第102講理論動(dòng)力學(xué)三2010年_第1頁(yè)
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需要課件請(qǐng)聯(lián) [4-3-5AQ4—3—12φ=φ0sinktBP，J[解]P、Q和軌道的鉛垂N。選取坐標(biāo)Oxy如圖所示，yC。由于作用于該質(zhì)點(diǎn)系上的所有外力在x方向上的既由于動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理均由定律導(dǎo)得，故定理中的運(yùn)動(dòng)量(速度、加速度等)必須是相對(duì)式中vc為系統(tǒng)質(zhì)心的速度；vicircmi

O式中r為質(zhì)點(diǎn)對(duì)定點(diǎn)O的矢徑。動(dòng)量矩矢量是定位矢量，應(yīng)畫在Okg·㎡／sN·m·s質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)O質(zhì)點(diǎn)系對(duì)過(guò)定點(diǎn)O4，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸cz軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體對(duì)z式中，zC且與z’軸平行，M是剛體的質(zhì)量，d為z’與z（三）4-3-3Hcr

(Fe

ii式中Jc（五）[4-3-6]W的人，一為與人等重的物體。開(kāi)始時(shí)，人與物體均靜受力分析：作用于此系統(tǒng)卜的外力有軸承反力、重力WO即故系統(tǒng)對(duì)zva=vr-v0r，則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量矩為由于系統(tǒng)對(duì)c即[例4—3—7] 一飛輪由直流電機(jī)帶動(dòng)已知電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M與其角速度的關(guān)系為M=M1(1－ω/ω1)。式中，Ml表示電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，叫表示電機(jī)無(wú)負(fù)載時(shí)空轉(zhuǎn)角速度，且M1與ω1都是已知量。設(shè)飛輪對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0，作用在飛輪上的阻力矩MF為常量，如圖4—3—21所示。當(dāng)M>MF時(shí)，飛輪開(kāi)始起動(dòng)，求角速度O隨時(shí)間t的變化規(guī)律。 體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程，通過(guò)積分求得飛輪的角速度ω。對(duì)象受力分析飛輪上作用的外力有力矩M

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