VEX競賽規(guī)則專業(yè)資料

2023年第十五屆福建省青少年機(jī)器人競賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡介VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)引進(jìn)的青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動對象為中小學(xué)生，規(guī)定參與比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照規(guī)則的規(guī)定進(jìn)行比賽活動。在福建省青少年機(jī)器人競賽中設(shè)立VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我省青少年對機(jī)器人技術(shù)的愛好，為中國VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。2競賽主題本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“星光璀璨”?！靶枪忤病笔且粋€令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動控制。比賽的特點(diǎn)是兩個參賽組成的聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人從賽場的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過完畢各種任務(wù)（可以把星體和方塊放進(jìn)得分區(qū)，也可以把機(jī)器人懸掛到不同的高度）競爭得分。參與“星光璀璨”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個人來解決，尚有些問題要通過與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來解決。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參與多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友分享取得的成績。通過比賽，學(xué)生們不僅可以完畢自己的比賽機(jī)器人，也提高了對科技和運(yùn)用科技來積極影響周邊世界的結(jié)識。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。在每場比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場競技，獲取比對方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場比賽的時間是120秒。3比賽場地與環(huán)境3.1場地的構(gòu)成圖1是比賽場地的等角投影圖。圖2為俯視圖。3600mm×3600mm的比賽場地四周有高約282mm、厚25～35mm的金屬圍欄。圍欄內(nèi)的場地表面由發(fā)泡塑料塊拼接而成，底色為灰色。有四塊600mm×600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人啟動區(qū)。紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位在場地一側(cè)的兩角。圖1比賽場地等角投影圖圖2比賽場地俯視圖圖2表達(dá)出場上的各功能區(qū)。每支聯(lián)隊(duì)各有一個聯(lián)隊(duì)站位，是比賽時隊(duì)員站立的位置，兩個啟動區(qū)是比賽開始前放置機(jī)器人的地方。圖2上與聯(lián)隊(duì)顏色相同的近區(qū)和遠(yuǎn)區(qū)是本聯(lián)隊(duì)的得分區(qū)（實(shí)際場地的得分區(qū)是灰色的）。賽場兩角有供懸掛機(jī)器人的立柱。3.2得分物品賽場上共有24個星體和4個方塊，是本屆比賽中的得分物品。得分物品在場上的典型位置如圖3所示。一般情況下，每臺機(jī)器人可預(yù)裝1個星體，每支聯(lián)隊(duì)有1個方塊作為比賽最后30秒鐘內(nèi)操作手裝填物品。按抽取比賽方案后，得分物品在場上的分布也許與圖3完全不同。圖3得分物品的位置（注：這里所表達(dá)的只是一種典型的得分物品位置，具體的位置待比賽前抽簽擬定）本屆比賽的得分物品不是聯(lián)隊(duì)專屬的。得分物品的得分屬于與得分區(qū)同顏色的聯(lián)隊(duì)，與哪個聯(lián)隊(duì)使其得分無關(guān)。作為重要得分物品的星體是由兩個發(fā)泡塑料件組成的，將一字形塑料件插入十字形塑料件的孔中，就成了有六個角的星體，如圖4所示。圖4星體的組成3.3賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不擬定因素較多，例如，拼接塊不平整；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。比賽場地尺寸的允許誤差是±25mm，對此，參賽隊(duì)設(shè)計機(jī)器人時必須充足考慮。4名詞解釋場地要素—發(fā)泡塑料場地拼接塊、圍欄、隔欄、立柱及所有支撐結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。立柱—約760mm高的紅色或藍(lán)色PVC豎直圓管，位于比賽場地觀眾一側(cè)的兩角。隔欄—約610mm高的聚氯乙烯發(fā)泡擠出結(jié)構(gòu)，它把比賽場地分為兩半。它也是兩個近區(qū)之間的分界。遠(yuǎn)區(qū)—有兩個遠(yuǎn)區(qū)，每支聯(lián)隊(duì)一個，參賽隊(duì)可因該區(qū)中的得分物品而得分。遠(yuǎn)區(qū)是由比賽場地邊墻內(nèi)沿和發(fā)泡場地拼接塊上指定的膠帶貼線劃定的。聯(lián)隊(duì)的遠(yuǎn)區(qū)在越過隔欄的另一邊。注意：立柱不是遠(yuǎn)區(qū)的一部分。近區(qū)—有兩個近區(qū)，每支聯(lián)隊(duì)一個，參賽隊(duì)可因該區(qū)中的得分物品而得分。近區(qū)是由比賽場地邊墻內(nèi)沿和發(fā)泡場地拼接塊上指定的膠帶貼線劃定的。聯(lián)隊(duì)的近區(qū)在越過隔欄的另一邊。注1：隔欄不是近區(qū)的一部分。注2：近區(qū)和遠(yuǎn)區(qū)之間的膠帶貼線被當(dāng)作是在這兩個區(qū)域中。最靠近隔欄的近區(qū)邊沿的貼線不屬于任何一個區(qū)域。聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)—供機(jī)器人啟動的有色（紅或藍(lán)）指定區(qū)域。聯(lián)隊(duì)站位—在比賽中，供參賽隊(duì)員站立的指定區(qū)域。得分物品—星體或方塊的統(tǒng)稱。星體—黃色發(fā)泡得分物品，由從一個中心伸出的6個尖角構(gòu)成，整體外徑約356mm，重約270g±15%。方塊—橙色的布質(zhì)方包形得分物品，內(nèi)填枕頭類型填充料，邊長318±25mm，重約760g±15%。機(jī)器人—比賽開始前，參賽隊(duì)放在場上的已通過檢查的任何東西。參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì)—參賽隊(duì)是指報名參與本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個參賽隊(duì)；聯(lián)隊(duì)在預(yù)賽中是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)通過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。（注：由于我省參賽隊(duì)數(shù)等因素，聯(lián)隊(duì)這種比賽方式不一定適合我們省賽，故以下全國比賽的聯(lián)隊(duì)賽制及聯(lián)隊(duì)選配、主隊(duì)副隊(duì)的比賽方式暫都僅供參考，屆時省賽視參賽隊(duì)情況再做決定。）主隊(duì)與副隊(duì)—在預(yù)賽后的聯(lián)隊(duì)選配中積極去邀請其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為主隊(duì)；作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。聯(lián)隊(duì)選配—預(yù)賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的預(yù)賽成績排名通過邀請和接受邀請組成聯(lián)隊(duì)的過程。操作手（上場隊(duì)員）—在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個參賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場地上。同一名學(xué)生不得為多支參賽隊(duì)充當(dāng)操作手。比賽中的任何時刻，只有操作手可以接觸控制器，按與機(jī)器人互動，按0與得分物品互動。教練員—競賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師，教師不得上場參與比賽活動。學(xué)生—在任何中小學(xué)校注冊就讀接受教育的人。比賽—每場比賽涉及自動比賽時段和操作手控制時段，總時間是120秒。自動比賽時段—這是一個在賽前準(zhǔn)備時才擬定的時段。在此時段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)營只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許人對機(jī)器人的干預(yù)或互相溝通，在這個時段結(jié)束前，機(jī)器人必須停止一切運(yùn)動。操作手控制時段—這是一個[120-自動比賽時長（秒）]的時段。在此時段內(nèi)，操作手通過遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)營。預(yù)賽—各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。預(yù)賽的目的是為參賽隊(duì)排名以取得復(fù)賽的參賽資格。復(fù)賽—進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽，涉及1/4決賽、1/2決賽和決賽（含擬定第三名的比賽）。禁賽—對違反規(guī)則的參賽隊(duì)給予的處罰。在一場比賽中被取消比賽資格的參賽隊(duì)不能再操作其機(jī)器人，控制器應(yīng)放在地上。取消比賽資格—對違反規(guī)則的參賽隊(duì)給予的處罰。在預(yù)賽某一場中被取消比賽資格的參賽隊(duì)，該場得分為零。在復(fù)賽中，某參賽隊(duì)被取消比賽資格，整個聯(lián)隊(duì)就被取消比賽資格，輸?shù)粼搱霰荣?。反?fù)犯規(guī)和被取消比賽資格的某一參賽隊(duì)也許被嚴(yán)禁參與所有后續(xù)場次的比賽。預(yù)裝—比賽開始前，每支參賽隊(duì)可以在場上放1個星體，使它與機(jī)器人接觸，但不與任何灰色發(fā)泡場地拼接塊接觸并完全在場地圍欄內(nèi)。。操作手裝填—有2個方塊，每支聯(lián)隊(duì)1個，可以由聯(lián)隊(duì)的學(xué)生操作手裝到聯(lián)隊(duì)站位附近的啟動區(qū)或與該啟動區(qū)接觸的機(jī)器人上。比賽的最后30秒鐘內(nèi)，操作手裝填的物品方可進(jìn)入場地。懸掛—假如機(jī)器人被高掛或低掛，它就是被懸掛了。高掛—假如一臺機(jī)器人與同色的立柱接觸并完全高于圍欄頂邊構(gòu)成的、平行于發(fā)泡拼接塊的無限平面，它就是高掛。與場地圍欄接觸的機(jī)器人不被當(dāng)作是高掛。注意：高掛的機(jī)器人不被當(dāng)作是低掛的機(jī)器人。比賽中，聯(lián)隊(duì)只有一臺機(jī)器人會因懸掛（高掛或低掛）得分。低掛—假如一臺機(jī)器人與同色的立柱接觸并與發(fā)泡塑料場地拼接塊沒有接觸，它就是低掛。注意：比賽中，聯(lián)隊(duì)只有一臺機(jī)器人會因懸掛（高掛或低掛）得分。得分—假如某區(qū)域中的得分物品滿足以下條件之一，就得分：1．得分物品與該區(qū)域接觸。假如得分物品與多個區(qū)域接觸，就按高分值的區(qū)域得分。2．得分物品不與任何區(qū)域接觸且被機(jī)器人和/或得分物品支持，它就按機(jī)器人或得分物品所接觸的區(qū)域得分。假如此時機(jī)器人和/或支持的得分物品與多個區(qū)域接觸，被支持的得分物品就按高分值的區(qū)域得分。假如得分物品受懸掛的機(jī)器人支持，該得分物品就按在該機(jī)器人所掛起的立柱旁的遠(yuǎn)區(qū)得分。注1：假如得分物品僅被隔欄支持，不得分。注2：假如得分物品被兩臺對立的機(jī)器人支持，它在任何區(qū)域均不得分。注3：假如得分物品與兩個對立的區(qū)域接觸，它在任何區(qū)域均不得分。注4：注2、3中所述的情況在比賽中不一定會發(fā)生。自動時段獎勵分—給予自動比賽時段得分最多聯(lián)隊(duì)的獎勵分。被支持—假如得分物品在支持它的物體消失后就不再占有本來的位置，它就是被支持。假如也許，裁判員將會輕輕推開支持物體來檢查得分物品是否被支持。糾纏—假如一臺機(jī)器人抓住或鉤住對方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對方的機(jī)器人。5機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和規(guī)定。參與VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人是由報名的VEX參賽隊(duì)設(shè)計和構(gòu)建的遙控或自動小車，它們在“星光璀璨”比賽中可以完畢特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。請參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。參與VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)的主控制器、接受器、VEX手動控制器及配套的VEX器材。供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人所用的電氣元件和結(jié)構(gòu)部件必須來自組委會認(rèn)可的正規(guī)渠道。參賽報名結(jié)束后，不符合此規(guī)定的參賽隊(duì)會被取消參賽資格。參勝過程中，凡是組委會不能認(rèn)定來源的器材，參賽隊(duì)有義務(wù)向組委會提供采購協(xié)議、發(fā)票等文獻(xiàn)，證明所用的器材來自正規(guī)渠道。組委會有權(quán)對非正規(guī)渠道的器材做出相應(yīng)的解決。5.1每支參賽隊(duì)只允許使用一臺機(jī)器人參與VEX機(jī)器人競賽。該機(jī)器人既可以執(zhí)行手動遙控操作，又可以自行按程序運(yùn)營。（注：省賽時，將依實(shí)際參賽隊(duì)數(shù)等情況而決定賽制，若因隊(duì)數(shù)少及其它因素等組委會將取消聯(lián)隊(duì)賽制，屆時則每支參賽隊(duì)必須有兩臺機(jī)器人出戰(zhàn)）。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。雖然參賽隊(duì)可以在大賽期間修改這臺機(jī)器人，但不能更換底盤、電源和控制系統(tǒng)。5.2參賽的機(jī)器人必須通過全面檢查，以保證符合相關(guān)規(guī)定。檢查在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場時進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對不符合規(guī)定的地方進(jìn)行改善，直至通過檢查方可參賽。5.3機(jī)器人（不涉及手動控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457mm、寬457mm、高457mm。比賽開始后，機(jī)器人可以伸展超過此初始尺寸。5.4機(jī)器人的通/斷開關(guān)必須在無需移動或抬起機(jī)器人的情況下可以觸及。機(jī)器人微控制器的指示燈也應(yīng)可見，以便競賽工作人員診斷機(jī)器人的問題。5.5每臺機(jī)器人只允許使用一個VEX主控器和兩個VEXRF接受器（操作手控制時段中，對一臺機(jī)器人可以使用兩個VEX手動控制器，不允許用光、聲控制機(jī)器人）。在不使用VRC氣動系統(tǒng)的情況下，最多可以使用12個電機(jī)或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。參賽隊(duì)也可以使用一個VRC氣動系統(tǒng)，但這時最多只能使用10個電機(jī)或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，并且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。5.6不得對電機(jī)、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動。（注：①鑒于延長線的性質(zhì)（涉及電機(jī)的延長線、電池的連接線）省賽允許在不改變機(jī)器人性能的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行一定限度上的伸長或連接。②機(jī)器人使用的扎帶或尼龍繩不限制公司品牌。③今年不舉行聯(lián)隊(duì)賽，每支代表隊(duì)需由兩臺機(jī)器人組成（即比賽時每支隊(duì)伍需提供兩臺機(jī)器人接受檢錄）。在5.2規(guī)定的全面檢查中，如發(fā)現(xiàn)參賽隊(duì)對器材有任何形式的改動，必須在賽前恢復(fù)被改動的器材，再次檢查如獲通過方可從事。對VEX限位和緩沖開關(guān)允許做內(nèi)部或外部、機(jī)械或電氣的改動。VEX電氣零件的外部導(dǎo)線可用焊接、纏繞、電工膠帶、熱縮管修復(fù)，以保證其功能和長度不變。修理中所用的導(dǎo)線應(yīng)與VEX導(dǎo)線相同。5.7參賽機(jī)器人假如不用VEX功率擴(kuò)展器，只能使用一個VEX7.2V機(jī)器人電池包和一個9V備份電池。使用了VEX擴(kuò)展器的機(jī)器人可以加用一個任何類型的VEX7.2V機(jī)器人電池。機(jī)器人上不能使用額外的電池（沒有接上的額外電池也不允許）。機(jī)器人上最多只能用一個功率擴(kuò)展器。為保證可靠的VEXnet無線通訊，規(guī)定所有參賽隊(duì)都必須用VEXnet備份電池盒（276-2243）將一只可用的9V備份電池連接到VEXnet系統(tǒng)上。在上述數(shù)量限制下，任何VEX7.2V電池包都是合法的。參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到競賽區(qū)（涉及準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)）參賽，使用VEX氣動系統(tǒng)的參賽隊(duì)必須保證自己機(jī)器人氣路的密封性，充氣壓力不得超過0.68MPa，不得使用噪音大的氣泵、壓縮機(jī)，在一臺機(jī)器人上最多只能使用2個正規(guī)的VEX儲氣罐。進(jìn)入比賽區(qū)前充氣后，不得在比賽區(qū)以任何方式對機(jī)器人充氣和更換儲氣罐。機(jī)器人必須有一個裝置，用以在整個比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)記旗，且不得引起糾纏。5.10不允許使用有也許損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競賽中也許導(dǎo)致不必要糾纏和危險的元件。5.11參賽的機(jī)器人必須使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信。5.12機(jī)器人的設(shè)計必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將得分物品從夾持裝置中取出。5.13機(jī)器人的設(shè)計要充足考慮到本屆比賽的高度對抗性，也許發(fā)生的機(jī)器人互相接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。5.14比賽中不使用賽場控制器。5.15在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人辨認(rèn)。6比賽6.1參賽隊(duì)6.1.1每支參賽隊(duì)可以由4名學(xué)生和2名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是2023年6月前仍然在校的學(xué)生。6.1.2參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主地解決在比賽中碰到的所有問題，自尊、自重，友善地對待和尊重隊(duì)友、對手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。123456#01 #08#15 #22#02 #09#16 #23#03 #10#17 #24#04 #11#18 #25#05 #12#19 #26#06 #13#20 #27789101112#07 #14#21 #01#08 #15#22 #02#09 #16#23 #03#10 #17#24 #04#11 #18#25 #05#12 #19#26 #06131415161718#13 #20#27 #07#14 #21#01 #08#15 #22#02 #09#16 #23#03 #10#17 #24#04 #11#18 #25#05 #12192021222324#19 #26#06 #13#20 #27#07 #14#21 #01#08 #15#22 #02#09 #16#23 #03#10 #17#24 #04#11 #18 2525 2626 2727 2828 2929 3030#25 #05#12 #19#26 #06#13 #20#27 #07#14 #21#01 #13#07 #20#02 #14#08 #21#03 #15#09 #22313233343536#04 #16#10 #2305 #17#11 #24#06 #18#12 #25#07 #19#13 #26#08 #20#14 #27#09 #21#15 #01373839404142#10 #22#16 #02#11 #23#17 #03#12 #24#18 #04#13 #25#19 #05#14 #26#20 #06#15 #27#21 #07434445464748#16 #01#22 #08#17 #02#23 #09#18 #03#24 #10#19 #04#25 #11#20 #05#26 #12#21 #06#27 #13495051525354#22 #07#01 #14#23 #08#02 #15#24 #09#03 #16#25 #10#04 #17#26 #11#05 #18#27 #12#06 #19圖5預(yù)賽對陣圖示例6.2賽制（注：以下的全國聯(lián)隊(duì)賽制僅供參考，具體省賽賽制視實(shí)際情況屆時現(xiàn)做決定）6.2.1VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行預(yù)賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。6.2.2預(yù)賽時，以電子抽簽方式擬定各參賽隊(duì)的編號，隨機(jī)地組建聯(lián)隊(duì)。組委會保證每個參賽隊(duì)參與相同場次（4場以上）的比賽，以減少預(yù)賽后參賽隊(duì)排序的偶爾性。預(yù)賽對陣圖將在參賽隊(duì)報到后公布。圖5給出了一個對陣圖的示例，它表達(dá)了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參與8場比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對陣。圖中每個方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編號，兩個對陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號為比賽場次號。6.1.3預(yù)賽結(jié)束后對所有參賽隊(duì)進(jìn)行排名。前16名將參與復(fù)賽。6.1.4參與復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對陣圖如圖6所示。圖6復(fù)賽對陣圖6.1.5競賽組委會根據(jù)實(shí)際參賽隊(duì)的數(shù)量也許對賽制進(jìn)行調(diào)整。6.3參賽隊(duì)排名6.3.1預(yù)賽的重要目的是給參賽隊(duì)排名。預(yù)賽后，根據(jù)各隊(duì)表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場預(yù)賽中參賽隊(duì)得到的資格分和排序分。圖7排名方法6.3.2資格分是參賽隊(duì)排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場預(yù)賽中，獲勝方的資格分為2；平局時雙方的資格分各為1；失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場比賽資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的資格分為0。6.3.3排序分是參賽隊(duì)排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊(duì)的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊(duì)為正，失敗隊(duì)為負(fù)）。平局時，兩個聯(lián)隊(duì)獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為0。在比賽中假如某參賽隊(duì)被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊(duì)得分的負(fù)值。在比賽中假如某一聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)都被取消比賽資格，該聯(lián)隊(duì)的得分為0，以此結(jié)果擬定兩支聯(lián)隊(duì)的排序分。6.3.4預(yù)賽結(jié)束后，按圖7所示方法對參賽隊(duì)排名。前16支參賽隊(duì)將參與復(fù)賽，最終決出冠軍。6.4聯(lián)隊(duì)選配6.4.1預(yù)賽前，按電子抽簽擬定的參賽隊(duì)編號和預(yù)定的對陣圖組成聯(lián)隊(duì)。預(yù)賽中，任一參賽隊(duì)在每一場次的合作伙伴是不同的。6.4.2復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定期間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場參與聯(lián)隊(duì)選配。按照預(yù)賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將一方面作為主隊(duì)隊(duì)長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。裁判長有權(quán)決定是否為參賽隊(duì)直接指定來自同一?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)、特別行政區(qū)）的另一支參賽隊(duì)作為聯(lián)隊(duì)伙伴。假如被邀請的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒有拒絕某一主隊(duì)隊(duì)長的邀請，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。☉假如該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請，它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。☉假如某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請，它就不能再被邀請，但當(dāng)機(jī)會到來時，仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。☉假如被邀請的參賽隊(duì)拒絕，邀請方的隊(duì)長必須繼續(xù)向下一參賽隊(duì)發(fā)出邀請，直到組成了聯(lián)隊(duì)。☉假如主隊(duì)的邀請受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該隊(duì)將被排到最后。然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成聯(lián)隊(duì)。此過程將連續(xù)進(jìn)行，直到參與復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。6.5比勝過程6.5.1進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員按比賽時間表提前半小時檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，賽前有兩小時的準(zhǔn)備時間。參賽隊(duì)要做好調(diào)試計劃，有效地運(yùn)用這段時間。參賽隊(duì)可自帶便攜式計算機(jī)和維修用的備件。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無線路由器、無線網(wǎng)卡等通信設(shè)備及U盤、光盤等存儲介質(zhì)交本隊(duì)的教練員或家長保管。教練員或家長不得進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容涉及，器材來源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性等。參賽隊(duì)員在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)內(nèi)不得以任何方式與本隊(duì)的教練員或?qū)W生家長聯(lián)系。違反本規(guī)定的參賽隊(duì)將直接被取消參賽資格。6.5.2賽前準(zhǔn)備參賽隊(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)后，由裁判長抽簽擬定的隊(duì)員代表抽取比賽方案（涉及自動比賽時長和得分物品的場上分布，方案一經(jīng)擬定，不再變化），按照該比賽方案，參賽隊(duì)在自帶的計算機(jī)上編制程序，編程和調(diào)試在檢錄進(jìn)場2小時后結(jié)束。復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約0.5小時的準(zhǔn)備時間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測試場地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。預(yù)賽前沒有專門劃定的聯(lián)隊(duì)討論時間，由各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對陣圖自行安排。每場比賽前，聯(lián)隊(duì)必須準(zhǔn)時到達(dá)賽場。在規(guī)定期間內(nèi)未到場的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，成績記為0分；另一聯(lián)隊(duì)獨(dú)自完畢規(guī)定的任務(wù)并得分。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場，另一支參賽隊(duì)仍可以用它自己的一臺機(jī)器人參與該場比賽。每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。圖8合法及不合法的啟動位置每場比賽開始時，每支聯(lián)隊(duì)的2臺機(jī)器人必須放入各自的啟動區(qū)內(nèi)。在任何一個啟動區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不能超過1臺，機(jī)器人與地面的接觸面不得超過啟動區(qū)，除預(yù)裝的星體外，機(jī)器人不得與任何得分物品及別的拼接塊接觸，如圖8所示。預(yù)賽中，紅色聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場上。復(fù)賽中，排序較高的聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場上。機(jī)器人的放置必須迅速，且先放的參賽隊(duì)一旦擬定機(jī)器人的位置就不能再調(diào)整。違反此規(guī)則的參賽隊(duì)將由裁判員隨機(jī)地重新放置他們的機(jī)器人。每場比賽開始前，每臺機(jī)器人可以有1個星體作為預(yù)裝。星體與機(jī)器人接觸但不與任何灰色拼接塊接觸且完全在圍欄內(nèi)就是合法的預(yù)裝，如圖9所示。假如機(jī)器人在比賽中沒有上場，它的預(yù)裝星體就隨機(jī)地放在聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)內(nèi)。到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時間做好啟動前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動前的狀態(tài)，將手動控制器放在地上，等等）。完畢準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員舉手示意。圖9合法及不合法的預(yù)裝6.5.3啟動及比賽裁判員確認(rèn)兩個聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令，啟動自動比賽時段。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人，但不得用手持式控制器啟動機(jī)器人。在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。機(jī)器人一旦啟動，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。在自動比賽時段，不允許操作手使用他們的手持式控制器。在任何比勝過程中，機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)構(gòu)掉在場上。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可決定取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。多次故意犯規(guī)也許導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，該機(jī)器人不能再回到場上。比賽進(jìn)行中得分物品也許無意地離開了比賽場地。離開比賽場地的得分物品將返回機(jī)器人拋射得分物品的地方或在得分物品出場前機(jī)器人與它最后接觸的區(qū)域。事實(shí)上，在劇烈的比賽中讓裁判記住得分物品出場的地方幾乎是不也許的，所以，本規(guī)則特別規(guī)定假如某聯(lián)隊(duì)使得分物品無意地離開比賽場地，裁判員將把它放到對方聯(lián)隊(duì)的遠(yuǎn)區(qū)中。參賽隊(duì)不得故意將得分物品從場上移出。我們不希望得分物品在得分期間意外離場，故意或反復(fù)這樣做就違反了此規(guī)則。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可決定取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。以破壞、損害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動作是違反VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對抗性比賽，也許發(fā)生一些偶爾的翻倒、糾纏和損壞。假如這些動作被判斷為故意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被取消該場的比賽資格。在裁判員進(jìn)行這種鑒定期，他不會偏向極具進(jìn)攻性的機(jī)器人。假如一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。在裁判員吹響自動比賽時段的結(jié)束哨音時，機(jī)器人應(yīng)已停止一切運(yùn)動，否則將按違規(guī)扣10分。在自動比賽時段，不影響比賽的最終結(jié)果但影響到自動比賽時段獎勵分的任何犯規(guī)將使獎勵分自動給予對手聯(lián)隊(duì)。操作手在比賽中，必須始終在自己的聯(lián)隊(duì)站位。在操作手控制時段，只要機(jī)器人從未運(yùn)動，上場的學(xué)生隊(duì)員就可以解決該機(jī)器人。允許的修理僅限于：開或關(guān)機(jī)器人；插上電池或功率擴(kuò)展器；接通VEXnet密鑰；d.開或關(guān)功率擴(kuò)展器。對違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。圖10合法及不合法的操作手裝填0在操作手控制時段的最后30秒鐘內(nèi)，作為操作手裝填的得分物品必須由學(xué)生隊(duì)員輕輕地放在與本隊(duì)啟動區(qū)接觸的機(jī)器人上或本隊(duì)啟動區(qū)內(nèi)，如圖10所示。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊(duì)把得分物品引入比賽，但不得給它賦予能量使之到達(dá)啟動區(qū)以外的位置。合法引入得分物品時，參賽隊(duì)也許短暫地突破場地圍欄頂邊所形成的平面，在此過程中參賽隊(duì)?wèi)?yīng)保證自身的安全并且不對場地導(dǎo)致?lián)p壞。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。假如某一聯(lián)隊(duì)沒有在比賽中合法引入操作手裝填物品，它會自動當(dāng)成是在對方遠(yuǎn)區(qū)中得分。1比賽中，操作手不得故意接觸任何得分物品、場地要素或機(jī)器人，但和0所說的接觸除外。任何故意接觸會導(dǎo)致被取消比賽資格。偶爾的接觸不會受罰，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。后一種偶爾接觸將會被取消比賽資格。2上場隊(duì)員不得壓縮或擠碎操作手裝填或預(yù)裝的得分物品。3機(jī)器人不得與自己的得分區(qū)的發(fā)泡拼接塊接觸（即，機(jī)器人不得與隔欄另一邊的得分區(qū)接觸）。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可決定取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。由于“星光璀璨”比賽的交互性，對陣雙方機(jī)器人之間的接觸是也許的，特別是當(dāng)機(jī)器人試圖得分和阻止得分的企圖時。然而，靠與隔欄另一側(cè)對方機(jī)器人接觸的方法故意限制其運(yùn)動是非法的（即別住、困住和抓住在隔欄另一側(cè)的對方機(jī)器人是非法的）。4蓄意使對手違反規(guī)則的策略是不允許的，不會導(dǎo)致對手聯(lián)隊(duì)犯規(guī)。對違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。5機(jī)器人不得故意抓住、扭住或依附于任何場地要素，懸掛時除外。用機(jī)械結(jié)構(gòu)與某場地要素的多側(cè)作用以圖揪住該要素的策略是不允許的。此規(guī)定的意圖是既防止參賽隊(duì)無意損壞場地也防止它們把自己釘死在場上。對違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。6對抗性比勝過程中參賽隊(duì)員情緒激動、大聲歡呼和惋惜、手舞足蹈都是可以理解的，但不得干擾裁判，特別是不得發(fā)出類似于“搶跑！”、“犯規(guī)！”等容易誤導(dǎo)對手的裁判用語。對違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的故意行為將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。6.5.4暫停預(yù)賽中，無論是自動比賽時段還是操作手控制時段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時段叫一次暫停，但暫停時間不能超過3分鐘。6.5.5比賽結(jié)束無論預(yù)賽與復(fù)賽，每場比賽總時間為120秒鐘。在自動比賽時段結(jié)束后，接著是操作手控制時段。兩個時段之間可以稍有不計時的間歇，由裁判員決定。在自動比賽時段中糾纏在一起的機(jī)器人由裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開后，再開始操作手控制時段的比賽。操作手控制時段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。本屆比賽將用手持式平板計算機(jī)記分。裁判員有義務(wù)將記分結(jié)果告知參賽隊(duì)員。參賽隊(duì)員有權(quán)利糾正裁判員記分操作中也許的錯誤，并應(yīng)刷卡確認(rèn)已經(jīng)知曉自己的得分。如有爭議應(yīng)提請裁判長仲裁。主裁判發(fā)出“清理場地”的信號后，參賽隊(duì)員才干進(jìn)入比賽場地搬動自己的機(jī)器人。裁判員和志愿者將場地設(shè)施恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，參賽隊(duì)員應(yīng)立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。6.6記分6.6.1每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實(shí)際狀態(tài)計分。在近區(qū)中得分的星體使與該近區(qū)同色的聯(lián)隊(duì)獲得1分。在遠(yuǎn)區(qū)中得分的星體使與該遠(yuǎn)區(qū)同色的聯(lián)隊(duì)獲得2分。在近區(qū)中得分的方塊使與該近區(qū)同色的聯(lián)隊(duì)獲得2分。在遠(yuǎn)區(qū)中得分的方塊使與該遠(yuǎn)區(qū)同色的聯(lián)隊(duì)獲得4分。某臺機(jī)器人被低掛，該聯(lián)隊(duì)獲得4分。某臺機(jī)器人被高掛，該聯(lián)隊(duì)獲得12分。自動比賽時段結(jié)束時得分最多的聯(lián)隊(duì)獲得4分獎勵。6.6.2終場前已被聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人拋出但終場時尚在運(yùn)動的得分物品按其最終的靜止?fàn)顟B(tài)記分，落在場地外的得分物品由裁判放回對方聯(lián)隊(duì)的遠(yuǎn)區(qū)記分。6.6.3假如兩支聯(lián)隊(duì)自動比賽時段結(jié)束時得分相同，則均無獎勵分。6.6.4無論什么因素，得分物品分裂為多片就不能再得分。6.6.5組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。6.6.6假如在一場比賽開始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，它的得分為0，與之對陣的聯(lián)隊(duì)獨(dú)自完畢任務(wù)并得分。假如在一場比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時的狀況計算對方的得分。6.7擬定獲勝聯(lián)隊(duì)每場比賽后，每個聯(lián)隊(duì)的得分為各種動作的得分扣除罰分,按最終得分多少擬定勝負(fù)。預(yù)賽可以有平局。每場復(fù)賽必須決出勝負(fù)。假如兩個聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先順序擬定獲勝聯(lián)隊(duì)：高掛得分的聯(lián)隊(duì)獲勝；低掛得分的聯(lián)隊(duì)獲勝；在遠(yuǎn)區(qū)中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；在自動比賽時段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；假如仍然不分勝負(fù)，由裁判員擬定獲勝聯(lián)隊(duì)。半決賽敗北的兩支聯(lián)隊(duì)將爭奪季軍。裁判長可以根據(jù)比賽情況決定是否對爭奪冠軍和爭奪季軍的比賽采用三局兩勝制。7犯規(guī)和取消比賽資格7.1通過催促仍未準(zhǔn)時到達(dá)比賽區(qū)的參賽隊(duì)將取消比賽資格。7.2第一次誤啟動的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的聯(lián)隊(duì)將按自動棄權(quán)解決。7.3在手動比賽時段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，或在對方機(jī)器人將得分物品放入得分處時進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對方引入得分物品，故意將得分物品拋出場外，等等，視為犯規(guī)。第一次這種犯規(guī)將被判罰2分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。牽制對方機(jī)器人超過5秒鐘，將被取消本場比賽資格。7.4不允許在比賽現(xiàn)場使用手動控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊(duì)的比賽資格。7.5比賽中，參賽隊(duì)員故意接觸比賽場上的設(shè)施或機(jī)器人（和0所說的接觸除外），該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。偶爾的接觸可以不妥作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。7.6假如從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)也許導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。7.7聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7.8參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。8獎勵比賽將按最后成績排名擬定獎次，頒發(fā)獎牌和證書。9其它9.1本規(guī)則是實(shí)行裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判長有最終裁定權(quán)，他的裁決是最終裁決。解決爭議時不會復(fù)查重放的比賽錄像。組委會不接受教練員或家長的投訴。9.2關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心網(wǎng)站HYPERLINKhttp://5461.上以“重要告知”的方式發(fā)布。對規(guī)則中的相關(guān)技術(shù)性問題若有一些疑慮也可通過中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（）的Q&A欄目中進(jìn)行征詢，將有專家對所提問題及時給予答疑。9.3比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會決定和解釋。競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。在大多數(shù)參賽隊(duì)伍批準(zhǔn)的前提下，針對特殊情況（例如一些無法預(yù)料的問題和/或機(jī)器人的性能問題等），規(guī)則可作特殊修改。9.4.本規(guī)則是實(shí)行裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。關(guān)于判決的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出。附錄A機(jī)器人檢查指南A1概述本附錄說明了VE