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結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析實例與分析1第1頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四16.1結(jié)構(gòu)動力學(xué)概述
定義和目的什么是動力學(xué)分析?動力學(xué)分析是用來確定慣性(質(zhì)量效應(yīng))和阻尼起著重要作用時結(jié)構(gòu)或構(gòu)件動力學(xué)特性的技術(shù)?!皠恿W(xué)特性”可能指的是下面的一種或幾種類型:振動特性-(結(jié)構(gòu)振動方式和振動頻率)隨時間變化載荷的效應(yīng)(例如:對結(jié)構(gòu)位移和應(yīng)力的效應(yīng))周期(振動)或隨機載荷的效應(yīng)2第2頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四動力學(xué)分析類型模態(tài)分析瞬態(tài)動力學(xué)分析諧分析譜分析隨機振動分析3第3頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四基本概念和術(shù)語通用運動方程通用運動方程如下:求解方法兩種主要方法:模態(tài)疊加法直接積分法4第4頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四模態(tài)分析基礎(chǔ)理論模態(tài)分析用于確定設(shè)計結(jié)構(gòu)或機器部件的振動特性(固有頻率和振型),即結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,它們是承受動態(tài)載荷結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重要參數(shù)。同時,也可以作為其它動力學(xué)分析問題的起點,例如瞬態(tài)動力學(xué)分析、諧響應(yīng)分析和譜分析,其中模態(tài)分析也是進行譜分析或模態(tài)疊加法諧響應(yīng)分析或瞬態(tài)動力學(xué)分析所必需的前期分析過程。
ANSYS的模態(tài)分析可以對有預(yù)應(yīng)力的結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析和循環(huán)對稱結(jié)構(gòu)模態(tài)分析。前者有旋轉(zhuǎn)的渦輪葉片等的模態(tài)分析,后者則允許在建立一部分循環(huán)對稱結(jié)構(gòu)的模型來完成對整個結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析。
ANSYS產(chǎn)品家族中的模態(tài)分析是一個線性分析。任何非線性特性,如塑性和接觸(間隙)單元,即使定義了也將被忽略。ANSYS提供了七種模態(tài)提取方法,它們分別是子空間法、分塊Lanczos法、PowerDynamics法、縮減法、非對稱法、阻尼法和QR阻尼法。阻尼法和QR阻尼法允許在結(jié)構(gòu)中存在阻尼。5第5頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四模態(tài)分析過程建模加載及求解擴展模態(tài)觀察結(jié)果6第6頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四諧響應(yīng)分析的定義與應(yīng)用任何持續(xù)的周期載荷將在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中產(chǎn)生持續(xù)的周期響應(yīng)(諧響應(yīng))。諧響應(yīng)分析是用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時間按正弦(簡諧)規(guī)律變化的載荷時的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù)。分析的目的是計算出結(jié)構(gòu)在幾種頻率下的響應(yīng)并得到一些響應(yīng)值(通常是位移)對頻率的曲線。從這些曲線上可以找到“峰值”響應(yīng),并進一步觀察峰值頻率對應(yīng)的應(yīng)力。該技術(shù)只計算結(jié)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)受迫振動,而不考慮發(fā)生在激勵開始時的瞬態(tài)振動。諧響應(yīng)分析使設(shè)計人員能預(yù)測結(jié)構(gòu)的持續(xù)動力特性,從而使設(shè)計人員能夠驗證其設(shè)計能否成功地克服共振、疲勞,及其它受迫振動引起的有害效果。諧響應(yīng)分析是一種線性分析。任何非線性特性,如塑性和接觸(間隙)單元,即使定義了也將被忽略。分析中可以包含非對稱系統(tǒng)矩陣,如分析在流體─結(jié)構(gòu)相互作用中問題。諧響應(yīng)分析也可以分析有預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu),如小提琴的弦(假定簡諧應(yīng)力比預(yù)加的拉伸應(yīng)力小得多)。7第7頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四三種求解方法諧響應(yīng)分析可采用三種方法:完全法(Full)、縮減法(Reduced)、模態(tài)疊加法(Mode
Superposition)。(第四種方法,也是一種開銷相對較大的方法,是將簡諧載荷指定為有時間歷程的載荷函數(shù),進行相應(yīng)的瞬態(tài)動力學(xué)分析。)ANSYS/Linear
Plus中只允許采用模態(tài)疊加法。完全法諧響應(yīng)分析過程:建模加載并求解觀察結(jié)果8第8頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四瞬態(tài)動力學(xué)分析的定義瞬態(tài)動力學(xué)分析(亦稱時間歷程分析)是用于確定承受任意的隨時間變化載荷結(jié)構(gòu)的動力學(xué)響應(yīng)的一種方法。可以用瞬態(tài)動力學(xué)分析確定結(jié)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)載荷、瞬態(tài)載荷和簡諧載荷的隨意組合作用下的隨時間變化的位移、應(yīng)變、應(yīng)力及力。載荷和時間的相關(guān)性使得慣性力和阻尼作用比較重要。如果慣性力和阻尼作用不重要,就可以用靜力學(xué)分析代替瞬態(tài)分析。瞬態(tài)動力學(xué)的基本運動方程是:9第9頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四三種求解方法完全法模態(tài)疊加法縮減法10第10頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四完全法瞬態(tài)動力學(xué)分析由以下步驟組成:1.建造模型2.建立初始條件3.設(shè)置求解控制4.設(shè)置其他求解選項5.施加載荷6.存儲當(dāng)前載荷步的載荷設(shè)置7.重復(fù)步驟3-6定義其他每個載荷步8.備份數(shù)據(jù)庫9.開始瞬態(tài)分析10.退出求解器11.觀察結(jié)果11第11頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四模態(tài)疊加法瞬態(tài)動力分析由五個主要步驟組成:1.建造模型;2.獲取模態(tài)解;3.獲取模態(tài)疊加法瞬態(tài)分析解;4.擴展模態(tài)疊加解;5.觀察結(jié)果。12第12頁,共13頁,2023年,2月20日,星期四縮減法瞬態(tài)
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