通用技術(shù) 粵教版（必修2）第四章 控制及其設(shè)計(jì)-第一節(jié) 了解控制-課件

高一—粵教版—通用技術(shù)—必修二第四章

第一節(jié)

了解控制學(xué)習(xí)目標(biāo)

一、技術(shù)意識(shí)：理解控制、控制系統(tǒng)的含義及在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用。二、工程思維：通過(guò)案例分析了解手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、智能控制、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點(diǎn)。什么是控制？（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）織布機(jī)轆轤銅壺滴漏（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

如果我們希望某一事物按照自己的意愿發(fā)展,就要對(duì)其進(jìn)行干預(yù),這種根據(jù)自己的目的,通過(guò)一定的方法使事物向著期望的目標(biāo)發(fā)展，就形成了控制。一、控制的定義

控制技術(shù)及其組成的系統(tǒng)在我們的生活中普遍存在，它們?yōu)槿藗兊拿篮蒙詈透咝Чぷ魈峁┝吮憷?。溫室大棚遙控玩具飛機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速騎自行車(chē)二、手動(dòng)控制

手動(dòng)控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)下才能達(dá)到期望的控制效果。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本也較低。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

由于手動(dòng)控制需要人直接或間接的干預(yù)，所以控制的效果往往與控制者的技能高低、心理狀態(tài)、生理狀態(tài)、外部環(huán)境等因素有較大的關(guān)系。二、手動(dòng)控制（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）捶打衣服全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣方式的演變?nèi)?、自?dòng)控制

自動(dòng)控制：控制的過(guò)程不需要人的干預(yù)，就能達(dá)到期望的控制效果。

特點(diǎn)：不需要人的干預(yù)。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）三、自動(dòng)控制

自動(dòng)控制可以代替人們完成很多工作，從而減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以自動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中。掃地機(jī)器人洗碗機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）無(wú)人駕駛汽車(chē)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）四、智能控制

智能控制:控制的過(guò)程無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器，達(dá)到期望的控制效果的自動(dòng)控制。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）智能垃圾桶

智能控制特點(diǎn)：外界環(huán)境或工作環(huán)境比較復(fù)雜且具有不確定因素時(shí)，控制都能按預(yù)定的目標(biāo)去完成任務(wù)，就像人的大腦一樣,能靈活地解決遇到的問(wèn)題。四、智能控制手動(dòng)控制自動(dòng)控制智能控制控制技術(shù)的演變過(guò)程（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制小游戲：給娃娃畫(huà)上眼睛、鼻子和嘴巴。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制不能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的控制過(guò)程，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。分析蒙住眼睛畫(huà)畫(huà)過(guò)程大腦手畫(huà)圖五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的控制過(guò)程稱(chēng)為閉環(huán)控制。將控制結(jié)果反饋回來(lái)的部分，稱(chēng)為反饋環(huán)節(jié)。分析睜開(kāi)雙眼畫(huà)畫(huà)過(guò)程大腦手畫(huà)圖眼睛開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制無(wú)反饋

有反饋，并能根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制行為。是否有反饋環(huán)節(jié)五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制定時(shí)交通燈

開(kāi)環(huán)控制（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）交通燈定時(shí)方案交通信號(hào)控制機(jī)

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度不高，但是系統(tǒng)比較穩(wěn)定。五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制智能交通燈閉環(huán)控制車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)流量計(jì)算機(jī)計(jì)算交通燈配時(shí)交通燈信號(hào)控制機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，控制精度也較高。五、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制

閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：閉環(huán)控制系統(tǒng)不斷修正控制行為，所以一般能夠得到較好的控制效果。

閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本應(yīng)用范圍閉環(huán)控制有反饋精度高結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高高精度要求的場(chǎng)合開(kāi)環(huán)控制無(wú)反饋精度低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低控制精度要求不高，運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定練一練自動(dòng)感應(yīng)門(mén)

根據(jù)你的理解，對(duì)下面的控制系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)聲控?zé)糸_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)GPS導(dǎo)航閉環(huán)控制系統(tǒng)飲水機(jī)溫度控制系統(tǒng)

課堂小結(jié)謝謝觀看第一節(jié)

了解控制（答疑）高一—粵教版—通用技術(shù)—必修二第四章

課堂答疑1：自動(dòng)控制一定是閉環(huán)控制嗎？請(qǐng)舉例說(shuō)明。答案：不一定。

這些都是自動(dòng)控制，但是他們是開(kāi)環(huán)控制。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

課堂答疑2：有同學(xué)認(rèn)為，用手?jǐn)Q水龍頭才會(huì)出水，同樣用手按全自動(dòng)洗衣機(jī)的開(kāi)關(guān)才能開(kāi)始洗衣服，所以這兩者都屬于手動(dòng)控制。這個(gè)說(shuō)法對(duì)嗎？

答案：這種理解是錯(cuò)誤的。

全自動(dòng)洗衣機(jī)所指的控制是指洗衣機(jī)的進(jìn)水、正反轉(zhuǎn)、排水、脫水等控制執(zhí)行過(guò)程，因此它是自動(dòng)控制。

課堂答疑3：有同學(xué)認(rèn)為，自動(dòng)感應(yīng)水龍頭要伸手后，水龍頭才會(huì)出水，它屬于手動(dòng)控制，這個(gè)說(shuō)法對(duì)嗎？

答案：自動(dòng)感應(yīng)水龍頭屬于自動(dòng)感應(yīng)。

控制執(zhí)行過(guò)程是指?jìng)鞲衅鳈z測(cè)信號(hào)后自動(dòng)接通電磁閥讓水龍頭出水。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

課堂答疑4：在射箭過(guò)程中，箭射出后，射箭者的眼睛可以將箭的飛行路線反饋給大腦，所以射箭的過(guò)程屬于閉環(huán)控制，這種說(shuō)法對(duì)嗎?為什么?

答案：不對(duì)。

眼睛瞄準(zhǔn)大腦控制手箭射出（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

課堂答疑5：電子警察是現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，計(jì)算