數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識講義課件

1數(shù)控裝備設(shè)計本節(jié)課程講授主要內(nèi)容：1、數(shù)控加工的工藝處理2、數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)3、數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識第一頁，共七十一頁。2數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1數(shù)控加工的工藝處理第二頁，共七十一頁。3數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識數(shù)控機床加工工件的基本過程第三頁，共七十一頁。4數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識工藝系統(tǒng)第四頁，共七十一頁。5數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.3零件加工的工藝分析2.1數(shù)控加工的工藝處理3．加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。（1）加工階段的劃分1）粗加工階段2）半精加工階段3）精加工階段4）光整加工階段

第五頁，共七十一頁。6數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.3零件加工的工藝分析2.1數(shù)控加工的工藝處理3．加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。（1）加工順序的安排1）先粗后精減少誤差復(fù)映2）先主后次減少不必要的浪費3）先基準后其它減少定位誤差4）先面后孔避免切削變形，保證孔的加工精度5）工序集中提高生產(chǎn)率6）先內(nèi)腔后外型保證加工精度7)先近后遠減少空行程第六頁，共七十一頁。7數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理1．工序劃分的原則遵循工序最大限度集中的原則

工序劃分應(yīng)考慮以下幾個原則：（1）粗精加工分開的原則（2）一次定位的原則（3）先面后孔的原則（4）盡量減少換刀的原則（5）連續(xù)加工的原則第七頁，共七十一頁。8數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理2．工序與工步的的劃分（1）一般工序劃分有以下幾種方式1）按零件裝卡定位方式劃分工序提高效率2）按粗、精加工劃分工序減少誤差復(fù)映，提高加工精度。3）按所用刀具劃分工序減少換刀次數(shù)第八頁，共七十一頁。9數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理2．工序與工步的的劃分（1）工步的劃分

工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。工步劃分的原則：

1）同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進行。2）對于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔

。3）按刀具劃分工步

第九頁，共七十一頁。10數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；圖2-1刀具的切入和切出過渡圖2-2內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出過渡第十頁，共七十一頁。11數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；注意：對于平面輪廓的銑削，無論是外輪廓或內(nèi)輪廓，要安排刀具從切向進入輪廓進行加工，當(dāng)輪廓加工完畢之后，要安排一段沿切線方向繼續(xù)運動的距離退刀，這樣可以避免刀具在工件上的切人點和退出點處留下接刀痕。第十一頁，共七十一頁。12數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；(a)行切法

(b)環(huán)切法

(c)行切+環(huán)切法圖2-3封閉凹槽加工走刀路線第十二頁，共七十一頁。13數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；（a）

圖2-4孔系加工方案比較

(b)第十三頁，共七十一頁。14數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則2．應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時間。(a)

(b)圖2-5最短加工路線選擇第十四頁，共七十一頁。15數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則3．應(yīng)使數(shù)值計算簡單，以減少編程工作量；此外，還要考慮工件的加工余量和機床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀，還是多次走刀來完成加工以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。第十五頁，共七十一頁。16數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.7切削用量的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理粗加工時切削用量的選擇原則是：主要考慮保證提高效率和刀具耐用度。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。精加工時切削用量的選擇原則是：主要考慮保證加工精度和表面粗糙度，其次是刀具耐用度和效率。高速切削的切削速度比常規(guī)切削速度高5-10倍以上。第十六頁，共七十一頁。17數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.8零件的安裝與夾具的選擇2.1數(shù)控加工的工藝處理

1．定位基準的選擇：

減少裝夾次數(shù),有利于提高工件的剛性,盡量與設(shè)計基準重合.2．裝夾方案的確定：（1）夾緊機構(gòu)或其它元件不得影響進給，加工部位要敞開。（2）必須保證最小的夾緊變形。（3）裝卸方便，輔助時間盡量短。（4）對小型零件或工序不長的零件，考慮多件加工.（5）夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單。（6）夾具應(yīng)便于與機床工作臺面及工件定位面間的定位連接。第十七頁，共七十一頁。18數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理1．?dāng)?shù)控編程任務(wù)書

2．?dāng)?shù)控加工工件安裝和原點設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）

3．?dāng)?shù)控加工工序卡片

4．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖

5．?dāng)?shù)控刀具卡片第十八頁，共七十一頁。19數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理1．?dāng)?shù)控編程任務(wù)書第十九頁，共七十一頁。20數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理3．?dāng)?shù)控加工工序卡片第二十頁，共七十一頁。21數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

2．?dāng)?shù)控加工工件安裝和原點設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）第二十一頁，共七十一頁。22數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

4．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖第二十二頁，共七十一頁。23數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

5．?dāng)?shù)控刀具卡片第二十三頁，共七十一頁。24數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)第二十四頁，共七十一頁。25數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.2.1數(shù)控加工對刀具的要求2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)數(shù)控刀具應(yīng)具有以下特點：

1、刀具有很高的切削效率

2、數(shù)控刀具有高的精度和重復(fù)定位精度

3、要求刀具有很高的可靠性和耐用度

4、實現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀

5、具有一個比較完善的工具系統(tǒng)

6、建立刀具管理系統(tǒng)

7、應(yīng)有刀具在線監(jiān)控及尺寸補償系統(tǒng)第二十五頁，共七十一頁。26數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.2.3數(shù)控加工刀具的選擇2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素１、被加工工件的材料、性能：金屬、非金屬，其硬度、剛度、塑性、韌性及耐磨性等。２、加工工藝類別；車削、鉆削、銑削、鏜削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。３、工件的幾何形狀、加工余量、零件的技術(shù)經(jīng)濟指標。４、刀具能承受的切削用量。５、輔助因素：操作間斷時間、振動、電力波動或突然中斷等。第二十六頁，共七十一頁。27數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)工具系統(tǒng):

在加工中心上要適應(yīng)多種形式零件不同部位的加工，故刀具裝夾部分的結(jié)構(gòu)、形式、尺寸也是多種多樣的。把通用性較強的刀具和配套裝夾工具系列化、標準化。

數(shù)控機床工具系統(tǒng)分為鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)和車床類數(shù)控工具系統(tǒng)。它們主要由兩部分組成：一是刀具部分，二是工具柄部(刀柄)、接桿(接柄)和夾頭等裝夾工具部分。

第二十七頁，共七十一頁。28數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。整體式：特點是將錐柄和接桿連成一體，不同品種和規(guī)格的工作部分都必須帶有與機床相連的柄部。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可靠、更換迅速，缺點是錐柄的品種和數(shù)量較多。第二十八頁，共七十一頁。29數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)

目前我國的加工中心采用鏜銑類整體數(shù)控工具系統(tǒng)（TSG整體式工具系統(tǒng)），其柄部有直柄（三種規(guī)格）和錐柄（四種規(guī)格）兩種，共包括16種不同用途的刀柄。第二十九頁，共七十一頁。30數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。模塊式：特點是把工具的柄部和工作部分分開，制成系統(tǒng)化的主柄模塊、中間模塊和工作模塊。方便了制造、使用和保管，減少了工具的規(guī)格、品種、數(shù)量的儲備，對加工中心較多的企業(yè)有很高的實用價值。第三十頁，共七十一頁。31數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類模塊式數(shù)控工具系統(tǒng)”標準（簡稱為TMG工具系統(tǒng)）。第三十一頁，共七十一頁。32數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.2.4數(shù)控機床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng)模塊式刀柄整體式刀柄第三十二頁，共七十一頁。33數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第三十三頁，共七十一頁。34數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

一個完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分（程序號）、若干個程序段、程序結(jié)束部分組成。一個程序段由程序段號和若干個程序字組成，一個程序字由地址符和數(shù)字組成。2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.1數(shù)控加工程序的組成及分類

1.數(shù)控加工程序的組成程序 說明O1002 程序開始N1G90G92X0Y0Z0； 程序段1N2G42G01X-60.0Y10.0D01F200； 程序段2N3G02X40.0R50.0； 程序段3N4G00G40X0Y0； 程序段4N5M02； 程序結(jié)束第三十四頁，共七十一頁。35數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

程序號由程序號地址和程序的編號組成，程序號必須放在程序的開頭。如：O1002，其中O為程序號地址（編號的指令碼）， 1002為程序的編號（1002號程序）。

不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號地址也有所差別。如SIMENS系統(tǒng)用％，而FANUC系統(tǒng)用Ｏ作為程序號的地址碼，編程時一定要參考說明書，否則程序無法執(zhí)行。2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.1數(shù)控加工程序的組成及分類

（1）程序號（2）程序字

一個程序字由字母加數(shù)字組成，如：Z-16.8，其中Z為地址符，-16.8表示數(shù)字（有正、負之分）第三十五頁，共七十一頁。36數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

程序段號加上若干個程序字就可組成一個程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18個字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８個字母。

2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.1數(shù)控加工程序的組成及分類

（3）程序段第三十六頁，共七十一頁。37數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；

2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.1數(shù)控加工程序的組成及分類

（4）程序段的格式和組成可變程序段格式，即程序段的長短是可變的。程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符第三十七頁，共七十一頁。38數(shù)控技術(shù)G指令——準備功能

功能：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀具補償、暫停等操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第三十八頁，共七十一頁。39數(shù)控技術(shù)M指令——

輔助功能功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等 第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第三十九頁，共七十一頁。40數(shù)控技術(shù)

F、S、T、D指令

F指令——指定（合成）進給速度指令組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個指令分別表示：

F=150mm/min；F=3500mm/min。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第四十頁，共七十一頁。41數(shù)控技術(shù)

S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min。上述兩個指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：

500r/min；3500r/min。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第四十一頁，共七十一頁。42數(shù)控技術(shù)T、D指令指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫中的刀具號和刀具長度、半徑補償寄存器號。上述兩個指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫中11號刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進行補償。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第四十二頁，共七十一頁。43數(shù)控技術(shù)

尺寸指令指定的刀具沿坐標軸移動方向和目標位置的指令

X、Y、Z、U、V、W指令

指定沿直線坐標軸移動方向和目標位置指令組成：由帶符號的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值,

符號表示運動的方向。單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定.

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第四十三頁，共七十一頁。44數(shù)控技術(shù)

A、B、C指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標軸移動方向和目標位置指令組成：后帶符號的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值,

符號表示運動的方向。單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.2常見指令功能介紹第四十四頁，共七十一頁。45數(shù)控技術(shù)1、與坐標和坐標系有關(guān)的指令

（1）絕對尺寸與增量尺寸指令

G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法第四十五頁，共七十一頁。46數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法

1、與坐標和坐標系有關(guān)的指令（4）坐標平面選擇指令G17、G18、G19G17、G18、G19分別指定空間坐標系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

。

對于三坐標數(shù)控銑床和銑鏜加工中心，開機后數(shù)控裝置自動將機床設(shè)置成G17狀態(tài)，如果在XY坐標平面內(nèi)進行輪廓加工，就不需要由程序設(shè)定G17。同樣，數(shù)控車床總是在XZ坐標平面內(nèi)運動，在程序中也不需要用G18指令指定。Z/X平面Y/Z平面X/Y平面YXZ第四十六頁，共七十一頁。47數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（1）快速定位指令G00編程格式：G00X__Y__Z__功能：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。注意：G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。第四十七頁，共七十一頁。48數(shù)控技術(shù)編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（2）直線插補指令G01第四十八頁，共七十一頁。49數(shù)控技術(shù)G02：順時針圓弧插補。G03：逆時針圓弧插補。

順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來判別圓弧的順逆時針方向。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（3）圓弧插補指令G02、G03第四十九頁，共七十一頁。50數(shù)控技術(shù)編程格式：

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3.3常見準備指令功能及用法

3、與刀具補償有關(guān)的指令（1）刀具半補償指令G40、G41/G42第五十頁，共七十一頁。51數(shù)控技術(shù)其中：G41：左刀補，即沿加工方向看刀具在左邊

G42：右刀補，即沿加工方向看刀具在右邊

G40：取消刀補

D：偏置值寄存器選用指令。

xx：刀具補償偏置值寄存器號第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十一頁，共七十一頁。52數(shù)控技術(shù)G40、G44、G43指令——刀具長度補償指令

該指令可以根據(jù)儲存在偏置寄存器D01~D99中的設(shè)定值（與終點坐標值進行加法（G43）或減法（G43）運算后）使刀具的實際移動距離增加或減少一個偏置值。

編程格式：

G43

（G44）

DxxZ__第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十二頁，共七十一頁。53數(shù)控技術(shù)四、其它指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時的無進給運動編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十三頁，共七十一頁。54數(shù)控技術(shù)坐標軸的運動方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。同時也給維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十四頁，共七十一頁。55數(shù)控技術(shù)

進給運動坐標系

ISO和中國標準規(guī)定：數(shù)控機床的每個進給軸(直線進給、圓進給)定義為坐標系中的一個坐標軸。數(shù)控機床坐標系統(tǒng)標準：右手笛卡兒坐標系統(tǒng)；第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十五頁，共七十一頁。56數(shù)控技術(shù)基本坐標系：直線進給運動的坐標系（X.Y.Z）。坐標軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)座標：繞X.Y.Z

軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用A.B.C表示，坐標軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十六頁，共七十一頁。57數(shù)控技術(shù)坐標軸方向：刀具相對工件運動的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工件，還是相反的情況下，就能正確地進行編程。附加坐標軸：平行于基本坐標系中坐標軸的進給軸，用U.V.W表示。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十七頁，共七十一頁。58數(shù)控技術(shù)XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十八頁，共七十一頁。59數(shù)控技術(shù)Z坐標

（首先確定的坐標）標準規(guī)定：Z坐標∥主軸軸線的進給軸。若沒有主軸(牛頭刨床)或者有多個主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。若主軸能擺動：在擺動的范圍內(nèi)只與標準坐標系中的某一坐標平行時，則這個坐標便是Z坐標；若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第五十九頁，共七十一頁。60數(shù)控技術(shù)Z坐標正方向的規(guī)定：刀具遠離工件的方向。+Z立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第六十頁，共七十一頁。61數(shù)控技術(shù)Z坐標正方向的規(guī)定：刀具遠離工件的方向。+Z第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識第六十一頁，共七十一頁。62數(shù)控技術(shù)X坐標

（其次確定的坐標）標準規(guī)定：在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時，X坐標的正方向指向右邊。

+Z+X第