RIC機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則

#/10機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則――全民健身機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目。要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行程式設(shè)計(jì)。參賽的機(jī)器人可在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽的目的是通過信息技術(shù)及科學(xué)原理的融合運(yùn)用，啟發(fā)參賽者的科技運(yùn)用及創(chuàng)意，并以機(jī)器人設(shè)計(jì)的競(jìng)賽活動(dòng)，達(dá)到推動(dòng)創(chuàng)新科學(xué)教育的目的，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。競(jìng)賽主題本屆挑戰(zhàn)賽的主題為“全民健身”。全民健身是指全國(guó)人民，不分男女老少，全體人民增強(qiáng)力量，柔韌性，增加耐力，提高協(xié)調(diào)，控制身體各部分的能力，從而使人民身體強(qiáng)健。全民健身旨在全面提高國(guó)民體質(zhì)和健康水平，以青少年和兒童為重點(diǎn)，倡導(dǎo)全民做到每天參加一次以上的體育健身活動(dòng)，學(xué)會(huì)兩種以上健身方法，每年進(jìn)行一次體質(zhì)測(cè)定。為紀(jì)念北京奧運(yùn)會(huì)成功舉辦，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)從年起，將每年月日設(shè)置為“全民健身日”。伴隨著全民健身活動(dòng)的蓬勃開展，人們的生活觀念發(fā)生巨大變化。在一些大中城市，為健康而消費(fèi)成為新時(shí)代提高生活質(zhì)量的一種時(shí)尚。部分新興體育項(xiàng)目，如攀巖、馬術(shù)、蹦極、保齡球、滑板、女子拳擊、沙弧球、跆拳道、高爾夫球等運(yùn)動(dòng)，尤其受到年輕人的青睞。比賽場(chǎng)地與環(huán)境場(chǎng)地場(chǎng)地圖（不含黑邊）的尺寸為長(zhǎng)寬。圖為訓(xùn)練場(chǎng)地示意圖。實(shí)際比賽場(chǎng)地可能略有不同。參賽隊(duì)可以把待命區(qū)內(nèi)當(dāng)前不動(dòng)或機(jī)器人不用的物品放到待命區(qū)外，只要這個(gè)動(dòng)作不具有任何策略性。如因其它原因而非機(jī)器人的動(dòng)作使場(chǎng)地中的模型斷裂、失效、移動(dòng)或被啟動(dòng)，如果可能，裁判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。起始區(qū)與終止區(qū)場(chǎng)地中有一塊起始區(qū)（區(qū)域）和一塊終止區(qū)（區(qū)域）。起始區(qū)是機(jī)器人準(zhǔn)備、啟動(dòng)的地方，終止區(qū)是機(jī)器人最終停止的地方。起始區(qū)為：*賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場(chǎng)干擾，但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地圖下面有紋路和不平整；場(chǎng)地圖本身有皺褶；尺寸有誤差；光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。機(jī)器人和器材本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和使用器材的要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。競(jìng)賽中號(hào)遙控機(jī)器人首先啟動(dòng)，號(hào)機(jī)器人啟動(dòng)后，通過無線手柄遙控的方式去啟動(dòng)號(hào)機(jī)器人，號(hào)機(jī)器人應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)行完成規(guī)定任務(wù)，參賽隊(duì)員不得再對(duì)號(hào)機(jī)器人進(jìn)行干預(yù)。不允許使用智能循跡模塊。每個(gè)參賽隊(duì)只能使用兩個(gè)機(jī)器人完成所有比賽項(xiàng)目。賽場(chǎng)上只能有兩個(gè)控制器，不能再把其它控制器帶到比賽區(qū)，即使該控制器只是用于配重或裝飾或放在場(chǎng)外的盒子里。機(jī)器人最多可以使用個(gè)傳感器，它們可以是觸碰傳感器、光電傳感器、顏色傳感器、超聲傳感器、角度傳感器等器件的任意組合。導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。在準(zhǔn)備區(qū)可以有備份替換的電氣元件。不允許將電腦帶入比賽區(qū)。不能在比賽區(qū)內(nèi)給機(jī)器人下載程序，可以在準(zhǔn)備區(qū)中進(jìn)行。只允許在機(jī)器人的不外露位置使用辨別身份的標(biāo)記。不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。如果機(jī)器人違反本規(guī)則且無法糾正，則取消該隊(duì)的參賽資格資格。機(jī)器人尺寸，長(zhǎng)寬高均不得超過：。離開出發(fā)區(qū)之后，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分可以自由伸展。任務(wù)說明機(jī)器人要完成的任務(wù)有種。每種任務(wù)相應(yīng)的分值如表所示。表任務(wù)說明任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容及得分條件任務(wù)位置分值起點(diǎn)出發(fā)號(hào)機(jī)器人在裁判發(fā)出“開始”指令之后，由號(hào)隊(duì)員無線遙控從起始區(qū)出發(fā)到達(dá)接力區(qū)并啟動(dòng)號(hào)機(jī)器人。號(hào)機(jī)器人屏幕閃爍紅色次（每次間隔不少于秒）后，自動(dòng)沿軌跡線向后運(yùn)行。注：號(hào)機(jī)器人駛離接力區(qū)即視為任務(wù)完成。駛離接力區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人最后方的結(jié)構(gòu)件完全離開接力區(qū)。分回到終點(diǎn)號(hào)機(jī)器人駛離接力區(qū)后，沿線行駛完成規(guī)定任務(wù)，并且行駛至終止區(qū)內(nèi)，在號(hào)機(jī)器人也進(jìn)入終止區(qū)的情況下，選手示意裁判比賽停止，即視為任務(wù)完成。注：機(jī)器人駛回終止區(qū)的條件為機(jī)器人控制器與終止區(qū)有接觸。Fin1sh分接力賽跑號(hào)機(jī)器人駛離接力區(qū)后，沿線行駛到達(dá)接力賽終點(diǎn)，即視為任務(wù)完成。注：機(jī)器人到達(dá)接力賽終點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人控制器接觸到紅色虛線區(qū)域。分投擲冰壺號(hào)遙控機(jī)器人在啟動(dòng)完號(hào)自動(dòng)機(jī)器人后，即可來到投擲冰壺任務(wù)區(qū)，將任務(wù)區(qū)內(nèi)的代表冰壺道具的大齒輪推到相應(yīng)得分區(qū)域即視為完成任務(wù)。注：進(jìn)入紅色區(qū)域則每個(gè)道具得分；紅：分個(gè)白：分個(gè)藍(lán)：分進(jìn)入白色區(qū)域則每個(gè)道具得分；進(jìn)入藍(lán)色區(qū)域則每個(gè)道具得分。冰壺道具如果出現(xiàn)壓線情況，則取較小分區(qū)的分值作為最終得分。任務(wù)道具需保留至比賽結(jié)束。冰壺道具現(xiàn)場(chǎng)由裁判」隨機(jī)擺放在某些位置上，冰壺?cái)?shù)量為三個(gè)。個(gè)點(diǎn)球大戰(zhàn)號(hào)自動(dòng)機(jī)器人沿軌跡線行駛至足球擺放位置并將代表足球道具的乒乓球以任意方式射入球門即視為完成任務(wù)。注：射門時(shí)機(jī)器人不可以越過球前方的虛線，否則視為任務(wù)失敗。足球擺放位置在、、、州簽產(chǎn)生。廣、 /一、 /，-，* 戶! ] 1 S ； : ;uTAT出T「V分高爾夫球號(hào)自動(dòng)機(jī)器人沿軌跡線行駛至高爾夫球擺放位置并將高爾夫球打入球洞即視為完成任務(wù)?！扒蚨础睘橐恢睆綖榈目招膱A。比賽用球?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)高爾夫?qū)嵨锴?。注：“揮桿”擊球時(shí)機(jī)器人不可以越過球前方的虛線，否則視為任務(wù)失??；機(jī)器人身上必須具有能獨(dú)立揮動(dòng)的“桿”狀構(gòu)件，（可由獨(dú)立馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）如采用機(jī)器人車體撞擊方式，則視為任務(wù)失敗。高爾夫球垂直投影的任意部分越過“球洞”，即視為完成任務(wù)。高爾夫球擺放位置在、、、中抽簽產(chǎn)生。廣、廣飛/飛廣飛2工」7xjT比TBrcV分障礙越野號(hào)自動(dòng)機(jī)器人沿軌跡線行駛至障礙越野賽場(chǎng)地并順利通過障礙即視為完成任務(wù)。代表障礙的道具為根厘米長(zhǎng)的軸，中間用軸連接件連接并用膠帶固定在場(chǎng)地上。每通過一個(gè)障礙得分。注：障礙現(xiàn)場(chǎng)由裁判」隨機(jī)擺放在相應(yīng)位置上。障礙數(shù)量為個(gè)。A-O分個(gè)機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，出去走一圈或多圈，每次完成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。完成任務(wù)不必按照某種特定的順序，可以反復(fù)嘗試完成某個(gè)任務(wù)，但場(chǎng)上物體不會(huì)按照參賽隊(duì)員的要求歸位機(jī)器人在運(yùn)行過程中，如完成某項(xiàng)任務(wù)，需舉手示意裁判完成，以便裁判判定是否得分。機(jī)器人最終回到終點(diǎn)，同樣需示意裁判比賽結(jié)束。號(hào)機(jī)器人在比賽過程中，需沿黑線引導(dǎo)線行駛，如機(jī)器人垂直正投影跟黑色引導(dǎo)

線沒有接觸即視為脫線。脫線時(shí)，需將號(hào)機(jī)器人拿回接力區(qū)，重新由號(hào)機(jī)器人啟動(dòng)出發(fā)。其中，機(jī)器人在嘗試完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，允許暫時(shí)脫線，但是完成任務(wù)后，機(jī)器人須要自行回到黑色引導(dǎo)線，然后繼續(xù)行駛，如號(hào)機(jī)器人無法自行回到黑色引導(dǎo)線，需回到接力點(diǎn)，重新由號(hào)機(jī)器人啟動(dòng)出發(fā)。除比賽現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定完成的任務(wù)外，明確嘗試去完成非要求任務(wù)的機(jī)器人扣除額外任務(wù)的相應(yīng)分?jǐn)?shù)。任務(wù)模型示例高爾夫球障礙高爾夫球障礙比賽賽制小學(xué)組、初中組、高中組完成任務(wù)：起點(diǎn)出發(fā)、回到終點(diǎn)、接力賽跑、投擲冰壺、點(diǎn)球大戰(zhàn)、高爾夫球、障礙越野。其中，投擲冰壺、點(diǎn)球大戰(zhàn)、高爾夫球、障礙越野，這四個(gè)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)抽取任務(wù)道具擺放位置后再進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)每支參賽隊(duì)可以由名學(xué)生和名教練員組成學(xué)生必須是截止到年月仍然在校的學(xué)生。賽前檢查參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內(nèi)容包括器材來源、機(jī)器人安全性等。賽前準(zhǔn)備參賽隊(duì)準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)參賽后，至少有兩分鐘時(shí)間去準(zhǔn)備和安排未加電的機(jī)器人以及將要移動(dòng)和使用的物品。參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，不能攜帶自己的復(fù)制品到競(jìng)賽區(qū)。參賽隊(duì)員與裁判員一起核查賽臺(tái)上的模型的數(shù)量和位置。參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)有分鐘編制程序的時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場(chǎng)。賽前準(zhǔn)備中，參賽隊(duì)不能為滿足自己的需要而拆下任務(wù)模型，把任務(wù)模型固定到機(jī)器人上，把任務(wù)模型相互連接，將任何東西固定到任務(wù)模型上，為策略的需要接觸待命區(qū)外的任務(wù)模型，以及在競(jìng)賽區(qū)附近下載程序。在準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人必須在啟動(dòng)位置不動(dòng)，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人和將要移動(dòng)或使用的任何物品。機(jī)器人的任何部分以及將要移動(dòng)或使用的任何物品必須完全納入待命區(qū)，不允許任何東西超出虛擬的待命區(qū)空間，如圖所示。機(jī)器人可以（但不要求）與將要移動(dòng)或使用的物品接觸。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。啟動(dòng)裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“，，，，，開始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。負(fù)責(zé)啟動(dòng)號(hào)機(jī)器人的參賽隊(duì)員對(duì)號(hào)機(jī)器人所做的唯一動(dòng)作是讓程序運(yùn)行。在倒計(jì)時(shí)期間，參賽隊(duì)員不能觸摸機(jī)器人或?qū)⒁褂没蛞苿?dòng)的物品，否則，必須將機(jī)器人分別拿回起始區(qū)和接力區(qū)重新出發(fā)，并且在此期間不停止計(jì)時(shí)。在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。一旦比賽開始，不得以任何理由中斷或暫停比賽。不管因?yàn)槭裁丛蚨匦聠?dòng)，應(yīng)按照要求在起始區(qū)和接力區(qū)內(nèi)擺放機(jī)器人。如果未被接觸的活動(dòng)機(jī)器人與所移動(dòng)或使用的物品脫離了接觸，則該物品應(yīng)留在原地，直到機(jī)器人重新與它接觸。這類物品不能用手去恢復(fù)。被活動(dòng)機(jī)器人改變了的場(chǎng)地狀態(tài)，不能恢復(fù)。參賽隊(duì)員接觸活動(dòng)的機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人必須立即停止。如果在機(jī)器人停止期間改變了場(chǎng)地狀態(tài)，裁判會(huì)盡力恢復(fù)。如果無法恢復(fù)場(chǎng)地，就只能保持“原樣”。在比賽過程中，對(duì)于顯然不是故意損壞而導(dǎo)致脫落的機(jī)器人零件，參賽隊(duì)可自行或請(qǐng)求裁判幫助先移出場(chǎng)外，在機(jī)器人回到待命區(qū)后，可將脫落的零件恢復(fù)。重試機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。裁判員同意重試后，場(chǎng)地狀態(tài)保持不變。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回起始區(qū)或接力區(qū)，重新啟動(dòng)。每場(chǎng)比賽重試的次數(shù)不限，每重試一次，扣分。重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)有效。比賽結(jié)束參賽隊(duì)完成所有任務(wù)時(shí)，參賽隊(duì)員應(yīng)該向裁判員舉手示意結(jié)束比賽。裁判員終止計(jì)時(shí)器。每場(chǎng)比賽時(shí)間為秒鐘，裁判員以哨音結(jié)束比賽。此后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即停止活動(dòng)的機(jī)器人。因停止不及時(shí)造成的得分無效。在裁判員確認(rèn)得分前，任何人不能觸碰和移動(dòng)場(chǎng)上的得分物品和改變得分狀態(tài)。裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)并注意不要帶走任務(wù)模型和比賽用物品。確定獲勝隊(duì)伍每場(chǎng)比賽后，參賽隊(duì)的最終得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分，按最終得分多少確定勝負(fù)。如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)并回到終點(diǎn)且比賽結(jié)束的時(shí)間不超過秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（一結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù)）。如果在比賽中沒有重試，機(jī)器人動(dòng)作流暢，一氣呵成，從起點(diǎn)出發(fā)，完成所有任務(wù)，并回到終點(diǎn)加記流暢獎(jiǎng)勵(lì)分。記分對(duì)于每項(xiàng)已完成的任務(wù)所記的分?jǐn)?shù)，參見“任務(wù)說明”一節(jié)。判定得分時(shí)，常常要判定某物品是否在某區(qū)域“里面”，判斷標(biāo)準(zhǔn)是如果的任何一部分覆蓋區(qū)域，就在的“里面”，如圖所示。直接接觸也沒有關(guān)系。容器中的物品要單獨(dú)裁定，與容器無關(guān)。有時(shí)，宏帝安刊TE樂物而f機(jī)而人、廿萬快里取力一物而是的、長(zhǎng)觸。顯I果與直接接觸，就是接觸了，如圖所示。犯規(guī)和取消比賽資格未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)的參賽隊(duì)，每遲到分鐘則判罰該隊(duì)分。如果比賽開始分鐘后參賽隊(duì)仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。第一次誤啟動(dòng)的參賽隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動(dòng)的參賽隊(duì)將被取消比賽資格。在比賽過程中，如果發(fā)生任務(wù)模型是參賽隊(duì)或機(jī)器人造成損壞的，無論是有