自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)講義

自動(dòng)控制的原理實(shí)驗(yàn)講義自動(dòng)控制的原理實(shí)驗(yàn)講義自動(dòng)控制的原理實(shí)驗(yàn)講義適用標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)驗(yàn)一二階系統(tǒng)的瞬態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)剖析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟?xí)二階模擬系統(tǒng)的構(gòu)成。、研究二階系統(tǒng)分別工作在ξ=1，0<ξ<1,ξ>1三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)。、剖析增益K對(duì)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σp、峰值時(shí)間tp和整時(shí)間ts。4、研究系統(tǒng)在不一樣K值時(shí)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)追蹤誤。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)施〕、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)稍一臺(tái)〕、慢掃描示波器一臺(tái)3〕、萬用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案圖1-1為二階系統(tǒng)的模擬電路圖，它是由慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和反相器構(gòu)成。圖1-2為圖1-1的原理方框圖，圖中K=R2/R1，T1R2C1，T2R3C2由圖1-2求得二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)：U0(S)KKT1T2〔1〕U1(S)T1T2S2T2SKS2T1SKT1T2而二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)傳達(dá)函數(shù)為：對(duì)比式〔1〕和〔2〕，得nKT1T2，T24T1K假定令，，那么n10k，0.625k調(diào)理開環(huán)增益K值，不單能改變系統(tǒng)無阻尼自然振蕩頻次ωn和ξ的值，還能夠獲取過阻尼(ξ>1)、臨界〔ξ=1〕和欠阻尼〔ξ<1〕三種狀況下的階躍響應(yīng)曲線。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案〔1〕當(dāng)，0<ξ<1，系統(tǒng)處在欠阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式為：1nt112u0(t)1esin(dttg)12式中dn12圖1-3為二階系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)曲線〔2〕當(dāng)時(shí)，ξ=1，系統(tǒng)處在臨界阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式為：u01(1)wntnte為二階系統(tǒng)工作臨界阻尼單位階躍響應(yīng)曲線。如圖1-4〔3〕、當(dāng)k<0.625時(shí)，ξ>1，系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應(yīng)曲線和臨界阻尼時(shí)的單位階躍響應(yīng)同樣為單一的指數(shù)上漲曲線，但后者的上漲速度比前者遲緩．三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟、依據(jù)圖1-1，調(diào)理相應(yīng)的參數(shù)，使系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：KG(S)0.5S(0.2S1)2、令ui(t)=lv，在示波器上察看不一樣K(K=10,5，2，0.5)時(shí)的階躍響應(yīng)的波形，并由實(shí)驗(yàn)求得相應(yīng)的σp、tp和ts的值。13、調(diào)理開環(huán)增益k，使二階系統(tǒng)的阻尼比2察看并記錄此時(shí)的單位階躍響應(yīng)波形和σp、tp和ts的值。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案、用實(shí)驗(yàn)箱中的三角波或輸入為單位正階躍信號(hào)積分器的輸出作為二階系統(tǒng)的斜坡輸入信號(hào)。、察看并記錄在不一樣K值時(shí)，系統(tǒng)追蹤斜坡信號(hào)時(shí)的穩(wěn)態(tài)偏差。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、畫出二階系統(tǒng)在不一樣K值〔〕下的4條瞬態(tài)響應(yīng)曲線，并注明時(shí)間坐標(biāo)軸。、按圖3一2所示的二階系統(tǒng)，計(jì)算K=0.625，K=1和K=0.312三種狀況下的ξ和ωn值。據(jù)此，求得相應(yīng)的動(dòng)向性能指標(biāo)σp、tp和ts的值，并與實(shí)驗(yàn)所得出的結(jié)果作一比較。、寫出本實(shí)驗(yàn)的心得與領(lǐng)會(huì)。五、實(shí)驗(yàn)思慮題、假如階躍輸入信號(hào)的幅值過大，會(huì)東實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生什么結(jié)果？2、在電子模擬系統(tǒng)中，怎樣實(shí)現(xiàn)負(fù)反響和單位負(fù)反響？3、為何本實(shí)驗(yàn)的模擬系統(tǒng)中要用三只運(yùn)算放大器？實(shí)驗(yàn)二PID控制器的動(dòng)向特征一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康某錾臋n適用標(biāo)準(zhǔn)文案〕、熟習(xí)Pl、PD和PID三種控制器的模擬電路。2〕、經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，深入認(rèn)識(shí)Pl、PD和PID三種控制器的階躍響應(yīng)特征和有關(guān)參數(shù)對(duì)它們性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器〕、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)稍一臺(tái)〕、慢掃描示波器一臺(tái)〕、萬用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理PI、PD和PID三種控制器是工業(yè)控制系統(tǒng)中寬泛應(yīng)用的有源校訂裝置。此中PD為超前教正裝置，它合用于穩(wěn)態(tài)性能已知足要求，而動(dòng)向性能較差的場(chǎng)合。PI為滯后枝正裝置，它能改變系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。PID是一種滯后超前校訂裝置，它兼有PI和PD二者的長(zhǎng)處。1、PD控制器圖2-1為PD控制器的電路圖，它的傳達(dá)函數(shù)為：G(S)Kp(TDS1)此中KpR2R1，TDR1C12、PI控制器圖2-2為PI控制器的電路圖，它的傳達(dá)函數(shù)為出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案此中KpR2R1，T2R2C23、PID控制器圖2-3為PID控制器的電路圖，它的傳達(dá)函數(shù)為：四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案、令Ur=1V,C=luF,用慢掃描示波器分別測(cè)試R1=10K和20K時(shí)的PD控制器的輸出波形。、令Ur=1V，C=1uF,用示波器分別測(cè)試R2＝l0K和20K時(shí)的PI控制器的輸出波形。、令Ur=1v,用示波器測(cè)試PID控制器的輸出波形．五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、畫出PD、PI、和PD三種控制器的實(shí)驗(yàn)線路圖，并注明詳細(xì)的參數(shù)值。、依據(jù)三種控制器的傳達(dá)函數(shù)，畫出它們?cè)趩挝浑A躍響作用下理論上的輸出波形圖。、依據(jù)實(shí)驗(yàn)，畫出三種控制器的單位階躍響應(yīng)曲線，并與由理論求得的輸出波形作一剖析比較。、剖析參數(shù)對(duì)三種控制器性能的影響。六、實(shí)驗(yàn)思慮題1、試說明PD和PI控制器各合用于什么場(chǎng)合？它們各有什么優(yōu)、弊端？2、試說明PID控制器的長(zhǎng)處。3、為何由實(shí)驗(yàn)獲取的PD和PID輸出波形與它們的理想波形有很大的不一樣？實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)向校訂出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹场⒁迾I(yè)生依據(jù)書上習(xí)題的要求，自行設(shè)計(jì)一校訂裝置，并用本實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成一模擬系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)校訂和實(shí)質(zhì)調(diào)試、使學(xué)生深刻認(rèn)識(shí)到校訂裝置在系統(tǒng)中的重要性。〕、掌握工程中常甩的二階系統(tǒng)和三階系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器〕、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)〕、慢掃描示波器一臺(tái)〕、萬用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)增益知足其穩(wěn)態(tài)性能的要求后，它的動(dòng)向性能一般都不理想，甚至發(fā)生不穩(wěn)固。為此需在系統(tǒng)中串接一校訂裝置，既使系統(tǒng)的開環(huán)增益不變，又使系統(tǒng)的動(dòng)向性能知足要求。常用的設(shè)計(jì)方法有根軌跡法、頻次法和工程設(shè)計(jì)法。本實(shí)驗(yàn)要求用工程設(shè)計(jì)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校訂。、二階系統(tǒng)圖3-1為二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式，它的傳達(dá)函數(shù)為：22(2n)G(S)nS(S2(l)S(S2n)n1)出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案圖3-2所示二階系統(tǒng)的原理框圖如要求ξ=1/211/2n，，那么T2n/2出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案K1nn12/222T當(dāng)ξ=1/2，二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為2T(S)n，把Wn1/2T代入上式得S22nSn2T(S)1〔5〕2S22TS12T式〔5〕就是二階系統(tǒng)的最優(yōu)閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)，理論證明，只需二階系統(tǒng)閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)如式〔3〕所示的形式，那么該阻尼比ξ對(duì)階躍響應(yīng)的超調(diào)量σp只有4.3%，調(diào)整時(shí)間為8Ts〔△士0.05)，相位裕量γ=63°。、三階系統(tǒng)圖3-4為三階控制系統(tǒng)的模擬電路圖，圖3-5為其方框圖。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案由圖3-5求得該系統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)分別為超調(diào)量σp=43%，調(diào)整時(shí)間ts=18Ts，相位裕量γ°。此時(shí),式〔7〕能夠改寫為T(S)4TSS13S38TS2S2(8)8TS4TSS1明顯，上式的性能指標(biāo)比二階系統(tǒng)要差，這主假如由三階系統(tǒng)閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的分子多項(xiàng)式惹起的，為此擴(kuò)需在系統(tǒng)的輸入端串接一個(gè)給定的濾波器，它的傳達(dá)函數(shù)為GF1(9)(S)4TSS1出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案于是系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為T(S)1(10)3S38TS2S28TS4TSS1在階躍信號(hào)作用下，上述三階系統(tǒng)擁有以下的性能指標(biāo):超調(diào)量σp=8%上漲時(shí)間調(diào)整時(shí)間參加輸入濾波器系統(tǒng)為方框圖3-6所示，圖3-7為給定濾波器的模擬電路圖。右圖為給定濾波器的模擬電路圖，此中R7/R6=1，R7C4=4TS四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按二階系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)以下系統(tǒng)的校訂裝置?！?、對(duì)象由兩個(gè)大慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，如圖3-8所示。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案2〕、對(duì)象有三個(gè)大慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，如圖3-9所示?！?、對(duì)象由一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，如圖3-10所示。、按三階系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的方法；設(shè)計(jì)以下系統(tǒng)的校訂裝置。1〕、對(duì)象兩個(gè)大慣性環(huán)節(jié)與一個(gè)積分環(huán)節(jié)構(gòu)成，其方框圖如圖3-11所示。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案2〕、對(duì)象兩個(gè)大慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，其方框圖如圖3-12所示。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，確立各系統(tǒng)所引入校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)，并畫出它們的電路圖。、畫出各實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電路圖，并令輸入r(t)=lv，測(cè)試系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。、由實(shí)驗(yàn)所得的波形，確立系統(tǒng)的性能指標(biāo)，并與二階、三階系統(tǒng)的理想性能指標(biāo)作一比較。、依據(jù)習(xí)題要求設(shè)計(jì)校訂裝置，并用本實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成的系統(tǒng)進(jìn)行考證，假如實(shí)測(cè)的性能指標(biāo)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，應(yīng)怎樣調(diào)協(xié)并剖析原由。六、實(shí)驗(yàn)思慮題1、二階系統(tǒng)與三階系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)依照是什么？、在三階工程設(shè)計(jì)中，為什鄉(xiāng)要在系統(tǒng)的輸入端串接一濾波器？、按二階系統(tǒng)和三階系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)，系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的穩(wěn)態(tài)差為何都為零？但對(duì)斜坡信號(hào)輸入，為何二階系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)偏差，而三階系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為零？出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)頻次特征的測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用李沙育圖形法，丈量各典型壞節(jié)的頻次特征。、依據(jù)所測(cè)得頻次特征，作出伯德圖，據(jù)此求得環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)儀器、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)，、雙蹤慢掃描示波器一臺(tái)、萬用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理關(guān)于穩(wěn)固的線性定常系統(tǒng)或環(huán)節(jié)，當(dāng)其輸入端參加一正弦信號(hào)X(t)XmSint，它的穩(wěn)態(tài)輸出是一與輸入信號(hào)同頻次的正弦信號(hào)，但其幅值和相位將跟著輸入信號(hào)頻次ω的變而變。即輸出信號(hào)為Y(t)YmSin(t)XmG(j)/Sin(t)G(j)Ym，( )argG(j)Xm此中只需改變輸入信號(hào)x(t)的頻次ω，便可測(cè)得輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的幅值比G(j)和它們的相位差( )argG(j)。不停改變x(t〕的頻次，便可測(cè)得被測(cè)環(huán)節(jié)〔系統(tǒng)〕的幅頻特征G(j)和相頻特征( )。本實(shí)驗(yàn)采納李沙育圖形法，圖4-1為測(cè)試的方框圖。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案在表4-1中列出了超前與滯后時(shí)相位的計(jì)算公式和光點(diǎn)的轉(zhuǎn)向。表中2Y0為橢圓與Y軸交點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，2X0為橢圓與x軸交點(diǎn)之何距離，Xm和Ym分別為X(t〕和Y(t〕的幅值。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、慣性環(huán)節(jié)的頻次特征的測(cè)試出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案令G(S)1)，那么其相應(yīng)的摸擬電路如圖4-2所示丈量時(shí)示波器的X軸停止掃描，把掃頻電源的正弦信號(hào)同時(shí)送到被側(cè)環(huán)節(jié)的輸入端和示波器的X軸，被測(cè)環(huán)節(jié)的輸出送到示波器的Y軸，如圖4-3所示。當(dāng)掃頻電源輸出一個(gè)正弦信號(hào)，那么在示波器的屏幕上體現(xiàn)一個(gè)李沙育圖形---橢圓。據(jù)此得在該輸人信號(hào)頻次下得相位值：Sin12X0不停改變掃頻電源輸出信號(hào)的頻次，2Xm可獲取一系列相應(yīng)的相位值，列表記下ω值時(shí)的Xo和Xm出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案丈量時(shí)，輸入信號(hào)的頻次ω要獲得平均，頻次取值范圍為15Hz～40KHz。幅頻特征的測(cè)試按圖4-4接線、丈量時(shí)示波器的X軸停止掃描，在示波器〔或萬用表的溝通電壓檔〕分別讀出輸入和輸出信號(hào)的雙倍幅值2Xm=1X1m，2Ym=2Y2m便可求的對(duì)應(yīng)的幅頻值G(j)2Y1m(2Y2m)，列標(biāo)志下2YIm/〔2Y2m〕，和ω的值。、積分環(huán)節(jié)待測(cè)環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為G〔S〕=1/〔〕，圖4-5為它的模擬電出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案按圖4-5和圖4-4的接線圖，分別測(cè)出積分環(huán)節(jié)的相頻特征和幅頻特征。3、R-C網(wǎng)絡(luò)的頻次特征。圖4-6為滯后---超前校訂網(wǎng)絡(luò)的接線圖，分別測(cè)試其幅頻特征和相頻特征。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、按圖4-3和4-4的接線圖，分別測(cè)試慣性、積分、和滯后超前網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)數(shù)據(jù)并分別填入表4-2和4-3。2、按圖4-2和4-3中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分別畫出( )～ω和G(j)～ω的曲線。作幅頻特征G(j)～ω的漸進(jìn)線，據(jù)此寫出各環(huán)節(jié)的傳達(dá)線曲數(shù)的函數(shù)、把實(shí)測(cè)求得的傳達(dá)函數(shù)與理論值進(jìn)行比較，并剖析產(chǎn)生差別的原由。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)驗(yàn)五信號(hào)的采樣與恢復(fù)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、解電信號(hào)的采樣方法與過程及信號(hào)的恢復(fù)、考證采樣定理二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、雙蹤示波器一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理1、失散時(shí)間信號(hào)能夠從失散信號(hào)源獲取，也能夠從連續(xù)時(shí)間信號(hào)采樣而得。采樣信號(hào)fs〔t〕能夠當(dāng)作連續(xù)信號(hào)f〔t〕和一組開關(guān)函數(shù)s〔t〕的乘積。S〔t〕是一組周期性窄脈沖。對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行傅立葉剖析可知，采樣信號(hào)的頻次包含了原連續(xù)信號(hào)以及無窮個(gè)經(jīng)過平移的原信號(hào)頻次。平移的頻次等于采樣頻次fs及其諧波頻次2fs、3fs···。當(dāng)采樣信號(hào)是周期性窄脈沖時(shí)，平移后的頻次幅度按〔Sinx〕/x規(guī)律衰減。采樣信號(hào)的頻譜是原信號(hào)頻譜的周期的延拓，它據(jù)有的頻帶要比原信號(hào)頻譜寬得多。2、采樣信號(hào)在必定條件下能夠恢還本來的信號(hào)，只需用一截止頻次等于原信號(hào)頻譜中最高頻次fn的低通濾波器，濾除高頻重量，經(jīng)濾波后獲取的信號(hào)包含了原信號(hào)頻譜的所有內(nèi)容，即低通濾波器的輸出能夠獲取恢復(fù)后的信號(hào)。3、原信號(hào)得以恢復(fù)的條件是fs2B，此中fs為采樣頻次，B為原信號(hào)據(jù)有的頻帶寬度。Fmin=2B為最低采樣頻次。當(dāng)fs2B時(shí)，采樣信號(hào)的頻譜會(huì)發(fā)生混迭，所以沒法用低通濾波器獲取原信號(hào)頻譜的所有內(nèi)容。在實(shí)質(zhì)使用時(shí)，僅包含有限頻次的信號(hào)是很少的，所以即便fs=2B，恢復(fù)后的信號(hào)失真仍是不免的。實(shí)驗(yàn)中采納fs2B、fs=2B、fs2B三種采樣頻次對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣，以考證采樣定理假如信號(hào)采樣后能不失真的還原，采樣頻次fs一定遠(yuǎn)大于信號(hào)頻次中最高頻次的兩倍。采樣頻次一般為信號(hào)頻次的四倍以上。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案4、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)信號(hào)的采樣和對(duì)采樣信號(hào)的還原，可用實(shí)驗(yàn)原理框圖9-1所示。除采納足夠高的采樣頻次外，常采納前置低通濾波器來防備信號(hào)頻譜過寬而造成采樣后信號(hào)頻譜的混迭。圖9-1信號(hào)的采樣與恢還原理框圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、連續(xù)時(shí)間信號(hào)取頻次為200Hz~300Hz的正弦波和三角波，計(jì)算其有效的頻帶寬度。該信號(hào)經(jīng)頻次為fs的周期脈沖采樣后，假定希望經(jīng)過濾波器的信號(hào)失真較小，那么采樣頻次和低通濾波的截止頻次應(yīng)取多大，試設(shè)計(jì)一知足上述要求的低通濾波器。2、將上述計(jì)算結(jié)果的f〔t〕和s〔t〕送入采樣器，察看經(jīng)采樣后的方波或三角波信號(hào)。3、改變采樣頻次為fs2B和fs2B，察看還原后的信號(hào)，比較其失真度。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、整理并繪制原信號(hào)、采樣信號(hào)以及恢還原信號(hào)的波形，能得出什么結(jié)論？2、寫出實(shí)驗(yàn)調(diào)試中的領(lǐng)會(huì)。出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)驗(yàn)六典型非線性環(huán)節(jié)的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、認(rèn)識(shí)典型非線性環(huán)節(jié)的模擬方法。2、掌握非線性特征的丈量方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、低頻雙蹤示波器一臺(tái)3、萬用表一只圖10-1非線性環(huán)節(jié)原理框圖三、實(shí)驗(yàn)原理圖10-1為非線性特征的丈量接線圖。正弦信號(hào)的輸出同時(shí)接到非線性環(huán)節(jié)的輸入端和示波器的X軸，非線性環(huán)節(jié)的輸出接至示波器的Y軸。X軸選擇開關(guān)置于停止掃描地點(diǎn)，這樣在示波器上就能顯示出相應(yīng)的非線性特征。要測(cè)試的非線性特征有以下五種，現(xiàn)分別表達(dá)以下：1、繼電器特征出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案圖10-2(a)繼電器特征電路圖圖10-2(b)繼電器特征圖實(shí)現(xiàn)繼電器特征的電路圖與其特征分別由圖10-2(a)和圖10-2(b)所示。調(diào)理兩只電位器的滑動(dòng)臂，便可調(diào)理輸出的限幅值M。2、飽和特征圖10-3(a)飽和特征接線圖圖10-3(b)飽和特征圖實(shí)現(xiàn)飽和非線性特征的模擬電路和特征分別由圖10-3〔a〕和圖10-3〔b〕所示。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為±UiR2/R1，Ui≤Ui0，tg=R2/R1Uc=±M，UiUi03、死區(qū)特征出色文檔適用標(biāo)準(zhǔn)文案圖10-4(a)死區(qū)特征接線圖圖10-4(b)死區(qū)特征圖實(shí)現(xiàn)死區(qū)非線性特征的模擬電路和特征分別由圖10-