貨吊和錨絞機(jī)電路

貨吊和錨絞機(jī)電路第1頁/共72頁第2頁/共72頁9.1船舶甲板機(jī)械的特點及驅(qū)動與控制方法

本章內(nèi)容：9.2起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求9.3起貨機(jī)的電力拖動控制線路9.4錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制的基本要求第3頁/共72頁9.1船舶甲板機(jī)械的特點及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲板機(jī)械的特點、驅(qū)動及控制1）電動甲板機(jī)械（1）甲板機(jī)械工況特點（2）調(diào)速要求（3）工作可靠性要求（4）對電氣設(shè)備的要求2）液壓甲板機(jī)械9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類適用范圍船舶的選用對電站容量的要求起動特性調(diào)速特性運行特性成本及可靠性技術(shù)發(fā)展趨向維護(hù)管理電氣傳動油船、化學(xué)品船不適用較少大功率起動對電網(wǎng)沖擊加速時間在2~4秒內(nèi)大多用階梯式不能保證平穩(wěn)及抗沖擊投資少、可靠PLC控制維護(hù)方便液壓傳動各類船舶廣泛不沖擊電站小于2秒無極調(diào)速范圍大運動平穩(wěn)抗沖擊投資大、可靠電液結(jié)合機(jī)電一體維修工作量大第4頁/共72頁9.2起貨機(jī)(cargowinch)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船舶起貨機(jī)的類型及特點

負(fù)載變化大，短時間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動、落貨、空鉤返回，每個循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。一、起貨機(jī)的類型：1.吊桿式起貨機(jī)（雙杠桿式、單杠桿式）2.回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）按形式分類：二、特點：第5頁/共72頁第6頁/共72頁9.2.2電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運行特性1）吊桿式起貨機(jī)單吊桿式起貨機(jī)三臺電動機(jī)：升降絞車1：貨物提升或下降；變幅絞車2：控制吊桿的升降；回轉(zhuǎn)絞車3：控制吊桿的回轉(zhuǎn)。兩個主令控制器：一個控制貨物的提升和下放；另個控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。第7頁/共72頁9.2.2電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運行特性2）吊桿式起貨機(jī)雙吊桿式起貨機(jī)兩臺電動機(jī)，兩個主令控制器。作業(yè)時一根吊桿3放在貨艙口上方另一根吊桿4則伸出船舷之外兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連并各由一部起貨機(jī)帶動裝卸貨時，吊桿位置固定不動，只需操作兩部起貨機(jī)，相應(yīng)改變兩根吊貨索的長度，即可自船艙或碼頭起卸貨物第8頁/共72頁第9頁/共72頁9.2.2電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運行特性2）回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(crane)結(jié)構(gòu)特點：起貨絞車、變幅絞車、回轉(zhuǎn)絞車以及吊桿和索具等已被組裝在一個共同的回轉(zhuǎn)座臺上。作業(yè)時，各組成部分隨座臺一起回轉(zhuǎn)。第10頁/共72頁第11頁/共72頁9.2.3起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求1）提高生產(chǎn)率。GD2慣量小，重載低速\輕載高速2）對調(diào)速范圍的要求。調(diào)速范圍廣3）對電動機(jī)形式的要求。防水式、重復(fù)短時工作制、過載性好，起動力矩大、機(jī)械特性軟4）對控制電路的要求

對液壓起貨機(jī)（1）控制電路對油泵電動機(jī)實施起?？刂疲ζ浔Ｗo(hù)。對電動起貨機(jī)（1）控制電路有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié)（2）有對電動機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)（3）在應(yīng)急的情況下，能自動停車。第12頁/共72頁（1）電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行（2）有零位保護(hù)；設(shè)短路、過載、欠失壓和起/落貨互鎖等保護(hù)（3）主令控制器操作：起動、加速與操作速度無關(guān)（4）通風(fēng)機(jī)與起貨電動機(jī)要有連鎖。（5）按時間逐級起動不發(fā)生由靜止起動直接到中速或高速（6）電氣制動與電磁機(jī)械制動相配合的制動（三級制動）（7）對恒功率調(diào)速的電動機(jī)，“重載不能上高速”的控制環(huán)節(jié)（8）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，先停車再延時反向自動起動（9）不發(fā)生自由落體，電機(jī)繞組先通電后松閘（10）設(shè)置防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)9.2.4電動起貨機(jī)運行特點及電路控制的要求。第13頁/共72頁9.3起貨機(jī)(cargowinch)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制

HJD交流三速起貨機(jī)簡介：電動機(jī)型號:JZF-H6（J-異步、Z-起重類、F-防腐蝕、H-船用）定子有三套獨立繞組變極調(diào)速：p=2高速級/26KWn0=1500r/minp=4中速級/26KWn0=750r/min(額定級)P=14低速級/5.5KWn0=215r/min不同速度級機(jī)械特性圖第14頁/共72頁第15頁/共72頁第16頁/共72頁全圖控制線路分析零位起貨三速：停車快速反轉(zhuǎn)起貨機(jī)線路圖主電路（零位）低速中速高速主電路控制線路1233檔過載

控制線路分析第17頁/共72頁交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）控低中高123過停反主0KT1通電觸點延時閉→KM4(17)通電觸點(27)斷→經(jīng)濟(jì)電阻R3接入SA9閉→KT2通電觸點（10）瞬時閉→KMH（9）、KML（11）串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電路”。SA9斷→KT2（10）延時斷→KMH斷電→再生制動畢、剩機(jī)械制動。0→起貨3:從中速到高速，按時間原則。輕載：KM2（25）斷→KT3斷電→經(jīng)0.5s延時KM3通電進(jìn)入高速。重載：KA2通電不能進(jìn)入高速KT4(22)通電→KT4(4)立即打開KT4(22)斷電→KT4(4)延時閉合使負(fù)載繼電器KI避開由中速到高速換擋時產(chǎn)生的沖擊電流造成假過載而誤動作。KT5通電→KT5（15）立即閉合為KMB通電準(zhǔn)備；KT5斷電→KT5（15）延時打開，使YB保持松閘。1.KT1:延時時間是YB強(qiáng)勵磁松閘到串入經(jīng)濟(jì)電阻Ｒ３;2.KT2:是實現(xiàn)再生制動的時間;3.KT3:避免電機(jī)直接高速擋起動;4.KT4:斷開KI，避免由于換擋而使KI動作;5.KT5:斷電延時閉合時間是在停車時，讓機(jī)械制動延時進(jìn)行。BT:溫度繼電器（敏感元件串聯(lián)在每套繞組內(nèi)，當(dāng)電動機(jī)溫度超過130℃±10%時，BT

觸頭斷開電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動）。電機(jī)第18頁/共72頁第19頁/共72頁第20頁/共72頁第21頁/共72頁第22頁/共72頁主電路變極調(diào)速起貨電動機(jī)KM1低速控制KMH正轉(zhuǎn)(提貨)控制KM2中速控制KML反轉(zhuǎn)(落貨)控制KM3高速控制KM4風(fēng)機(jī)控制CT為電流互感器負(fù)載繼電器KI當(dāng)起吊貨物超過額定負(fù)載的一半時，不允許上高速向負(fù)載繼電器KI提供電流分量7~8接口接入的是KI的電壓分量由控制電路中變壓器提供全圖R5不同速度級限流電阻風(fēng)機(jī)第23頁/共72頁

變極調(diào)速起貨電動機(jī)2M的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。起貨電動機(jī)由風(fēng)機(jī)1M進(jìn)行冷卻。

CT為電流互感器，向負(fù)載繼電器KI提供電流分量，KI的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)L1、L2和L3分別為A、B和C相，則電壓分量為CA相，電流分量為B相，只有這樣，才能保證測量有功電流。其原理后面再介紹（見P.141.圖9-5-3）。負(fù)載繼電器：KI—當(dāng)起吊貨物超過額定負(fù)載的一半時，不允許上高速。全圖

主電路第24頁/共72頁全圖到§9-7

控制電路第25頁/共72頁到控制電路全圖

低速運行（主電路）合上空氣開關(guān)QS合上風(fēng)門開關(guān)Ｓ（６）控制器鑰匙開關(guān)ＳＣ（７）主令手柄放在0檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，風(fēng)機(jī)起動主令手柄起貨1檔位置上，正轉(zhuǎn)接觸器KMH和低速接觸器KM1有電，接通主電路，起貨電動機(jī)工作在低速運行狀態(tài)。（見控制線路）第26頁/共72頁

中速運行（主電路）起貨2檔控制電路全圖主令手柄從１檔扳到2檔接觸器KMH和中速接觸器KM2有電，接通主電路，起貨電動機(jī)工作在中速運行狀態(tài)。負(fù)載繼電器KI開始工作（經(jīng)KM1、KM2支路，未進(jìn)入高速，KT4不閉合）。第27頁/共72頁若此時起吊重物超過半載，則KI將動作，KM3斷開，KM2自動重新閉合，起貨機(jī)自動回到中速運行。到控制電路全圖

高速運行（主電路）主令手柄從起貨2檔放到起貨3檔KMH/KM3有電，高速運行狀態(tài)。負(fù)載繼電器KI有兩個工作狀態(tài)：KT4還沒有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔電流；KT4延時閉合，負(fù)載繼電器正常檢測起貨機(jī)負(fù)載。第28頁/共72頁手柄零位全圖第29頁/共72頁1．SA→0（準(zhǔn)備）合上QS、S→KM4通電主觸點閉→M2（風(fēng)機(jī)）啟動

SA→0↘→SA1通→KA1通電觸點閉→接通控制線路（零位、欠失壓保護(hù)）→a

合上SC↗→SA4通→KM1通電→KT5通電a→KT3、KT4通電a↗第30頁/共72頁起貨1檔查看主電路全圖第31頁/共72頁2．SA→起貨1SA1斷

SA2通→KMH通電主觸點閉→M1有低速正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

KM1通電主觸點閉↗

SA5通→KMB通電觸點（26）閉→YB通電抱閘松→M1低速運轉(zhuǎn)

KT5（15）閉↗

KMB通電觸點（16）閉→KT1通電觸點延時閉→KM5通電觸點（27）斷→經(jīng)濟(jì)電阻R3接入第32頁/共72頁起貨2檔查看主電路全圖第33頁/共72頁3.SA→起貨2

（1）SA4斷、SA7通→KM1斷電、KM2通電→換成中速（2）KM2（12）斷→KM2先通電、KM1才斷電，電機(jī)低速——中速供電不中斷（3）SA9閉→KT2通電觸點（10）瞬時閉→KMH（9）、KML（11）串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電路”。第34頁/共72頁起貨3檔查看主電路全圖第35頁/共72頁SA→起貨3

輕載→KI為釋放值觸點（20）斷→KA2無電觸點（21）閉↘

SA8通→KM3通電主觸點閉→M1高速重載→KI達(dá)動作值觸點閉→KA2通電觸點（21）斷→KM3無電M1不能進(jìn)入高速特點：中速過載不能進(jìn)入高速（錨機(jī)：高速過載退回中速）第36頁/共72頁3檔重載返回2檔全圖第37頁/共72頁停車全圖第38頁/共72頁快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）全圖第39頁/共72頁5．SA：0→起貨30位：KA1、KT3、KT4通電，KM1、KT5依次通電，KM4通電。過1位：KMH通電，雖KMB通電但開始勵磁不夠、YB未松（YB松閘固有時間大于手柄過1位時間），為低速堵轉(zhuǎn)（KMH、KM1通電）。過2位：KM2通電開始YB仍未松，中速堵轉(zhuǎn)；隨后YB松閘進(jìn)入中速。到3位：輕載：KM2（25）斷→KT3斷電→經(jīng)0.5s延時KM3通電進(jìn)入高速。重載：KA2通電不能進(jìn)入高速。過程：低速堵轉(zhuǎn)→中速堵轉(zhuǎn)→中速→高速（輕載）→不能進(jìn)高速（重載）第40頁/共72頁6.SA：起貨2、3→0SA7（SA8）斷→KM2（KM3）斷電↘

SA4通→KM1通電→M進(jìn)行反饋制動到低速

SA5斷→KMB、YB斷電→YB經(jīng)V、R4放電（釋放磁能）抱閘仍松；電機(jī)進(jìn)入低速后叫能耗制動（速度低，反饋電能不夠變成熱能消耗的電能故叫能耗制動）。

YB放電到磁力＜彈力開始機(jī)械制動；

SA2斷↘

SA9斷→KT2（10）延時斷→KMH斷電→能耗制動畢、剩機(jī)械制動。制動過程為：反饋（高速）→能耗+機(jī)械（降速后）→機(jī)械（速度接近零）第41頁/共72頁7．落貨：同起貨（由KML控制）

重載落貨時為反饋制動，但電流小、KI失去作用，可高速。8．起貨3→落貨3（或相反）如起貨3→落貨3

經(jīng)0位：KT2斷電觸點（10）延時斷→KMH斷電，先完成起3→0反饋制動，再進(jìn)行0→落3起動過程。

逆轉(zhuǎn)矩控制：先制動停車、再反向起動，防止反接制動產(chǎn)生電流沖擊。9．保護(hù)：BT為溫度繼電器、電機(jī)T＞130±10%℃動作；SB為緊急運行按紐。其它保護(hù)略。10．負(fù)載繼電器的連接IF決定于IB和功率因素返回第42頁/共72頁1）基本保護(hù)環(huán)節(jié)2）起貨電動機(jī)基本動作控制（1）停車過程中自動三級制動的實現(xiàn)電氣制動、電氣與機(jī)械制動、單獨的機(jī)械制動第43頁/共72頁2）起貨電動機(jī)基本動作控制（2）重載不上高速控制第44頁/共72頁2）起貨電動機(jī)基本動作控制（3）自動延時起動控制電動機(jī)起動、加速過程與主令控制器操作速度無關(guān)例如：手柄從零檔到高速檔時，起動過程只取決于時間繼電器KT3的延時時間。①防止“貨物自由跌落”控制②“逆轉(zhuǎn)矩”控制第45頁/共72頁

負(fù)載繼電器分析R5阻值改變，可以用來適應(yīng)2檔和3檔時功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。電流互感器：KI電流分量IB的大小變壓器：KI的電壓分量ＩCAIF來反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。是有功電流。第46頁/共72頁9.4錨機(jī)的電力拖動與控制本節(jié)主要內(nèi)容：一.錨機(jī)運行工作特點；二.對電力拖動及控制的要求；學(xué)習(xí)要求：1.知道錨機(jī)的3種工況和起錨過程中各個階段的特點；2.知道電動機(jī)和控制線路的要求。IntegratedCapstan第47頁/共72頁錨錠的出現(xiàn)和變化

錨幾乎是和船同時出現(xiàn)的。開始需要停船時，就把用繩子系著的大石塊，裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年，中國和埃及的水手們曾經(jīng)使用這種錨。后來用堅韌的木料在其下部綁上兩個木爪制成了“木錨”，當(dāng)時稱“錠”，讓它斜著抓住泥土，十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年，是一只有一個爪的鐵鉤。在中世紀(jì)及12世紀(jì)末期的小海船上至少有12個錨，大海船上的鐵錨多達(dá)24個。當(dāng)時鐵錨的重量較輕，拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后，錨的重量增加。18世紀(jì)，開始使用不易斷裂的優(yōu)質(zhì)鐵造錨，設(shè)計出了新式弓形彎曲錨臂。1770年前后，鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。1821年，英國人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。1872年至1887年間，英國人C·馬丁、S·巴克斯特和W·Q·拜爾斯都曾對這種錨進(jìn)行了改進(jìn)。1933年，英國人泰勒申請了犁錨的發(fā)明專利，其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍?，F(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨，多用于小型船舶。無桿錨使用時兩個錨爪同時嚙入土中，使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨，多用作長期錨泊、定位用。第48頁/共72頁注意：拔錨不出土?xí)r電動機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時要求電動機(jī)能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對電動機(jī)的沖擊，通常可以通過主機(jī)推進(jìn)器推動船舶前進(jìn)，依靠船舶前進(jìn)的動力拔錨出土。一、錨機(jī)運行工作特點一般錨機(jī)與絞纜機(jī)構(gòu)成聯(lián)動機(jī)運行工況：1.正常起錨工況；2.應(yīng)急起錨工況；3.拋錨工況。正常起錨工況：①.收躺錨鏈：電動機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。②.拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。③.拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，“出土”后突然減小。④.提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。⑤.拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。第49頁/共72頁第50頁/共72頁一般定義：在電動機(jī)熱繼電器動作后，由于情況緊急通過應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)行的起錨。

錨機(jī)其它工況說明拋錨工況：1.

水深不大時，直接松開制動器，錨自由下落，靠錨和錨鏈自重進(jìn)行拋錨；2.海水較深時，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電氣制動的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動的方法1.能耗制動；2.再生（回饋、發(fā)電）制動。——通常采用再生制動（節(jié)能）。應(yīng)急起錨工況：水深錨拋不到底，錨鏈最長（約200米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。第51頁/共72頁二、對電力拖動及控制的要求電機(jī)要求1.容量：單錨破土起雙錨；2.起動：可最大負(fù)荷起動，工作時間＜30min，30min內(nèi)起25；3.特性：軟或下墜的機(jī)械特性；4.過載：堵轉(zhuǎn)1min；5.速度：單錨≮12m/min，雙錨≮8m/min，入孔3～4m/min；6.電機(jī)：防水式，短時工作制電動機(jī)。逐級自動起動控制線路要求過載：保證堵轉(zhuǎn)1分鐘不保護(hù)動作拋錨：勻速深水拋錨（再生或能耗制動）；保護(hù)：短路、失壓、過載、斷相保護(hù)制動：電氣和機(jī)械配合制動第52頁/共72頁9.4.3錨機(jī)控制線路本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：——

三部分內(nèi)容：一.復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號說明；二.錨機(jī)電動機(jī)起動和運轉(zhuǎn)的分析；三.電動機(jī)的停止過程分析。學(xué)習(xí)要求：

1.學(xué)會復(fù)雜電路分析方法；

2.能夠結(jié)合對船舶錨機(jī)電力拖動及控制線路要求和錨機(jī)工作過程、特點，分析“交流三速錨機(jī)控制線路圖”。第53頁/共72頁

復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法：

1.經(jīng)典讀圖法：——

從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對圖中元件的作用清楚，工作過程有一定的了解，且需要經(jīng)驗積累。

2.邏輯代數(shù)讀圖法：——

采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個線圈的邏輯函數(shù)并化簡，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。由于時間關(guān)系，不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡，所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。需要注意的主要工作過程：

——

①.打開剎車串電阻；②.三速運行及換檔；③.制動剎車放電抱閘。第54頁/共72頁

電動機(jī)說明電錨機(jī)電動機(jī)：采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，因此電動機(jī)一般要求具有兩套繞組（或三套繞組）。國產(chǎn)的交流電動錨機(jī)（定型產(chǎn)品）為：采用16/8/4三速鼠籠式異步電動機(jī)拖動。有兩套獨立繞組，高速4極，單獨一套繞組，中速8級（YY），低速16極（Δ），中低速合用一套繞組。（見書P.126）。

YY—Δ變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證低速時有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足2倍額定轉(zhuǎn)矩起動）。中速8級（YY）為額定級。第55頁/共72頁6.觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。

控制元件及電路圖說明1.時間繼電器：——

都是斷電延時。KT1：2～3檔延時；KT2：延時過流保護(hù)；KT3：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時接入。2.其它繼電器：KA1：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；KA2：“零壓（位）繼電器”，失、欠壓保護(hù)；KA3：為中間繼電器，與KT2配合，3檔（高速）換檔過載檢測。3.接觸器：KM1：正轉(zhuǎn)，起錨用；KM2：反轉(zhuǎn)，拋錨用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1

、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要兩個）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通剎車電磁鐵用。4.主令觸點、開關(guān)：SA：電源開關(guān)；SA1～7：各檔控制。5.“十字格”中數(shù)字說明：左邊：為常開觸點位置；右邊：為常閉觸點位置。第56頁/共72頁KT1、KT2和KT3延時的作用是:答：KT1、KT2和KT3延時的作用分別是：①、KT1為：“中速”起動切換到“高速”的“加速起動延時”；②、KT2為：避開“中速”切換到“高速”的起動電流的“換檔延時”；③、KT3為：剎車打開后，串入經(jīng)濟(jì)電阻的“打開延時”（或“接入延時”）第57頁/共72頁

起錨操作

起錨操作的分析包含四個部分：——

1.接通電源；2.起錨1檔；3.起錨2或3檔；4.重載自動回到起錨中速檔（2檔）。

1.接通電源：只有手柄在零位，KA2才能得電。

2.起錨1檔：SA(2、4、7)等三路接通。

3.起錨2或3檔：SA(2、5、6、7)等四路接通?？蓪崿F(xiàn)自動延時加速。

4.重載自動回到起錨中速檔（2檔）。注意：從起錨3檔回2檔后，若負(fù)載減小，不會自動再升到3檔。應(yīng)將手柄扳回2檔后再推向3檔才行。1檔3檔重載其它通電2檔第58頁/共72頁

手柄在零位時，將電源開關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通，此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。電源開關(guān)空氣斷路器起錨拋錨321

0123QSSA手柄0位第59頁/共72頁

手柄在零位時，將電源開關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通，此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123手柄0位第60頁/共72頁二、控制線路原理1.準(zhǔn)備合上QS、SA→HL1亮（表示電源有電）SA（主令控制器）→0→SA通→KA2（零壓繼電器）通電→KA2（7）閉→接通控制線路（零位、欠失壓保護(hù)）→KT1通電→KT1（14）瞬時斷→KT2通電→KT2（4）瞬時閉→KT3通電→KT3（22）瞬時閉第61頁/共72頁

手柄扳到起錨1檔：主令觸點SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器KM1通電，KM1觸點使KM6、剎車YB打開，KT3斷電延時，延時到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。SA4使低速接觸器KM3通電，低速起錨。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123起錨1檔第62頁/共72頁2．起錨一擋SA→起1SA2通→KM1通電→KM1（2）主觸點閉→a→KM1（9）斷→對KM2互鎖→KM1（17）閉→bSA4通→KM3通電→KM3（1）主觸點閉→c→KM3（11）斷→對KM4-1、KM4-2互鎖→KM3（13）斷→對KM5互鎖SA7通→KM6通電→KM6（20）斷→KT3斷電→db↗→KM6（21）閉→YB通電抱閘松（R4、V2為續(xù)流電路）→ea→M接成低速→M低速運轉(zhuǎn)（YB電路極性：上+、下-）

c↗e↗d→KT3（22）延時斷→經(jīng)濟(jì)電阻R3接入（減少線圈發(fā)熱：延長使用壽命、省電）（YB不接經(jīng)濟(jì)電阻為強(qiáng)勵松閘）第63頁/共72頁

手柄扳到起錨2檔：主令觸點SA2、SA7不變，SA4斷開，SA5閉合。SA4使KM3斷電；而SA5使KM4-2、4-1先后通電，錨機(jī)電動機(jī)進(jìn)入中速起錨。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123KM4-1通電后，KT1斷電延時，延時時間到，其常閉觸點閉合，為進(jìn)入第3檔做準(zhǔn)備。注：∵中、高速是不同的兩套繞組，切換時允許同時通電，但從中速到高速的切換，必須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實達(dá)到中速后才行。起錨2檔第64頁/共72頁3.起錨二擋SA→起2SA4斷→KM3斷電→KM3（1）主觸點斷→a→KM3（11）閉→b→KM3（13）閉SA5通→KM4-2通電→KM4-2（1）主觸點閉→cb↗→KM4-2（10）斷→對KM3互鎖→KM4-2（11）閉→KM4-1通電→KM4-1（2）主觸點閉→d→KM4-1（10）斷→對KM3互鎖→KM4-1（18）斷→ea↘c→M由低速換成中速運轉(zhuǎn)d↗e→KT1斷電→KT1（14）延時閉→使低速直接到高速有中速運行的間隙（0.5～2s）第65頁/共72頁電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123

手柄扳到起錨3檔：增加SA6閉合，∵KT1延時已到，KM5有電，其常閉觸點使KM4-1和KM4-2都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運行。同時KT2斷電延時，準(zhǔn)備使過流繼電器KA1投入負(fù)載電流檢測。KT2延時使過流繼電器KA1投入，是為了避開換檔時出現(xiàn)的大電流。當(dāng)KT2常閉觸點斷開后，若無過載，則KA1不動作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運