帶式運(yùn)輸機(jī)的二級圓柱齒輪減速器設(shè)計課程設(shè)計

唐山學(xué)院機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計四十一1前言機(jī)器一般是由原動機(jī)、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機(jī)的運(yùn)動和動力、變換其運(yùn)動形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護(hù)方便。

本設(shè)計中原動機(jī)為電動機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為直齒圓柱齒輪減速器，第二級傳動為閉式齒輪傳動。齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之—。本設(shè)計采用的是二級直齒輪傳動，直齒輪不產(chǎn)生軸向力，但傳動平穩(wěn)性較差，適合低速傳動。

說明減速器的結(jié)構(gòu)特點、材料選擇和應(yīng)用場合。

綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)的知識和繪圖技能，完成傳動裝置的測繪與分析，通過這一過程全面了解一個機(jī)械產(chǎn)品所涉及的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、制造、裝配以及表達(dá)等方面的知識，培養(yǎng)綜合分析、實際解決工程問題的能力。

2設(shè)計任務(wù)書2.1設(shè)計題目，內(nèi)容及要求2.1.1設(shè)計題目：用于帶式運(yùn)輸機(jī)的二級圓柱齒輪減速器設(shè)計設(shè)計二用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級展開式圓柱齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化較平穩(wěn),運(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)速允許誤差為5%。,減速器小批量生產(chǎn)，工作在室外，灰塵較大，常溫,使用期限10年(250天/年),三班制工作,檢修間隔期為三年一大修。車間有三相交流,電壓380/220V。2.1.2內(nèi)容及要求：1）機(jī)械裝置的總體設(shè)計電機(jī)的選擇、總傳動比的計算及機(jī)械傳動運(yùn)動和動力參數(shù)的計算2）傳動裝置的設(shè)計傳動零件的設(shè)計計算；傳動裝置裝配草圖和零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；裝配圖的設(shè)計與繪制。3）零件圖設(shè)計：軸零件圖繪制；齒輪零件圖的繪制。4）撰寫設(shè)計說明書一份，不少于6000—8000字。2.2原始資料2.2.1傳動方案及工作條件1）工作情況：三班制單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)；運(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)速允許誤差±5%；2）使用折舊期：10年，每年工作250天；3）工作環(huán)境：室外，灰塵較大，常溫；4）動力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；5）檢修間隔期：三年一大修，半年一小修；6）制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械制造工廠，批量生產(chǎn)；2.2.2原始技術(shù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10運(yùn)輸帶工作拉力F（N）5000520040004500420044005300580030003500運(yùn)輸帶工作速度V(m/s)0.360.550.450.650.380.480.66卷筒直徑D(mm)4604503904704804004104204654752.3設(shè)計步驟1）傳動裝置總體設(shè)計方案2)電動機(jī)的選擇3)確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比4)計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)5)設(shè)計V帶和帶輪6)齒輪的設(shè)計7)滾動軸承和傳動軸的設(shè)計及鍵和聯(lián)軸器的選擇。8)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計9)潤滑密封設(shè)計3總體設(shè)計方案1.傳動裝置的組成：傳動裝置由電機(jī)、減速器、卷筒等組成。2.傳動裝置的特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。3.確定傳動方案：其傳動方案如下：圖3-1傳動裝置總體設(shè)計圖初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設(shè)計圖所示。選擇二級圓柱齒輪減速器（同軸式式）。4電動機(jī)的選擇1.選擇電動機(jī)類型按工作要求選用Y系列全封閉自扇式籠型三相異步電動機(jī)，電壓380V。2.選擇電動機(jī)容量電動機(jī)所需工作功率為工作機(jī)所需功率為各部分效率：V帶傳動效率；滾動軸承效率；閉式齒輪傳動效率；聯(lián)軸器效率；傳動滾筒效率。代入得所需電動機(jī)功率為因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率略大于即可。選電動機(jī)的額定功率為3KW。3.確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速二級圓柱齒輪減速器的傳動比i=8~40,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有1500和3000的電動機(jī)。3000總傳動比大，傳動裝置外廓尺寸大，制造成本高，結(jié)構(gòu)不緊湊。故取1500的電動機(jī)綜上所述，符合以上數(shù)據(jù)要求的電動機(jī)只有Y100L2-4型電動機(jī)。5傳動比、運(yùn)動和動力參數(shù)計算1.計算傳動比總傳動比2.分配傳動裝置各級傳動比取V帶傳動比則減速器的傳動比為由于為同軸式減速器，故高速級和低速級的傳動比為3.運(yùn)動和動力參數(shù)計算0軸（電動機(jī)軸） 1軸（高速軸） 2軸（中間軸） 3軸（低速軸）4軸（滾筒軸） 各軸運(yùn)動和動力參數(shù)計算結(jié)果：軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N·m轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電動機(jī)軸2.8419.11420111軸2.732.7055.0854.53473.3330.962軸2.622.59144.31142.87173.382.730.963軸2.522.49378.93375.1463.512.730.96滾筒軸2.472.45371.41367.7063.5110.986齒輪的設(shè)計6.1高速級齒輪傳動設(shè)計1.選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1）選用直齒圓柱齒輪傳動，壓力角取為。（2）帶式輸送機(jī)為一般工作機(jī)器，選用7級精度。（3）材料選擇。由表10-1，選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼，齒面硬度為240HBS。280HBS-240HBS=40HBS>30HBS（4）、選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計試算小齒輪分度圓直徑，即。確定公式中各參數(shù)的值。試選；計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；由表10-7選取齒寬系數(shù)；由圖10-20查得區(qū)域系數(shù);由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)；由式10-9計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)：計算疲勞許用應(yīng)力；由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為、。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由圖10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù)、，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，可得取其中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即。試算小齒輪分度圓直徑：取=67.5mm（2）、調(diào)整小齒輪分度圓直徑計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。圓周速度v：齒寬b：計算實際載荷系數(shù)由表10-2查得使用系數(shù);根據(jù)V=1.67m/s、7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)；齒輪的圓周力：由表10—3查得齒間載荷分配系數(shù);在這里由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支撐不對稱布置時，得齒向載荷分布系數(shù)；由此得到實際載荷系數(shù)：可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑：及相應(yīng)的齒輪模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計（1）試算模數(shù)，即確定公式中各參數(shù)的值試選；由式10-5計算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)：；計算由圖10-17查得齒形系數(shù)、；由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)、；由圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為、；由圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)、；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得：取其較大者，即試算模數(shù)：（2）調(diào)整齒輪模數(shù)計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度V。齒寬b。寬高比b/h。計算實際載荷系數(shù)根據(jù)、7級精度，查得動載系數(shù)；由；查表得齒間載荷分配系數(shù)；由表10-4用插值法查得，結(jié)合，得，則載荷系數(shù)：;可得按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)：為使其滿足要求，取m=1.5mm，，，取。1.1.4、幾何尺寸計算由上有m=2mm，，；則，，。（4）齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核按前述類似做法，有，，，，，，，有（5）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核按前述類似做法，有，，，，，，，有，m=2mm，。有齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求主要設(shè)計結(jié)論：6.2低速級齒輪傳動設(shè)計1.選齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選用斜齒圓柱齒輪，壓力角α=20，初選螺旋角β=，精度等級選用7級精度；材料及熱處理：選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。試選小齒輪齒數(shù)z1＝21，大齒輪齒數(shù)z2=z1*i=23*5.848=122.8.圓整z2=122。此時，i=122/21=5.809，誤差為0.658%。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計2.按式（10—21）試算小齒輪分度圓直徑，即確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值試選Kt＝1.3由圖10－20選取區(qū)域系數(shù)＝2.433由表10-7選取尺寬系數(shù)φd＝1計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T21==表10－5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù).=========1.2125==1.649===0.75697螺旋角系數(shù)===0.985由圖10－25d查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝550MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；由式（10－15）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1＝60n1jLh＝60×710×1×（24×250×10）＝2.566×N2＝N1/5＝3.99×由圖10－23查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.93；KHN2＝0.96MPa＝558MPaMPa＝528MPa取和中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,因此可得==528MPa計算小齒輪分度圓直徑=mm=37.78mm（2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：圓周速度v。=0.4348m/s齒寬b。b==1x41.54mm=41.54mm。計算實際載荷系數(shù)。已知載荷平穩(wěn)，所以取=1根據(jù)v=0.4348m/s,7級精度，由圖10—8查得動載系數(shù)=1.02=44.92N/mm>100N/mm查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)=1.2。由表10—4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支撐對稱布置時，得齒向載荷分配系數(shù)=1.4293。故實際載荷系數(shù)K===2.062由式（10-12）可得按實際的載荷系數(shù)算得的分度圓直徑，==44.05mm及相應(yīng)的齒輪模數(shù)==2.20mm3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由式（10-7）計算模數(shù)，即（1）確定公式中各參數(shù)的值：試選=1.3。由式（10-5）計算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。====1.2786==0.8366由式（10-19），可計算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)。===0.8076計算。由當(dāng)量齒數(shù)==22.988，==134.646，查10-17得齒形系數(shù)=2.71,=2.18。由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)=1.56、=1.82。由圖10－24c查得小齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFlim1＝500MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σFlim2＝380MPa；由圖10－22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1＝0.92,KFN2＝0.96。取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，由式（10-14）得==328.57MPa==260.57MPa==0.0128==0.01556因為大齒輪的大于小齒輪，所以取==0.01556試算模數(shù)==1.780mm調(diào)整齒輪模數(shù)計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。圓周速度v。==28.986mm=1.07757m/s齒寬b。b==1x28.986mm=28.986mm齒寬高比b/h。==3.0134b/h=28.986/3.0134=9.619計算實際載荷系數(shù)。根據(jù)v=1.07757m/s,7級精度，由圖10—8查得動載系數(shù)=1.06；N=N=94.643N/mm>100N/mm查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)=1.4。由表10—4用插值法查得齒向載荷分配系數(shù)=1.43,結(jié)合b/h=9.619,查圖10-13，得=1.35故實際載荷系數(shù)K===1.547由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核式代入數(shù)值得=226.5MPa<260.57MPa滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。故取模數(shù)m=2合適。4.幾何尺寸計算計算中心距==148.41mm因二級減速器為同軸式，中心距相等，故將此中心距圓整成150mm。圓整后的中心距修正螺旋角==計算大、小齒輪的分度圓直徑==43.75mm==256.25mm計算齒輪寬度==43.75mm考慮都安裝誤差，取小齒輪齒寬b1=50mm，大齒輪齒寬b2=44mm。結(jié)構(gòu)設(shè)計：因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故選用腹板式。5.主要設(shè)計結(jié)論齒數(shù)Z1＝21，Z2=122，模數(shù)m=2mm，壓力角α=，螺旋角β=，中心距a=150mm，齒寬b1=50mm，b21=44mm，小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按7級精度設(shè)計。7傳動軸的設(shè)計及滾動軸承的選擇7.1中間速軸的設(shè)計及軸承的選擇求中間軸上小大齒輪的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T。低速級上的小齒輪：高速級上的大齒輪：求作用在齒輪上的力小齒輪：因已知小齒輪的的分度圓直徑為而大齒輪：已知大齒輪的的分度圓直徑為而3初步確定軸的最小直徑.先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案：如圖所示圖圖3.7.1中間軸（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度該中間軸的最小直徑顯然是安裝滾動軸承所在的軸的直徑，為了使所選的軸的直徑與滾動軸承的孔徑相適應(yīng)，故需同時選用滾動軸承，在此處軸既受徑向力，又受軸向力，所以選用單列圓錐滾子軸承，參照工作面要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的角接觸球軸承7212AC，其尺寸為,所以，左端軸承右側(cè)采用套筒定位，套筒右側(cè)是一非定位軸肩，非定位軸肩的高度，所以，同理，給右端軸承定位的套筒左端也為一非定位軸肩，所以。至此，中間軸上各軸段的直徑已設(shè)計出。取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離為14mm，滾動軸承距箱體內(nèi)部距離為9mm。所以有，由上已知低速級小齒輪的齒寬為，由于齒輪所在軸段應(yīng)比齒輪輪轂短2-3mm，所以可確定，兩齒輪中間軸段為一軸環(huán)，其寬度，所以取。至此，中間軸上各軸段長度已確定。（3）中間軸上零件的周向定位：齒輪與軸之間的周向定位采用平鍵連接，由表6-1查得采用平鍵尺寸為，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為C2，各軸肩處的圓角半徑為R1。軸的強(qiáng)度校核首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖，如下圖：圖圖3.7.2中間軸的計算簡圖在確定軸承的支點位置之前，應(yīng)從手冊中查取a值，對于7212AC的角接觸球軸承，由手冊中查的，作為簡支梁的軸的支撐跨距為183.6mm，根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。其中從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖可看出截面2是軸的危險截面，現(xiàn)將計算出的截面B處數(shù)據(jù)列于下表：載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)==前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-1得[]=60MP〈[]此軸合理安全。軸承的校核求兩軸承受到的徑向載荷。中間軸上軸承受力如下圖將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個力系。圖中在鉛垂面內(nèi)，對1處取矩，設(shè)所取彎矩順時針為正，則有，帶入數(shù)值得，解得。又，即：。在水平面內(nèi)，同理，對1處取矩，設(shè)所取彎矩順時針為正，則有,帶入數(shù)值的，解得。又,即。所以有,。求兩軸承的計算軸向力該中間軸所選軸承為7212AC的軸承，查表得其派生軸向力計算方法為,所查取得。所以有,,外在軸向力為,因為,所以軸承2被壓緊，軸承1被放松。所以可求得軸承1所受軸向力為，軸承2所受軸向力為。求兩軸承的當(dāng)量動載荷查手冊可知，判斷系數(shù)，又因為，查表得。取，所以，。取兩者中較大者進(jìn)行壽命計算，則。軸承壽命計算，此處所選軸承為7212AC的角接觸球軸承，所以，并從手冊上查的其基本額定動載荷為,中間軸的轉(zhuǎn)速為，將數(shù)值帶入上述公式得。所以該軸承滿足壽命要求。7.2高速軸的的設(shè)計及軸承的選擇1.求高速軸上小齒輪的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T。2.初步確定軸的最小直徑先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案：如圖所示（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度該高速軸的最小直徑顯然是安裝帶輪所在的軸的直徑現(xiàn)取軸的直徑為,該軸右端采用軸肩定位，考慮到軸肩的高度，現(xiàn)取，選用6307的深溝球球軸承。軸承兩端用擋油環(huán)定位，套筒右端為一定位軸肩，考慮到軸肩的高度，算的，軸段4-5為一軸環(huán)，其左端為一非定位軸肩，高1-2mm，所以，軸段6-7右端為非定位軸肩取，至此，高速軸各軸段直徑已設(shè)計出。結(jié)合中間軸相關(guān)軸段長度的確定以及滾動軸承寬度的大小，確定出，，由上已知高速級小齒輪的齒寬為，由于齒輪所在軸段應(yīng)比齒輪輪轂短2-3mm，所以可確定，齒輪左端軸段為一軸環(huán)，其寬度，所以取。取，并取至此，中間軸上各軸段長度已確定。（3）中間軸上零件的周向定位：齒輪與軸之間的周向定位采用平鍵連接，由表6-1查的大齒輪處采用平鍵尺寸為。同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為C2，各軸肩處的圓角半徑為R1。7.3低速軸的設(shè)計以及軸承的選擇1.求低速軸上大齒輪的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T。2.初步確定軸的最小直徑先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案：見圖（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度由圖知，該軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，考慮轉(zhuǎn)矩變化很小，故取。則按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為630000。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器的長度為，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔的長度為。為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段直徑為；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑為。為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。初步選擇滾動軸承。由于此處軸承既受軸向力又受徑向力，結(jié)合所以選用7210C的角接觸球軸承。取3-4軸段，其尺寸為，故。軸段5-6處安裝有齒輪，齒輪右端為一非定位軸肩，所以取安裝齒輪處的軸段，齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為73mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂的寬度，故取。齒輪左側(cè)用軸肩定位，h=2mm。所以，結(jié)合軸2，為了使兩軸上的齒輪可以相互嚙合，并使軸的布置位置不超過箱體，所以取，，，。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。（3）軸上零件的周向定位。聯(lián)軸器、齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按、，查得齒輪與聯(lián)軸器聯(lián)接的平鍵截面，；齒輪與軸聯(lián)接的平鍵截面。同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸。取軸端倒角為C2，各軸肩處的圓角半徑為R1。8鍵的選擇及強(qiáng)度校核8.1高速軸鍵的強(qiáng)度校核由軸直徑d=32mm，，選擇A型鍵108，L=48mm，材料為45鋼。校核如下：MPa而故合格。8.2中間軸鍵的強(qiáng)度校核由軸直徑d=56mm，，選擇A型鍵1610，L=37mm，材料為45鋼。校核如下：MPa而故合格。8.3低速軸鍵的校核由軸直徑d=78mm,，選擇A型鍵22x14,L=35mm,材料為45鋼。校核如下：而故合格。9箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合。1、箱體有足夠的剛度箱體外輪廓為長方形，為了增強(qiáng)了軸承座剛度，在機(jī)體為加鑄肋板。2、考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封及散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為70mm。為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精加工。3、機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8mm，機(jī)體外型簡單，拔模方便。減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸：名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度14箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目查手冊4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑16機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=（0.5~0.6）12軸承端蓋螺釘直徑=（0.4~0.5）10視孔蓋螺釘直徑=（0.3~0.4）8定位銷直徑=（0.7~0.8）8，，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表4262219，至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表42219外箱壁至軸承座端面距離=++（8~12）50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離>1.210齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離>8機(jī)蓋，機(jī)座肋厚1010軸承端蓋外徑+（5~5.5）150軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離15010潤滑和密封設(shè)計1.齒輪的潤滑由于所設(shè)計的減速器的雙級圓柱齒輪減速器，兩個大齒輪的轉(zhuǎn)速均不高，均小于12m/s，減速器的齒輪采用浸油潤滑，由于高、低速級的大齒輪的尺寸不同，因而浸油深度就不一樣。為了使兩齒輪均潤滑良好，推薦對大圓柱齒輪通至少一個齒高，即10mm，。而錐齒輪應(yīng)浸入0.5到1個齒寬，但是不小于10mm，總體上油深不能超過大直齒圓柱齒輪分度圓直徑的三分之一，因此確定油深度為60mm,最高深度為70mm，為保證潤滑及散熱的需要，減速器內(nèi)應(yīng)有足夠的油量。根據(jù)運(yùn)動粘度選擇L-AN32型號的潤滑油，其凝點為-5攝氏度，閃點為150攝氏度。2.軸承的潤滑對于角接觸球軸承，dn<10mm·r/min，采用脂潤滑，選擇ZL-3潤滑脂。3.軸上的密封由于軸I的速度,選擇氈圈式密封，利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對軸的壓緊作用，獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)、灰塵等侵入軸承室的密封效果。高速軸密封選擇適合軸的d＝35mm的氈圈，輸出軸采用適合軸的d＝60mm的相應(yīng)尺寸的氈圈。4.箱蓋和箱座接合面的密封在箱蓋和箱座結(jié)合面上涂密封膠密封。5.其他密封檢查孔蓋板、排油螺塞與箱體的結(jié)合面間均采用石棉橡膠紙密封。11附件設(shè)計1.桿式游標(biāo)油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處，油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出，又要便于桿式油標(biāo)的插取及座孔的加工。選擇桿式油標(biāo)，油標(biāo)上有按最高和最低油面確定的刻度線，觀察時拔出桿式油標(biāo)，由油面上面的油痕判斷油面高度是否適當(dāng)。選用M16規(guī)格，L=100mm。2.排油孔螺塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。選用，其高度需低于箱底2mm，保證潤滑油可以完全流出箱體。3.窺視孔蓋在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入手進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成。選用，共有6個連接螺釘。4.通氣器選用鋼制通氣器，焊接在窺視孔蓋上，結(jié)構(gòu)簡單。5.起吊裝置在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊耳，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體。1）吊鉤2）吊耳

6.啟蓋螺釘啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。選用，材料為Q235，鋼并通過熱處理使硬度達(dá)HRC28-38。7.調(diào)整墊片調(diào)整墊片材料為08F，大小有軸承端蓋確定。8.定位銷為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度。采用圓柱銷定位，材料為35鋼，公稱直徑8mm，長度35mm。12設(shè)計總結(jié)這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的二級同軸式圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗，對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過三個星期的設(shè)計實踐，使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。從這次課設(shè)中自己也學(xué)習(xí)到和收獲了課本以外的知識，獲益匪淺。這次課設(shè)使我更深切地認(rèn)識到機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計手冊》等于一體，是一門非常綜合的學(xué)科。這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力；鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。使我們對“設(shè)計”這個詞有了初步的體會，也使我們意識到自己本身的不足與差距，同時也給我們帶來了更多的動力去學(xué)習(xí)、去彌補(bǔ)自身的差距與不足。在這次的課程設(shè)計過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師和同學(xué)的細(xì)心幫助和支持，衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助，也非常感謝同學(xué)的幫助。從與同學(xué)的討論中可以更徹底地找到、發(fā)現(xiàn)自身的漏洞和錯誤，并及時改正，使自己可以更快、更好地完成自己的設(shè)計任務(wù)。當(dāng)然，畢竟算是自己第一次一個人來設(shè)計一個減速器，設(shè)計中一定還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維來提高自身的設(shè)計實踐操作能力。有了這一次課設(shè)的經(jīng)歷，以后再遇到設(shè)計的問題時應(yīng)該就會有頭緒，而不會像第一次一樣，感覺手足無措了吧。總的來說，這次課設(shè)使我受益良多。最后還要感謝我的機(jī)械設(shè)計張向紅老師，在課設(shè)的三周內(nèi)，她每天八點多都到了，我問了很多問題，所以很感謝她。同時也希望以后有更多的機(jī)會將理論變成實踐的機(jī)會，不斷鍛煉自己，讓自己的經(jīng)驗更加豐富。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴《機(jī)械設(shè)計》第九版高等教育出版社2006.5；[2]吳宗澤《機(jī)械零件》中央人民廣播電視大學(xué)出版社1994.10；[3]王之櫟王大康《機(jī)械設(shè)計綜合課程設(shè)計》機(jī)械工業(yè)出版社2003；[4]陳鐵鳴《新編機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊（第二版）》高等教育出版社2010；[5]王大康王之櫟《機(jī)械設(shè)計綜合課程設(shè)計(第二版)>機(jī)械工業(yè)出版社2009；[6]劉朝儒彭福蔭高治一《機(jī)械制圖（第四版)》高等教育出版社編2001；[7]周明衡《減速器選用手冊》化學(xué)工業(yè)出版社2002；[8]廖念釗古瑩庵莫雨松李碩根楊興駿《互換性與技術(shù)測量（第四版）》中國計量出版社2001。附錄：減速器設(shè)計圖基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用HYPERLINK"/det