開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)

開環(huán)限制系統(tǒng)與閉環(huán)限制系統(tǒng)的區(qū)分及相關(guān)的實(shí)例開環(huán)限制系統(tǒng)：不將限制的結(jié)果反應(yīng)回來(lái)影響當(dāng)前限制的系統(tǒng)舉例：翻開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，限制活動(dòng)已經(jīng)完畢，燈是否亮起以對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響；閉環(huán)限制系統(tǒng)：可以將限制的結(jié)果反應(yīng)回來(lái)與盼望值比擬，并依據(jù)它們的誤差調(diào)整限制作用的系統(tǒng)舉例：調(diào)整水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭翻開后由眼睛視察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)展比擬，并不斷的用手進(jìn)展調(diào)整形成一個(gè)反應(yīng)閉環(huán)限制；騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)限制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)分：1、有無(wú)反應(yīng)；2、是否對(duì)當(dāng)前限制起作用。開環(huán)限制一般是在瞬間就完成的限制活動(dòng)，閉環(huán)限制必需會(huì)持續(xù)必需的時(shí)間，可以借此判定。手動(dòng)限制系統(tǒng)：必需在人的干脆干預(yù)下才能完成限制任務(wù)的系統(tǒng)自動(dòng)限制系統(tǒng)：不須要有人干預(yù)就可遵照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的限制系統(tǒng)判定：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng)，人翻開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動(dòng)門、自動(dòng)路燈——自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)限制系統(tǒng)方框圖19例輸入量〔給定量〕輸入量〔給定量〕限制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量〔被控量〕限制量輸入量〔接通電源〕輸入量〔接通電源〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔水泵〕被控對(duì)象〔水管〕輸出量〔水管排出水〕限制量〔水流量〕輸入量〔天亮或暗〕限制器輸入量〔天亮或暗〕限制器〔光的檢測(cè)裝置〕執(zhí)行器〔電動(dòng)機(jī)〕被控對(duì)象〔窗簾〕輸出量〔窗簾開或閉〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)〕3、賓館自動(dòng)門限制系統(tǒng)輸入量〔有無(wú)聲音〕輸入量〔有無(wú)聲音〕限制器〔聲電傳感器〕執(zhí)行器〔觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)〕被控對(duì)象〔樓道燈〕輸出量〔燈亮或滅〕限制量〔電流〕輸入量〔設(shè)定注水的時(shí)間〕輸入量〔設(shè)定注水的時(shí)間〕限制器〔定時(shí)器〕執(zhí)行器〔進(jìn)水門閥〕被控對(duì)象〔游泳池〕輸出量〔游泳池的水位〕限制量〔水流量〕輸入量〔設(shè)定亮、滅時(shí)輸入量〔設(shè)定亮、滅時(shí)序〕限制器〔電腦〕執(zhí)行器〔時(shí)序限制裝置〕被控對(duì)象〔紅綠燈〕輸出量〔燈亮、滅時(shí)序〕限制量〔電流〕輸入量輸入量〔音樂信號(hào)〕限制器〔聲控裝置〕執(zhí)行器〔閥門〕被控對(duì)象〔噴嘴〕輸出量〔噴水與否〕限制量〔開、關(guān)〕7、公園音樂噴泉自動(dòng)限制系統(tǒng)輸入量〔定時(shí)時(shí)間〕輸入量〔定時(shí)時(shí)間〕限制器〔定時(shí)裝置〕執(zhí)行器〔電動(dòng)機(jī)〕被控對(duì)象〔滑輪、國(guó)旗〕輸出量〔升旗速度〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)〕輸入量〔煙霧信號(hào)〕輸入量〔煙霧信號(hào)〕限制器〔感煙限制裝置〕執(zhí)行器〔報(bào)警電路〕被控對(duì)象〔報(bào)警部件〕輸出量〔報(bào)警信號(hào)〕限制量〔電流〕輸入量〔時(shí)間設(shè)定〕輸入量〔時(shí)間設(shè)定〕限制器〔電腦〕執(zhí)行器〔撥號(hào)裝置〕被控對(duì)象〔電話機(jī)〕輸出量〔電話鈴聲〕限制量〔電流〕輸入量〔人操縱動(dòng)作〕輸入量〔人操縱動(dòng)作〕限制器〔牽引線〕執(zhí)行器〔線、孔杠桿裝置〕被控對(duì)象〔猴的活動(dòng)部件〕輸出量〔猴的動(dòng)作或表情〕限制量〔活動(dòng)量〕輸入量輸入量〔開、關(guān)〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔執(zhí)行活塞〕被控對(duì)象〔車門〕輸出量〔車門的開或關(guān)〕限制量〔壓縮空氣流向〕12、公共汽車車門開關(guān)限制系統(tǒng)輸入量〔腳踏速度〕輸入量〔腳踏速度〕限制器〔踏腳板〕執(zhí)行器〔傳動(dòng)裝置〕被控對(duì)象〔縫紉機(jī)〕輸出量〔縫紉速度〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)〕14、平凡電風(fēng)扇限制系統(tǒng)輸入量輸入量〔設(shè)定的檔位〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔電動(dòng)機(jī)〕被控對(duì)象〔電風(fēng)扇〕輸出量〔風(fēng)速〕限制量〔轉(zhuǎn)速〕輸入量〔接通電源〕輸入量〔接通電源〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔電機(jī)等裝置〕被控對(duì)象〔洗衣機(jī)〕輸出量〔運(yùn)行或停頓〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)等〕輸入量〔人的動(dòng)作〕輸入量〔人的動(dòng)作〕限制器〔按鈕〕執(zhí)行器〔電路〕被控對(duì)象〔小燈泡〕輸出量〔亮或滅〕限制量〔電流〕17、賓館自動(dòng)門加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)限制系統(tǒng)輸入量輸入量〔壓力傳感器是否測(cè)到壓力異樣信號(hào)〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔電機(jī)〕被控對(duì)象〔門剎車〕輸出量〔門鎖定與否〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)〕輸入量〔設(shè)定的檔位〕輸入量〔設(shè)定的檔位〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔可變電阻〕被控對(duì)象〔燈泡〕輸出量〔燈泡亮度〕限制量〔電流大小〕輸入量〔設(shè)定的檔位〕輸入量〔設(shè)定的檔位〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔風(fēng)扇、電熱絲〕被控對(duì)象〔電吹風(fēng)〕輸出量〔風(fēng)速、溫度〕限制量〔電壓〕輸入量輸入量〔人熱輻射發(fā)出的信號(hào)〕限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔電動(dòng)機(jī)〕被控對(duì)象〔自動(dòng)門〕輸出量〔門開或閉〕限制量〔轉(zhuǎn)動(dòng)〕閉環(huán)限制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)限制系統(tǒng)的方框圖：限制器執(zhí)行器限制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量〔輸出量〕給定量〔輸入量〕檢測(cè)裝置限制量比擬器1、投籃限制器限制器〔大腦〕執(zhí)行器〔手〕被控對(duì)象〔籃球〕被控量〔籃球位置〕給定量〔籃圈位置〕檢測(cè)裝置〔眼睛〕限制量〔投擲力〕比擬器2、供水水箱的水位自動(dòng)限制系統(tǒng)限制器限制器〔機(jī)械或電氣限制裝置〕執(zhí)行器〔閥門〕被控對(duì)象〔水箱〕被控量〔水箱水位〕給定量〔設(shè)定的水位高度〕檢測(cè)裝置〔浮球或液位傳感器〕限制量〔進(jìn)水量〕比擬器限制器〔電子或微機(jī)限制裝置〕限制器〔電子或微機(jī)限制裝置〕執(zhí)行器〔加熱器〕被控對(duì)象〔加熱爐〕被控量〔爐內(nèi)溫度〕給定量〔設(shè)定的溫度〕檢測(cè)裝置〔熱電偶〕限制量〔電壓〕比擬器限制器〔連桿機(jī)構(gòu)〕限制器〔連桿機(jī)構(gòu)〕執(zhí)行器〔進(jìn)水閥門〕被控對(duì)象〔水箱〕被控量〔水箱水位〕給定量〔設(shè)定的水位〕檢測(cè)裝置〔浮球〕限制量〔進(jìn)水量〕比擬器給定量〔設(shè)定的溫度〕給定量〔設(shè)定的溫度〕限制器〔限制電路〕〕執(zhí)行器〔加熱或制冷元件〕被控對(duì)象〔花房〕被控量〔花房溫度〕檢測(cè)裝置〔溫度傳感器〕限制量〔制冷制暖量〕比擬器6、夏天房間溫度限制系統(tǒng)給定量給定量〔設(shè)定的溫度〕限制器〔限制裝置〕執(zhí)行器〔制冷裝置〕被控對(duì)象〔空調(diào)房間〕被控量〔房?jī)?nèi)實(shí)際溫度〕檢測(cè)裝置〔空調(diào)測(cè)溫裝置〕限制量〔制冷量〕比擬器給定量〔設(shè)定的溫度〕給定量〔設(shè)定的溫度〕限制器〔溫控裝置〕執(zhí)行器〔電熱盤〕被控對(duì)象〔電飯鍋〕被控量〔電飯鍋溫度70—80℃〕〕檢測(cè)裝置〔雙金屬片〕限制量〔加熱時(shí)間〕比擬器限制器〔限制裝置〕限制器〔限制裝置〕執(zhí)行器〔制冷裝置〕被控對(duì)象〔電冰箱〕被控量〔冰箱實(shí)際溫度〕給定量〔設(shè)定的溫度〕檢測(cè)裝置〔冰箱溫控裝置〕限制量〔制冷量〕比擬器9、賓館運(yùn)用多臺(tái)熱水器串聯(lián)電幫助加熱自動(dòng)限制系統(tǒng)限制器限制器〔限制電路〕執(zhí)行器〔加熱器〕被控對(duì)象〔水箱〕被控量〔水溫〕給定量〔設(shè)定的水溫〕檢測(cè)裝置裝置〔感溫裝置〕限制量〔加熱時(shí)間〕比擬器限制器〔限制裝置〕限制器〔限制裝置〕執(zhí)行器〔降溫除濕裝置