2016年三省自主命題優(yōu)秀

摘要于鎖定車輛在道所處的位置、刻畫車輛可測(cè)輪廓，同時(shí)給出計(jì)算車輛相應(yīng)幾度、高度、所在車道以及具體輪廓信息（表3-1。具體參數(shù)信息如下：1322321412了討論，給出附件3-1車輛使用寬度和高度聚類計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間分別為關(guān)鍵字：極坐標(biāo)數(shù)據(jù)處理算法效率K的激光頭以25Hz的頻率旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與道路方向平行。如下圖：物之間的距離。利用這些數(shù)值加上時(shí)間軸，就可以在一個(gè)三中建立道，2中的四組數(shù)據(jù)，給出相應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車輛形狀、激光OP的長(zhǎng)度激光OC的長(zhǎng)度激光OB激光OGLHW1W2t1v模型25Hz的頻率旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與道路方向平行。在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期中，激光從垂直于地面開始（角度為90度，然后旋轉(zhuǎn)到與地面平行（180度1-1射處位置為原點(diǎn)O，以平行路面向右方向?yàn)檩S正方向，發(fā)出的激光射到車輛的一點(diǎn)P，激光OP與軸所成的角度為，設(shè)OP的長(zhǎng)度為，可以得到P點(diǎn)的坐標(biāo)為(,)。PθρO1-2xxθρOy1-3PP點(diǎn)坐標(biāo)為(xy，由圖中P點(diǎn)坐標(biāo)與坐標(biāo)系的幾何關(guān)系可得：xx22tan x002x0。xyP點(diǎn)坐標(biāo)為(cossin

BCEGAD1-4面、AE側(cè)面、EG側(cè)面以及BC車頂面可以被觀測(cè)，根據(jù)車輛的對(duì)稱性，可以根DF面和FH面的數(shù)據(jù)。OOBCEGADy1-5設(shè)激光OC1，激光OC與x軸的夾角為1，激光OB2可知C點(diǎn)坐標(biāo)為(1cos11sin1B點(diǎn)坐標(biāo)為(2cos22sin2GL，上底長(zhǎng)為W1，下底長(zhǎng)為W2H，由于被觀測(cè)車L1-5中各點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，可以求出被觀測(cè)車輛的上底長(zhǎng)W1，下底長(zhǎng)W2和高H。H2cos23

6米。這樣的一個(gè)高度明顯大于車高，因此是異常數(shù)據(jù)。在圖2-1中可見，將附件二第1組數(shù)據(jù)繪制成三位立體圖，x軸為掃描方向，垂直y1100z軸據(jù)對(duì)其進(jìn)行填補(bǔ)。同時(shí)，在每個(gè)掃描周期得到的181點(diǎn)中，后面幾十個(gè)點(diǎn)的值通2-1所選的多車道高速公路會(huì)出現(xiàn)車輛并行的狀態(tài)，由于光的直線，若靠近yBAO設(shè)被檢測(cè)車輛的輪廓曲線為f(x)，選取一個(gè)簡(jiǎn)單函數(shù)P(x)yBAOx2-2單函數(shù)P(x)來近f(x)，估計(jì)A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的正確數(shù)值。在直線上的y,

yy0y1

xx0x1

axay

yy0a(y1y0 于是，我們可以通過ay的值。對(duì)于被檢測(cè)車輛如圖2-2所示：x2-2A點(diǎn)坐標(biāo)(4cos44sin4和B點(diǎn)坐標(biāo)(2cos22sin2)，要得到在[4cos42cos2xmym2-2M3的數(shù)值，這里M1為異常數(shù)據(jù)，M2為真實(shí)數(shù)據(jù)。2sin24

x42cos24

a 2cos24a sin y4sin4a(2sin24sin4

模型yxyθρyxyθρMBC EG 3-1

3-2OG3cos3BM2cos2CM1cos1BB3sin32CCBB3sin32

A點(diǎn)坐標(biāo)為(3cos30B點(diǎn)坐標(biāo)為(2cos23sin32sin2，C點(diǎn)坐標(biāo)為(1cos1,3sin32sin2)。時(shí)間軸，單位為次數(shù)。利用軟件編寫程序（詳細(xì)代碼見附錄）畫圖得出3-3-1、圖3-3-2，圖3-3-3，圖3-3-4所示： 3-33-3-44100493-1和圖3-2所示，橫坐標(biāo)為距離傳感器的距離，單位為毫米，縱坐標(biāo)為距離地面的高度，單位為毫米，在觀測(cè)最佳的次數(shù)，作圖3-4-13--3--3--，可得車輛的幾何特征和所在車道等信息，其中圖中藍(lán)色的點(diǎn)表示激光觀測(cè)到的點(diǎn)，紅色的點(diǎn)是根據(jù)車輛的對(duì)稱性補(bǔ)充中間綠化分隔帶為2米，在圖中用紫色的點(diǎn)表示高速公路及其車道示意圖。3-4-1113.814.7米，所以所觀測(cè)車輛處于第三車道，車輛下底寬度為0.9米，車輛高度為1.5米。3-4-227.99.2米，所以所觀測(cè)車輛處于第二車道，車輛上底寬度為0.7米，車輛下底寬度為1.3米，車輛高度為3-4-333.95.9米，所以所觀測(cè)車輛1.03-4-447.58.1米，所以所觀測(cè)車輛處為1.0米，車輛高度為1.9米。3-11322342kB.MacQueen在1967年K-means算法到目前為止用于科學(xué)和工業(yè)應(yīng)這標(biāo)志著已經(jīng)收斂，因此算法結(jié)束。算法：K-means。劃分的K-means算法基于類中對(duì)象的平均值。輸入：類的數(shù)目K和包含N個(gè)對(duì)象的數(shù)據(jù)庫(kù)。利用軟件編寫程序（詳細(xì)代碼見附錄）畫圖得出附件三所給第一組數(shù)據(jù)觀測(cè)到的圖像如圖4-1所示。我們使用K均值聚類方法，設(shè)定K4，然后分別以寬度和高度對(duì)車輛進(jìn)行聚類，設(shè)定四個(gè)類別分別為A類、B類、C類、D類。4-11從圖4-1中，可以按寬度對(duì)被檢測(cè)車輛進(jìn)行分類，設(shè)被檢測(cè)車輛寬度為W，AHA類車HABHBCHCDHD。通過SPSS軟件分別對(duì)附件三中第1組數(shù)據(jù)按高度和寬度進(jìn)行劃分，應(yīng)用4-11AB75C96 數(shù)據(jù)觀測(cè)到的圖像如圖4-2所示：4-22通過SPSS軟件分別對(duì)附件三中第24-22A44B33C44114個(gè)種我們事先給定的K4，這需要憑借人的經(jīng)驗(yàn)來確定。②K-means算法中，首先需要根據(jù)初始聚類中心來確定一個(gè)初始劃分，然后③從K-means算法框架可以看出，該算法需要不斷地進(jìn)行樣本分類調(diào)整，不第1組數(shù)據(jù)車輛使用寬度和高度聚類計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間分別為4.335秒和4.721秒；對(duì)附件三中第2組數(shù)據(jù)車輛使用寬度和高度聚類計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間分別為1.164秒和1.296激光頭處正后方適當(dāng)?shù)木嚯xS米再安裝一個(gè)激光頭如圖5-1所示：v θO新S S 安裝傳感器的時(shí)間為t2，于是可得被檢測(cè)車輛速度v為：v

一輛車經(jīng)過傳感器所需的時(shí)間為T，所以可得被檢測(cè)車輛長(zhǎng)度為L(zhǎng)：LvT

[2].公路設(shè)計(jì)手冊(cè)（路面）[M]..中國(guó)計(jì)劃.[3].數(shù)學(xué)建模..科學(xué).clearallc=cellstr('LMDscandata');fori=2:nifisequal(c,a1(i))k=k+1;tou(k)=i;forfort=1:num(k)fork=1:ntoufori=1:length(yy)holdoncle