交流永磁門機(jī)培訓(xùn)教材

交流永磁門機(jī)

培訓(xùn)資料第一頁，共二十九頁。介紹內(nèi)容共分四個(gè)部分:1.結(jié)構(gòu)性能2.機(jī)械方面3.電氣方面4.故障分析第二頁，共二十九頁。結(jié)構(gòu)性能TKP131-xx型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高性能矢量控制器直接拖動(dòng),無二級(jí)傳動(dòng)厚度只有109mm，安裝靈活采用交流永磁同步電機(jī)TKP131-xx型門機(jī)總體性能：

·結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化：直接拖動(dòng)方式，無二級(jí)傳動(dòng)。

·環(huán)保節(jié)能：永磁同步電機(jī)發(fā)熱低，功率48W。

·低速性能好：低速輸出力矩大，且無步進(jìn)現(xiàn)象。

·運(yùn)行噪聲低：正確安裝后運(yùn)行噪聲僅有45分貝。

·控制方式先進(jìn)：速度、電流雙閉環(huán)矢量控制。

·使用壽命長：通過300萬次無故障疲勞考核。第三頁，共二十九頁。TKP131-08型TKP131-08型配置表JJ700750800850900950100010501100A1146015601660176018601960206021602260B1225250275300325350375400425JJ700750800850900950100010501100A1146015601660176018601960206021602260B1225250275300325350375400425AS根據(jù)轎廂轎架的直梁內(nèi)尺寸確定EE根據(jù)轎廂深度的1/2確定HD.B.b根據(jù)要求確定AS根據(jù)轎廂轎架的直梁內(nèi)尺寸確定EE根據(jù)轎廂深度的1/2確定HD.B.b根據(jù)要求確定TKP131-09型TKP131-09型配置表型號(hào)規(guī)格第四頁，共二十九頁。C根據(jù)用戶要求確定直梁內(nèi)側(cè)面與快門邊緣之間的距離AS根據(jù)轎廂轎架的直梁內(nèi)尺寸確定EE根據(jù)轎廂深度的1/2確定HB根據(jù)用戶要求確定B.b根據(jù)用戶要求確定TKP131-61型配置表JJ70075080085090095010001050110011501200D3/2JJ+100或AS+60中較大者JJ70075080085090095010001050110011501200D3/2JJ+100或AS+60中較大者C根據(jù)用戶要求確定直梁內(nèi)側(cè)面與快門邊緣之間的距離AS根據(jù)轎廂轎架的直梁內(nèi)尺寸確定EE根據(jù)轎廂深度的1/2確定HB根據(jù)用戶要求確定B.b根據(jù)用戶要求確定TKP131-62型配置表TKP131-61型TKP131-62型型號(hào)規(guī)格第五頁，共二十九頁。檢查保證:

·保證開門機(jī)中心和轎廂出入中心一致

·通過橫梁安裝臂腰孔和門機(jī)側(cè)板腰孔調(diào)節(jié)開門機(jī)前后距離，

導(dǎo)軌和轎門地坎的水平距離保證58±1mm，高度方向和地坎

保證HH+87±1mm,參照總裝圖連接水平拉桿(轎頂安裝時(shí)無

需連接)。

·層門導(dǎo)軌和地坎高度方向、水平方向分別為HH+70、43.5。掛板阻力調(diào)整：

·運(yùn)行時(shí)有太大阻力時(shí)，調(diào)整掛板下滾輪和導(dǎo)軌間隙至

0.1～0.3mm,使門開關(guān)平滑。

同步帶張緊調(diào)整：

·按圖測(cè)量和調(diào)整同步帶張緊量，可通過則移動(dòng)左側(cè)同步

帶輪來調(diào)整。以避免同步帶和帶輪摩擦產(chǎn)生的噪聲。

安裝及調(diào)整第六頁，共二十九頁。門掛板安裝：·保證門掛板垂直，如垂直度偏差較大，容易使其他部件產(chǎn)生噪音。·保證門滑塊的左右間隙大致相當(dāng)。安裝及調(diào)整第七頁，共二十九頁?！ぴ陂T開到位時(shí)，保證連桿與水平方向夾角大約在95度，這樣可以提供恰當(dāng)?shù)拈_到位保持力。·盡量保證所有廳門門球在一條垂線上，方便后續(xù)調(diào)試。安裝及調(diào)整第八頁，共二十九頁?！けM量保證兩個(gè)(2±1)間隙，過小可能會(huì)造成不能正常開門，過大可能會(huì)引起噪音。安裝及調(diào)整第九頁，共二十九頁。關(guān)門到位時(shí),門鎖開關(guān)與觸頭未有效接觸,

可能會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行中突然停車。4同步帶與電機(jī)輪安裝不平行,導(dǎo)致同步帶容易斷裂。

同時(shí)，門機(jī)運(yùn)行時(shí)有“咯咯”聲音。3同步帶與門刀連接處安裝不平行,使門刀在運(yùn)行中擺動(dòng),

導(dǎo)致門刀與廳門門球因摩擦而有異聲。2門掛板滑輪與導(dǎo)軌安裝不平行,

導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)摩擦力較大,運(yùn)行噪音較大。5同步帶與定滑輪安裝不平行,導(dǎo)致同步帶容易斷裂。

同時(shí)，門機(jī)運(yùn)行時(shí)有“咯咯”聲音。1常見機(jī)械故障及處理第十頁，共二十九頁。電機(jī)參數(shù):序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1額定功率48W2額定轉(zhuǎn)矩2.56N.m3額定轉(zhuǎn)速180r/min4額定電壓47.6V5額定電流1.05A6極對(duì)數(shù)8對(duì)7額定頻率24Hz8繞組電阻10.7Ω9繞組電感30.2mH10反電動(dòng)勢(shì)28.2V11滿載功率因素>0.8712最大轉(zhuǎn)矩>9N.m13絕緣等級(jí)H控制器參數(shù):部件參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)容量0.4KW輸出規(guī)格額定輸出電流2.4A過載電流4.0A，1分鐘輸入電源相數(shù)·電壓·頻率單相·220VAC·50/60Hz電壓允許波動(dòng)范圍額定輸入交流電壓±10%頻率允許波動(dòng)范圍額定輸入交流頻率±5%瞬時(shí)電壓降小于165V，繼續(xù)運(yùn)行15ms輸出頻率范圍0.1～50.0Hz控制方式速度、電流雙閉環(huán)適量控制載波頻率10KHz再生制動(dòng)力矩80%以上溫度環(huán)境-10～50℃濕度90%以下保護(hù)結(jié)構(gòu)IP20冷卻方式自冷第十一頁，共二十九頁。

如果能正常開關(guān)門，曲線良好，無異常情況，那么客戶無需做任何處理就可投入使用。

如果有開，關(guān)門撞門現(xiàn)象，那么客戶做一次門寬自學(xué)習(xí)即可。

新裝梯調(diào)試注：

●門機(jī)控制器初次通電運(yùn)行，第一次開關(guān)門速度較慢，且當(dāng)門運(yùn)動(dòng)到開門限位位置

或關(guān)到關(guān)門限位位置時(shí)，會(huì)有輕微的撞門，以表示初次上電后的第一次運(yùn)行。

●經(jīng)過到位后，門機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常。新裝電梯試運(yùn)行：第十二頁，共二十九頁。●檢修運(yùn)行，觀察開關(guān)門曲線是否正常,可以確定電梯系統(tǒng)的故障點(diǎn)注：

●門機(jī)控制器初次通電運(yùn)行，第一次開關(guān)門速度較慢，且當(dāng)門運(yùn)動(dòng)到開門限位位置

或關(guān)到關(guān)門限位位置時(shí)，會(huì)有輕微的撞門，以表示初次上電后的第一次運(yùn)行。

●經(jīng)過到位后，門機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常。如果門機(jī)出現(xiàn)異常情況，比如門機(jī)不動(dòng)作，開關(guān)門撞擊，速度很慢，發(fā)出異常噪音等等。那么按照以下故障分析使用操作器，進(jìn)行門機(jī)檢修運(yùn)行步驟如下:1．選定F02菜單。2．按鍵使“FUN”燈熄滅，“DATA”燈點(diǎn)亮。3．按鍵使門機(jī)開門，按住此鍵直至門全部打開（開門限位開關(guān)動(dòng)作）后松開。4．按鍵使門機(jī)關(guān)門，按住此鍵直至門全部關(guān)閉（關(guān)門限位開關(guān)動(dòng)作）后松開。第十三頁，共二十九頁。1.輸入寫保護(hù)使能參數(shù)F1207=1。2.按操作器使用說明，進(jìn)行開/關(guān)門運(yùn)行一次（若是初次上電門機(jī)按低速運(yùn)行）。3.輸入門寬測(cè)定使能參數(shù)F1204=1。4.按住[上鍵]不松開，在按一下[確認(rèn)鍵]，然后都松開。

●此時(shí)菜單F1204的最后一行“DATA:00001PW00000”變成“DATA:00001RW00000”。

●

門機(jī)開始向關(guān)門方向運(yùn)行，關(guān)門到位后延時(shí)2秒向開門方向運(yùn)行。

●

此時(shí)菜單最后一行數(shù)據(jù)從00000逐漸增大。

●

當(dāng)門完全開啟時(shí)門機(jī)停止運(yùn)行，延時(shí)2秒后菜單的最后一行由“DATA:00001RW0xxxx”

變成“DATA:00000PW0xxxx”，門寬測(cè)定完成。5.關(guān)門極限位置檢查，并進(jìn)行校正：

(1)使門機(jī)處于自動(dòng)測(cè)試運(yùn)行,即設(shè)置F1203=1。

(2)當(dāng)門開到位時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù):F0903=[數(shù)值]-4;F0918=[數(shù)值]-14。

當(dāng)門關(guān)到位時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù):F0904=[數(shù)值]+4;F0919=[數(shù)值]+14。

(3)取消自動(dòng)測(cè)試運(yùn)行，即設(shè)置F1203=0。門寬自學(xué)習(xí)第十四頁，共二十九頁。由于某些參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置或過多參數(shù)修改，導(dǎo)致門機(jī)不能正常運(yùn)行，可用此功能進(jìn)行參數(shù)初始化，使門機(jī)控制器參數(shù)恢復(fù)出廠值，可以進(jìn)行正常運(yùn)行，具體操作如下：

1．將F1207（寫保護(hù)）設(shè)置為1。

2．將F1205（控制電機(jī)及控制模式）根據(jù)要求設(shè)置為相應(yīng)數(shù)值

0：不初始化。

1：初始化成6極異步電機(jī)矢量控制模式。

2：初始化成6極異步電機(jī)速度開環(huán)V/F控制模式。

3：初始化成16極永磁同步電機(jī)矢量控制模式。

4：初始化成16極永磁同步電開環(huán)V/F控制模式（暫未使用）。

5：初始化成4極異步電機(jī)矢量控制模式（暫未使用）。

6：初始化成6極異步電機(jī)速度開環(huán)V/F控制模式（暫未使用）。

3．按住[左鍵]或[右鍵]不松開，再按一下[確認(rèn)鍵]，然后都松開。

菜單F1205的最后一行由“DATA：0000xxPxxxx”變?yōu)椤癉ATA：00000COMPLETE”，

初始化數(shù)據(jù)操作完成?！耖T機(jī)出廠前已完成所有參數(shù)的設(shè)置，并進(jìn)行了保存。參數(shù)初始化第十五頁，共二十九頁?？删幊梯敵龆俗诱f明：端子標(biāo)記對(duì)應(yīng)編程參數(shù)出廠默認(rèn)值內(nèi)容說明Y0-1,Y0-2由參數(shù)F1223值確定端子輸出內(nèi)容1參數(shù)值選擇輸出信號(hào)內(nèi)容Y1-1,Y1-2由參數(shù)F1224值確定端子輸出內(nèi)容20安全觸板限位信號(hào)1關(guān)門過載信號(hào)2控制器故障信號(hào)3關(guān)門到位信號(hào)4開門到位信號(hào)5保留可編程輸入端子說明：輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)編程參數(shù)出廠默認(rèn)值內(nèi)容說明開門輸入信號(hào)由參數(shù)F1225值確定此信號(hào)輸入端子0參數(shù)值選擇輸入端子名稱關(guān)門輸入信號(hào)由參數(shù)F1226值確定此信號(hào)輸入端子10選擇端子OP開門到位輸入信號(hào)由參數(shù)F1227值確定此信號(hào)輸入端子21選擇端子CL關(guān)門到位輸入信號(hào)由參數(shù)F1228值確定此信號(hào)輸入端子32選擇端子OPI開門減速輸入信號(hào)由參數(shù)F1229值確定此信號(hào)輸入端子43選擇端子CLI關(guān)門減速輸入信號(hào)由參數(shù)F1230值確定此信號(hào)輸入端子54選擇端子DECO消防輸入信號(hào)由參數(shù)F1231值確定此信號(hào)輸入端子65選擇端子DECC6選擇端子ENI7未使用可編程端子說明第十六頁，共二十九頁。2.確認(rèn)關(guān)門到位開關(guān)通斷及極性是否正確：

●查看菜單F0310（關(guān)門到位位置顯示）。

用手將門完全關(guān)閉，使關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作，菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■[ON]”。

用手將門向開門方向拉，使關(guān)門到位開關(guān)不動(dòng)作，菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_[OFF]”。

●如果在上述過程中，菜單的最后一行狀態(tài)顯示沒有改變，請(qǐng)檢查關(guān)門到位開關(guān)的接線、

接近開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等。

●當(dāng)菜單的最后一行狀態(tài)顯示與上述情況正好相反時(shí)，請(qǐng)改變關(guān)到位開關(guān)極性，菜單F1219

可設(shè)置關(guān)到位開關(guān)極性。1.確認(rèn)開門到位開關(guān)通斷及極性是否正確：●查看菜單F0309（開門到位位置顯示）。用手將門完全打開，使開門到位開關(guān)動(dòng)作，菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■[ON]”。用手將門向關(guān)門方向拉，使開門到位開關(guān)不動(dòng)作，菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_[OFF]”?！袢绻谏鲜鲞^程中，菜單的最后一行狀態(tài)顯示沒有改變，請(qǐng)檢查開門到位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等?！癞?dāng)菜單的最后一行狀態(tài)顯示與上述情況正好相反時(shí)，請(qǐng)改變開到位開關(guān)極性，菜單F1218可設(shè)置開到位開關(guān)極性?！駲z查門機(jī)開/關(guān)門到位開關(guān)輸入，請(qǐng)查看F0303/F0304。邏輯狀態(tài)設(shè)置第十七頁，共二十九頁。其具體內(nèi)容如下：1．F1214=0：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到開門到位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間開路，當(dāng)門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間短路。

2．F1214=1：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到開門到位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間短路，當(dāng)門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間開路。

3．F1215=0：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到關(guān)門到位位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間短路，當(dāng)門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間開路。

4．F1215=1：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到關(guān)門到位位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間開路，當(dāng)門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間短路。開/關(guān)門到位輸出信號(hào)極性設(shè)置開/關(guān)門到位輸出信號(hào)為繼電器輸出方式，是門機(jī)控制器向電梯控制柜提供的門位置信號(hào)，根據(jù)電梯控制柜的要求，可改變開/關(guān)門到位輸出信號(hào)的極性：F1214—設(shè)置開門到位輸出信號(hào)極性。F1215—

設(shè)置關(guān)門到位輸出信號(hào)極性。第十八頁，共二十九頁。2關(guān)門曲線：開門曲線：323開/關(guān)門運(yùn)行曲線第十九頁，共二十九頁。1.反開門運(yùn)行時(shí)間說明2.反開門運(yùn)行調(diào)試及注意事項(xiàng)●當(dāng)門在關(guān)門過程中給開門信號(hào)（或開門過程中給關(guān)門信號(hào)）時(shí)，使電機(jī)處于正反轉(zhuǎn)切換工作狀態(tài)。相關(guān)的參數(shù)有:F0809（門機(jī)急停時(shí)間）、F0810（門逆轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間）?！袢舴崔D(zhuǎn)過程中門晃動(dòng)較大,可適當(dāng)調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù)（出廠時(shí)已作了合理設(shè)置）。3.加減速S曲線調(diào)試●在開/關(guān)門運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，加速時(shí)間由參數(shù)F0801設(shè)置,參數(shù)值越大速度變化越慢,反之亦然?！裨陂_/關(guān)門運(yùn)行?？繒r(shí)，減速時(shí)間由參數(shù)F0802設(shè)置,參數(shù)值越大速度變化越慢,反之亦然?！袼俣茸兓碨曲線進(jìn)行，參數(shù)F0803（S曲線啟動(dòng)時(shí)間）的值按加減速時(shí)間百分比設(shè)置,如:F0803=20,即S曲線啟動(dòng)時(shí)間=F0801（F0802）×20%。F0804（S曲線到達(dá)時(shí)間）設(shè)置類似。反開門及加減速調(diào)試第二十頁，共二十九頁。當(dāng)門機(jī)在開門過程中檢測(cè)到關(guān)門過載，過載繼電器Y1動(dòng)作，若參數(shù)F1211=1

，門機(jī)自動(dòng)逆轉(zhuǎn)。F1211=0

，門機(jī)不會(huì)自動(dòng)逆轉(zhuǎn)。實(shí)際使用過程中建議用戶不要使用此功能，即參數(shù)F1211設(shè)置為0。因?yàn)殚T機(jī)在關(guān)門過程中的反開動(dòng)作指令，應(yīng)由電梯控制柜給出。F0703—速度穩(wěn)定時(shí)允許頻率差當(dāng)給定速度頻率與反饋速度頻率差超過此參數(shù)時(shí)，門機(jī)控制器判定門機(jī)過載，并繼電器輸出過載信號(hào)。F0716---加減速時(shí)允許頻率差當(dāng)門機(jī)運(yùn)行在關(guān)門加速和減速時(shí)，當(dāng)給定速度頻率與反饋速度頻率差超過（F0716+F0703）的值，門機(jī)控制器判定門機(jī)過載，并繼電器輸出過載信號(hào)。F1008---穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)關(guān)門過載電流當(dāng)門機(jī)運(yùn)行在關(guān)門勻速時(shí)（非加減速狀態(tài)），如檢測(cè)到電機(jī)電流超出此參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)時(shí)，則門機(jī)控制器判定關(guān)門過載，并繼電器輸出過載信號(hào)。F1010---加減速運(yùn)行時(shí)關(guān)門過載電流當(dāng)門機(jī)運(yùn)行在關(guān)門加速和減速時(shí)，如檢測(cè)到電機(jī)電流超出（F1008+F1010）的值，則門機(jī)控制器判定關(guān)門過載，并繼電器輸出過載信號(hào)。

關(guān)門過載保護(hù)第二十一頁，共二十九頁。F1102—過流電流的減少值當(dāng)關(guān)門運(yùn)行時(shí)，向關(guān)門方向每運(yùn)行一段距離（128個(gè)脈沖距離），門機(jī)過載電流將減小由此參數(shù)設(shè)置的數(shù)值。此功能用于減少關(guān)門過載電流（F1008）的值，當(dāng)轎門采用擺桿式自閉裝置的門機(jī)系統(tǒng)時(shí)使用。其它門機(jī)系統(tǒng)，請(qǐng)將此參數(shù)設(shè)置為0。關(guān)門過載保護(hù)F0915—關(guān)門過流檢測(cè)距離當(dāng)關(guān)門運(yùn)行到距關(guān)門極限位置的距離小于由此參數(shù)設(shè)置的距離時(shí)，門機(jī)控制器將不作關(guān)門過載檢測(cè)。當(dāng)系統(tǒng)無編碼器時(shí)，此參數(shù)無效。F0814—關(guān)門過流允許時(shí)間在關(guān)門運(yùn)行過程中，若門機(jī)控制器在此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間內(nèi)均檢測(cè)到過電流，門機(jī)控制器將作關(guān)門過電流處理。若關(guān)門過電流的時(shí)間小于此參數(shù)設(shè)置的值，控制器將不作關(guān)門過電流處理。第二十二頁，共二十九頁。開門時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)（08型）磁極位置測(cè)定步驟如下：1．電機(jī)的U、V、W和門機(jī)控制器輸出的U、V、W對(duì)應(yīng)相連，即U接U、V接V、W接W。2．F1207（寫保護(hù)）設(shè)置為1。 3．F1210（編碼器方向）設(shè)置為0。 4．F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機(jī)矢量控制模式）。 5．F1206（磁極位置測(cè)定）設(shè)置為1。 6．按住[上鍵]不松開，再按一下[確定鍵]，然后都松開。磁極位置測(cè)定開始，電機(jī)開始向開門方向轉(zhuǎn)動(dòng)。7．磁極位置測(cè)定完成后，F(xiàn)1206將自動(dòng)改成0，磁極位置數(shù)據(jù)自動(dòng)保存于參數(shù)F1115中，也顯示在菜單F1206最后一行括號(hào)內(nèi)。8.現(xiàn)場(chǎng)在更換電機(jī)或變頻器時(shí)，只需將電機(jī)銘牌處（圖中紅色箭頭處）F1115的值輸入變頻器就可以了，不必進(jìn)行上述操作。注：不要改變電機(jī)與變頻器接線相序，否則會(huì)導(dǎo)致門機(jī)不正常運(yùn)行。出廠時(shí)已按上圖門電機(jī)

接線銘牌圖嚴(yán)格接線。磁極位置測(cè)定第二十三頁，共二十九頁。

開門時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（09型）磁極位置測(cè)定步驟如下：1．電機(jī)的U、V、W和門機(jī)控制器輸出的V、U、W對(duì)應(yīng)相連，即U接V、V接U、W接W。2．F1207（寫保護(hù)）設(shè)置為1。3．F1210（編碼器方向）設(shè)置為1。4．F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機(jī)矢量控制模式）。5．F1206（磁極位置測(cè)定）設(shè)置為1。6．按住[上鍵]不松開，再按一下[確定鍵]，然后都松開。磁極位置測(cè)定開始，電機(jī)開始向開門方向轉(zhuǎn)動(dòng)。7．磁極位置測(cè)定完成后，F(xiàn)1206將自動(dòng)改成0，磁極位置數(shù)據(jù)自動(dòng)保存于參數(shù)F1115中，也顯示在菜單F1206最后一行括號(hào)內(nèi)。8.現(xiàn)場(chǎng)在更換電機(jī)或變頻器時(shí)，只需將電機(jī)銘牌處（圖中紅色箭頭處）F1115的值輸入變頻器就可以了，不必進(jìn)行上述操作。磁極位置測(cè)定注：不要改變電機(jī)與變頻器接線相序，否則會(huì)導(dǎo)致門機(jī)不正常運(yùn)行。出廠時(shí)已按上圖門電機(jī)

接線銘牌圖嚴(yán)格接線。第二十四頁，共二十九頁。若運(yùn)行至開/關(guān)門到位時(shí),有撞門或晃動(dòng)現(xiàn)象,請(qǐng)確認(rèn)以下三點(diǎn):1.開/關(guān)門到位數(shù)值確認(rèn)，門寬自學(xué)習(xí)引起的距離誤差調(diào)整。開到位時(shí)數(shù)值F0903=[實(shí)際值]-4,F0918=[實(shí)際值]-14。關(guān)到位時(shí)數(shù)值F0904=[實(shí)際值]+4,F0919=[實(shí)際值]+14。以上到位距離設(shè)置不合理,會(huì)使門機(jī)到位時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。2.開/關(guān)門到位開關(guān)未安裝正確。門運(yùn)行到位后沒有及時(shí)檢測(cè)到到位信號(hào),在開/關(guān)門停止保護(hù)時(shí)間(F0805,F0806)后，自動(dòng)切換開/關(guān)門到位保持。此時(shí)門將由較大力矩堵轉(zhuǎn)到較小到位保持力矩,會(huì)引起門晃動(dòng)。因此，需要正確安裝到位開關(guān)，或調(diào)整到位開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離?！褡ⅲ旱谝淮紊想姇r(shí)，如有開/關(guān)門信號(hào),門機(jī)運(yùn)行較慢，并且到位時(shí)會(huì)有輕微的撞門。到位以后，門機(jī)正常運(yùn)行。3.參數(shù)設(shè)置不合理。開/關(guān)門停止保護(hù)時(shí)間(F0805,F0806)設(shè)置過小，特別是關(guān)門到位處，引起失力撞門。關(guān)門反開時(shí)間(F0809,F0810)設(shè)置過小，引起門機(jī)晃動(dòng)。開/關(guān)門運(yùn)行曲線設(shè)置不合理，如減速距離過大、最后到位速度過大，導(dǎo)致開/關(guān)門到位出現(xiàn)撞門。開/關(guān)門到位調(diào)試第二十五頁，共二十九頁。●部件不正常。1.編碼器故障，無脈沖輸出，引起電機(jī)失步、撞門。2.電機(jī)缺相,斷相，門機(jī)能開門運(yùn)行噪聲較大,運(yùn)行不正常,過流。3.變頻器故障，運(yùn)行燈無閃爍，無輸出。