解耦控制仿真實驗_第1頁
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解耦控制仿真實驗第1頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四耦合：操縱變量與被控變量之間是互相影響的，一個操縱變量的變化同時引起幾個被控變量變化的現(xiàn)象。前言第2頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四前言解耦：消除系統(tǒng)之間的相互耦合，使各系統(tǒng)成為獨立的互不相關(guān)的控制回路。解耦方法：被控量和控制量之間的適當匹配；重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)；附加解耦裝置利用流程模擬軟件進行控制系統(tǒng)仿真，是了解過程特性的有效途徑。第3頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四MIMO系統(tǒng)K11g11K22g22Kc1gc1Kc2gc2++y1++y2-r11-r22調(diào)節(jié)器過程K21g21K12g12第4頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四前饋解耦G11(s)G22(s)Gc1Gc2++y1++y2-r11-r22G21(s)G12(s)D11(s)D22(s)D21(s)D12(s)++++++c1c2y11y12y21y22第5頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四前饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)Ｄ２１＊Ｇ２２＋Ｇ２１＝０Ｄ１２＊Ｇ１１＋Ｇ１２＝０解得前饋補償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)D21=-Ｇ21/G22D12=-G12/G11第6頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四第7頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四第8頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四

由階躍響應曲線擬合動態(tài)模型9控制通道和干擾通道模型的辨識qitah()h(t)T0.632h()典型的微分方程第9頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四h()h(t)T0.632h()典型的階躍響應函數(shù)

控制通道和干擾通道模型的辨識第10頁，共12頁，2023年，2月20日，星期四辨識方法切線法工程法兩點法控制通道和干擾通道模型的辨識第11頁，共12頁，2023年，2

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