共線條件方程

共線條件方程SfAo

在理想情況下，攝影瞬間像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)位于同一條直線上，描述這三點(diǎn)共線的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱(chēng)之為共線條件方程。1、共線條件方程的定義aaa一、共線條件方程兩點(diǎn)兩系一點(diǎn)兩系兩點(diǎn)一系＋點(diǎn)的坐標(biāo)變換描述共線關(guān)系SoxyxyxyzaA一、共線條件方程目的：建立同一個(gè)點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系與地面輔助坐標(biāo)系中坐標(biāo)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。？SoAaxyxyxyz點(diǎn)的坐標(biāo)變換（一點(diǎn)兩系）一、共線條件方程*5xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3XZYAS（1）點(diǎn)的坐標(biāo)變換（一點(diǎn)兩系）一、共線條件方程*6

旋轉(zhuǎn)矩陣是一個(gè)正交矩陣。

旋轉(zhuǎn)矩陣每行或每列各元素的自乘之和為1，互乘之和為0。旋轉(zhuǎn)矩陣性質(zhì)旋轉(zhuǎn)矩陣

給出三個(gè)獨(dú)立的方向余弦就可以建立旋轉(zhuǎn)矩陣。一、共線條件方程*7像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)變換AxA，yA，zAX，Y，Z點(diǎn)\坐標(biāo)系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f

像點(diǎn)的坐標(biāo)變換

地面點(diǎn)的坐標(biāo)變換（1）點(diǎn)的坐標(biāo)變換（一點(diǎn)兩系）求像點(diǎn)在地輔系中的坐標(biāo)求地面點(diǎn)在像空系中的坐標(biāo)一、共線條件方程*8兩點(diǎn)兩系一點(diǎn)兩系點(diǎn)的坐標(biāo)變換兩點(diǎn)一系＋描述共線關(guān)系SoxyxyxyzaSaA共線A一、共線條件方程*9xA，yA，zAAX，Y，Z點(diǎn)\坐標(biāo)系S—XYZS—xyzax，y，-f（2）建立共線關(guān)系（兩點(diǎn)一系）一、共線條件方程*10向量表達(dá)式（2）建立共線關(guān)系（兩點(diǎn)一系）（1）zxyxyAaS-fxAyAzAxyo一、共線條件方程*11坐標(biāo)變換（2）像空系中（1）（3）一、共線條件方程*12SoAaxyxyxyz（3）S用地面點(diǎn)坐標(biāo)表示像點(diǎn)坐標(biāo)的共線條件方程一、共線條件方程*13（4）（5）框標(biāo)坐標(biāo)系：a（x'，y'）用地面點(diǎn)坐標(biāo)表示像點(diǎn)坐標(biāo)的共線條件方程一、共線條件方程*14（7）（8）用像點(diǎn)坐標(biāo)表示地面點(diǎn)坐標(biāo)的共線條件方程一、共線條件方程*15[二]共線條件方程一、共線條件方程[三]共線條件方程的應(yīng)用（1）求像點(diǎn)坐標(biāo)求：x，y已知：XS，YS，ZSai，bi，ci

ASoxyyxyzX，Y，Z一、共線條件方程XS，YS，ZSai，bi