖形以及文本來處理輸出GWES的中心是窗口。所有應用程序都通過窗口接收來自操作系統(tǒng)的消息，即使那些為缺少圖形顯示的設備創(chuàng)建的應用程序也是如此。GWES提供控制器、菜單、框以及圖形顯示的設備資源，還提供GDI以控制文本與圖形顯示。③.通信模塊為基于WindowsCE的設備提供有線或無線通信能力，使WindowsCE設備能夠與其他設備或計算機進行連接與通信，通信組件提I/O·服務傳輸控制協(xié)議/Internet局域網(wǎng)APIWinCE④.多（聲音）支持模COMWinCEWinCEAPIWindowsCE置、編譯、移植的基本原理和過實驗平臺的配置過程選擇菜單項“File”->“NewtformWizard. 為目標平臺選擇所支持的BSP，XSBase270開發(fā)板選擇選擇“EMDOORSYSTEMXSBASE270:ARMV4I”平臺；在“Application&Media”選擇有關特性（本實驗選則默認項Networking&Communications（默認項Wizard選擇菜單項“tform”－>“Setting 在“tformSettings”框中設置“General”選項卡。選中Release 在“tformSettings”框中設置“BuildOptions”選項卡；針對該XSBase270開發(fā)板實驗平臺的選項配置。左邊的workspace區(qū)顯示的是所配置的WinCE操作系統(tǒng)所具有的組件，右邊的Catalog區(qū)顯示的則是PB提供的能夠加入到WinCE操作系統(tǒng)的所有組件。實驗者可以在右邊的catalog區(qū)中選擇自己需要的設備驅workspace區(qū)以參加編譯，通過右擊選項再選擇“AddtoOSDesignXSBase270XSBase270實驗平臺的驅動程序由平臺BSP提供，其中包括輸入DevicesNetworkingCardSD卡、串口、觸摸屏、USBEmdoorOEM驅動程序（CANIDELED顯示驅過右擊選項再選擇“AddtoOSDesign”即可。系統(tǒng)的功能組件屬于平臺無關部分，由tformBuilder開發(fā)環(huán)境CoreOs1-17件：①數(shù)據(jù)同步的組件②瀏覽器③大的軟鍵盤組件④文件系統(tǒng)⑤CF802.11bCFEVC調選擇菜單項BuildOS—>Sysgen對平臺進行編譯，如果沒出任何錯誤，編譯完成后將生成一個系統(tǒng)映象文件NK.bin，該文件被放在所建工 下的/RelDir/工程名_ARMV4I_Release 下（本實驗的 I_lee下。具體編譯花費的時間根據(jù)主機的速度和所配置平臺的大小而定，一般需要20～30分鐘。內(nèi)核鏡像：Etherntootlodr(ET)，內(nèi)核鏡像文件將并口線()、串口線、以太網(wǎng)RMRM電源。Ethernetc:\WindowsCE光盤\Jflash_Pxa270_P30下的文件cmd.bat，雙擊執(zhí)行，在“>jflashmm.exepxa270（Enter“y寫Eboot到 器結束后出現(xiàn)下圖（正常寫入jflashmm.exepxa270EBOO.nb0（1（3第六步：代碼測BootLoader3）DHCP：Disable，5)Downloadnewimageat第七步：tformBuilder配選擇菜單項Target—>ConnectivityOptions方式采用以太網(wǎng)，單擊“Settings”按鈕，對以太網(wǎng)進行配置，假XSBASE2960XSBASE2960IP你的PC機（）在同一網(wǎng)段。第八步：測選擇菜單項Target—>AttachDevice，正常，tformBuilder將編譯好的映像文件NK.bin通過以太網(wǎng)到目標板中，下圖為tformBuilder進程。同時超級終端顯示映像文件情況，當超級終端出現(xiàn)下面的字樣的時候，表示映像文件已經(jīng)到目標板的Flash器中。第九步：ActiveSyncActiveSyncPCARM(1)打開目標機（ARM）COM2ARMWINCE系統(tǒng)中選擇“控制面板”→“PCUSBUSBActiveSync注：1.USB線一定要在第（7）步之后插，否則連接不成功。如果出現(xiàn)此USBUSB線。ARM上的“我的連接”在ARM關電后會WindowsCE程序設計原WindowsCE下，應用程序開發(fā)(ApplicationDevelopment)是針對驅WindowsCE平臺提供的編程接口(API)，使用特定工具(如VisualStudio.NET2003、eMbeddedVisualC++或tformBuilder5.0)，實現(xiàn)特定功能的程序設這里需要的是，對于特定的平臺，結合圖7.1所示的WindowsCEWindowsCEAPI對于WindowsCE的編程接口WindowsCE設計之初，微軟就決定對桌面WindowsWindowsCE采用幾乎一樣的編程接口。這樣做一方面可使WindowsWindowsCE方面有利于大量現(xiàn)有的桌面Windows下的應用程序移植到WindowsCE平臺下。而平臺的價值是依賴于運行在其上的應用程序的，這也是我們選擇WindowsCE六.使用VisualStudio.NET對硬件設備編程的一般方VisualStudio2005是微軟于2005年推出的集成開發(fā)環(huán)境VisualStudio.NET2003的后續(xù)產(chǎn)品對于嵌入式開發(fā)者來說，VisualStudio2005與VisualStudio.NET2003最大的區(qū)別是增加了本機代碼的開發(fā)，以及對.NETCompactFramework2.0的支持。因此，如果希望在WindowsCE下VisualStudio2005。VisualStudio“新建項目”框如圖7.5所示。4VisualStudio2005，IDE人員可以所見即所得的方式設計PocketPCSmartphone的應用程序，這IDEVisualStudio2005WindowsCEARMV4PocketPCSmartphonePocketPCSmartphoneCPU都是清的ARM處理器。這樣，在模擬器下運行的代碼，無須重新編譯，PocketPCSmartphone七.課設IO接口控制-七段數(shù)碼管和LED顯示控制程序設計#defineLED_BASEADDR1 #defineLED_BASEADDR2 #defineLED_BASEADDR3 #definepLightIoBaseAddress0x voidCLedDlg::SetLedValue(unsignedint{USHORTUINTbuf; }/*****定義定時器voidCLedDlg::OnTimer(UINT_PTR{{case{}{}case}}LEDIO接口控制-電機控制設計#defineStepBaseTime#defineGPIO_81_PullHigh()v_pGPIOReg->GPSR_z|=GPIO_81//#define v_pGPIOReg-#defineGPIO_82_PullHigh()v_pGPIOReg->GPSR_z|=GPIO_82//用于直流#define v_pGPIOReg-#defineGPIO_83_PullHigh()v_pGPIOReg->GPSR_z|=GPIO_83//用于產(chǎn)生#define v_pGPIOReg-#defineGPIO_84_PullHigh()v_pGPIOReg->GPSR_z|=GPIO_84//用于控#define v_pGPIOReg-#defineGPIO_53_PullHigh()v_pGPIOReg->GPSR_y|=GPIO_53//用于步#define v_pGPIOReg-/*******UINTStepMotorThread(LPVOID{CMotorDlg*pDlg=(CMotorDlg*)lpParam;CWaitwaitTime;{if(!pDlg-{if(pDlg->m_StepRunTime<=0)}intresult=::WaitForSingleObject(pDlg->StepThreadEnd.m_hObject,0);}return0;}UINTDCMotorThread(LPVOID{CMotorDlg::WaitForSingleObject(pDlg->DCThreadBegin.m_hObject,INFINITE);{intresult=::WaitForSingleObject(pDlg->DCThreadEnd.m_hObject,0);{}if(pDlg-{}{}if(!pDlg-{}}return}CMotorDlg::CMotorDlg(CWnd*pParent:CDialog(CMotorDlg::IDD,,,,,{m_hIcon=AfxGetApp()-}intpos=0; doubletemp1=-1;publicvoidaddNum(int{textBox1.Text=textBox1.Text+}privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton3_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton4_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton5_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton6_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton7_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton8_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton9_Click(objectsender,EventArgs{}privatevoidbutton10_Click(objectsender,EventArgs{}//加減乘除四鍵觸發(fā)的privatevoidbutton11_Click(objectsender,EventArgs{if(textBox1.Text=={temp1=-}{textBox1.Text+=}}privatevoidbutton12_Click(objectsender,EventArgs{pos=temp1=Convert.ToDouble(textBox1.Text);textBox1.Text="";}privatevoidbutton13_Click(objectsender,EventArgs{pos=temp1=Convert.ToDouble(textBox1.Text);textBox1.Text="";}privatevoidbutton14_Click(objectsender,EventArgs{pos=temp1=Convert.ToDouble(textBox1.Text);textBox1.Text="";}privatevoidbutton15_Click(objectsender,EventArgs{pos=temp1=Convert.ToDouble(textBox1.Text);textBox1.Text