基于P87C591的信號采集節(jié)點的設計-設計應用

精品文檔-下載后可編輯基于P87C591的信號采集節(jié)點的設計-設計應用介紹了CAN總線和P87C591單片機的特點,給出了基于P87C591單片機的信號采集節(jié)點的軟、硬件設計,指出了硬件電路設計中應注意的問題,在軟件設計中重點介紹了節(jié)點初始化、報文發(fā)送和報文接收等子程序。

1引言

在工程機械液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷中，傳感器信號的調(diào)理、采集和信號的特征提取，以及把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(中心處理單元)要由信號采集單元實現(xiàn)。本文介紹了基于P87C591的CAN總線系統(tǒng)信號采集節(jié)點的設計。

CAN是1986年2月在SAE(汽車工程人員協(xié)會)大會上，由RoberBosch公司提出的新總線系統(tǒng)，稱之為“汽車串行控制局域網(wǎng)”(AutomotiveSe．rialControllerAreaNetwork)，它是主要的總線協(xié)議之一。由于CAN總線采用了許多新技術及獨特的設計，使得它與一般的通信總線相比具有突出的可靠性、實時性和靈活性，從而使其應用范圍不斷擴展。目前，CAN已經(jīng)形成國際標準，并被公認為是有前途的現(xiàn)場總線之一。

P87C591是Philips半導體公司推出的單片8位高性能微控制器，具有片內(nèi)CAN控制器，是從80C51微控制器家族派生而來。它采用80C51指令集并包括了Philips公司SJA1000CAN控制器的PeliCAN功能。P87C591微控制器采用先進的CMOS工藝，設計用于汽車和通用的工業(yè)應用。P87C591組合了P87C554(微控制器)和SJAIO00(獨立的CAN控制器)的功能，還具有以下增強型特性：

增強的CAN接收中斷：

擴展的驗收濾波器：

驗收濾波器可動態(tài)變化(changeonthefly)。

2信號采集節(jié)點硬件電路設計

2．1硬件電路設計

信號采集節(jié)點直接固定在工程機械液壓系統(tǒng)的主要測點上，主要由MCU、信號調(diào)理、A／D轉換、數(shù)字量輸入模塊、存儲器和CAN總線接口組成。信號采集節(jié)點選擇具有片內(nèi)CAN控制器的高性能8位單片機P87C591作為處理器，可以完成基本的模擬量和數(shù)字量的采集及CAN總線通訊。該采集模塊有8路模擬輸入和4路光電耦合數(shù)字(開關)量輸入，模擬輸入前3路是專為ICP振動傳感器設計，其余5路均可通過跳線選擇0V～5V電壓輸入或4mA～20mA電流環(huán)輸入．以適應不同類型傳感器的需要。圖1為信號采集節(jié)點硬件結構示意圖。

圖1信號采集節(jié)點硬件結構。

信號采集單元與主機(中心處理單元)之間通過四芯電纜連接，其中兩芯為CAN總線信號線(CANH和CANL)．另外兩芯為電源線，可為信號采集單元各部分提供電源。

2．2電路設計需要注意的問題

TJA1050是高速CAN收發(fā)器．是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)協(xié)議控制器與物理總線之間的接口。

TJA1050可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為CAN控制器提供不同的接收性能OTJA1050可以選擇兩種工作模式：高速模式和靜音模式。高速模式是普通的工作模式，將引腳8接地可以進入高速模式，如果引腳8沒有連接．高速模式則為默認的工作模式。將引腳8連接到Vcc可以進入靜音模式，靜音模式可以防止在CAN控制器不受控制時對網(wǎng)絡通訊造成堵塞，在靜音模式中，發(fā)送器是禁止的，但是器件的其他功能可以繼續(xù)使用。

總線的兩端要連接兩個120n的電阻，對匹配總線阻抗起著重要的作用。如果忽略掉它們，會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信。

3信號采集節(jié)點軟件設計

信號采集節(jié)點的軟件設計主要有：節(jié)點初始化、報文發(fā)送、報文接收、CAN總線錯誤處理、CAN總線中斷處理等。本文重點介紹節(jié)點初始化、報文發(fā)送和報文接收。

3．1節(jié)點初始化

在上電或硬件復位后，CAN控制器處于復位模式。如果CAN控制器不處于復位模式，置位模式寄存器RM位使其進入復位模式。CAN控制器復位后，必須初始化實現(xiàn)CAN通信，其內(nèi)容主要有：操作模式、驗收濾波器、總線定時及中斷等。其中，定時器用來設置CAN總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩⒁饪偩€上各節(jié)點的波特率須一致，否則將導致數(shù)據(jù)傳輸錯誤。信號采集節(jié)點初始化流程如圖2所示。

圖2初始化流程圖。

3．2報文發(fā)送

數(shù)據(jù)的發(fā)送由CAN控制器根據(jù)CAN協(xié)議規(guī)范自動完成。CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送緩沖區(qū)并置位命令寄存器的TR(發(fā)送請求)位，發(fā)送處理可以通過中斷請求或查詢狀態(tài)標志進行控制。報文發(fā)送流程如圖3所示。

圖3報文發(fā)送流程圖。

3．3報文接收

CPU以一定周期讀取CAN控制器的狀態(tài)寄存器，檢查RBS(接收緩沖器狀態(tài))。如果RBS指示0(空)，則沒有接收數(shù)據(jù)；如果RBS指示1(滿)，則R)(nFo中有一個或多個完整的可用信息。報文接收流程如圖4所示。

圖4報文接收溉程圖

其他子程序的設計這里不再介紹。

4結束語

CAN以其獨特的設計思想、良好的性能、極高的可靠性受到了業(yè)界青睞；具有片上CAN控制器的P87C591具有功能強大、設計方便等特性?？蓮V泛應用于工業(yè)領域?；赑87C591的信號采集節(jié)點充分利用了CAN以及P87C591的優(yōu)良特性，很好地實