課程設(shè)計(jì)(論文)-基于PID的鍋爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

(3)微分控制對(duì)系統(tǒng)性能的影響：微分作用可以改善動(dòng)態(tài)特性，偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較短。偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)。只有合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。3.2.采樣周期的分析采樣周期越小，采樣值就越能反應(yīng)溫度的變化情況。但是，太小就會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰的兩次采樣值幾乎沒(méi)什么變化，將是PID控制器輸出的微分部分接近于0，所以不應(yīng)使采樣時(shí)間太小。，確定采樣周期時(shí)，應(yīng)保證被控量迅速變化時(shí)，能用足夠多的采樣點(diǎn)，以保證不會(huì)因采樣點(diǎn)過(guò)稀而丟失被采集的模擬量中的重要信息。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是溫度控制系統(tǒng)，溫度具有延遲特性的慣性環(huán)節(jié)，所以采樣時(shí)間不能太短，一般是15s～20s，本系統(tǒng)采樣17s經(jīng)過(guò)上述的分析，該溫度控制系統(tǒng)就已經(jīng)基本確定了，在系統(tǒng)投運(yùn)之前還要進(jìn)行控制器的參數(shù)整定。常用的整定方法可歸納為兩大類，即理論計(jì)算整定法和工程整定法。理論計(jì)算整定法是在已知被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)選取的質(zhì)量指標(biāo)，經(jīng)過(guò)理論的計(jì)算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。這類方法比較復(fù)雜，工作量大，而且用于分析法或?qū)嶒?yàn)測(cè)定法求得的對(duì)象數(shù)學(xué)模型只能近似的反映過(guò)程的動(dòng)態(tài)特征，整定的結(jié)果精度不是很高，因此未在工程上受到廣泛的應(yīng)用。對(duì)于工程整定法，工程人員無(wú)需知道對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，無(wú)需具備理論計(jì)算所學(xué)的理論知識(shí)，就可以在控制系統(tǒng)中直接進(jìn)行整定，因而簡(jiǎn)單、實(shí)用，在實(shí)際工程中被廣泛的應(yīng)用常用的工程整定法有經(jīng)驗(yàn)整定法、臨界比例度法、衰減曲線法、自整定法等。在這里，我們采用經(jīng)驗(yàn)整定法整定控制器的參數(shù)值。整定步驟為“先比例，再積分，最后微分”。（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié)若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié)若經(jīng)過(guò)步驟（2），PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動(dòng)態(tài)過(guò)程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。4被控對(duì)象的建模某單容電加熱過(guò)程如圖4.1所示：圖4.1單容電加熱過(guò)程熱力過(guò)程容器內(nèi)液體的總熱容為C，液體的比熱容為，流體流量（流入、流出相等）為q，液體以溫度流入加熱容器，以溫度(同時(shí)也是容器中液體的溫度)流出加熱容器。設(shè)容器所在的環(huán)境溫蒂為（>）。在環(huán)境溫度、液體流入溫度和流量q不變的條件下，建立電加熱電壓u與液體輸出溫度之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。把加熱容器看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，根據(jù)能量動(dòng)態(tài)平衡關(guān)系，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入容器的熱量Qi與單位時(shí)間內(nèi)流出容器的熱量之差等于容器內(nèi)熱量?jī)?chǔ)存的變化率，可得：（4-1）式中，輸入熱量由電加熱器的發(fā)熱量和流入液體攜帶熱量?jī)刹糠纸M成：（4-2）同樣，由加熱容器輸出的熱量由流出液體攜帶熱量由流出液體攜帶熱量和容器向周圍散發(fā)的熱量?jī)刹糠纸M成：（4-3）由熱力學(xué)可知，單位時(shí)間內(nèi)加熱容器向四周散發(fā)熱量與容器散熱面積（設(shè)為A）、保溫材料的材料的傳熱系數(shù)（設(shè)為Kr）以及容器內(nèi)、外溫差成正比：，將上式代入式4-3得：（4-4）加熱過(guò)程工程在穩(wěn)態(tài)時(shí)，保持不變，從加熱容器輸出熱量等于從外部輸入的熱量，即=，則有：（4-5）若以增量形式表示變量相對(duì)于穩(wěn)態(tài)值的變化量，即：；；,由式4-5可知：。代入式4-1可得：（4-6）假設(shè)q、、不變，，從式4-2可得：（4-7）從式4-4可得：（4-8）將式4-7、式4-8代入式4-6得：（4-9）電加熱器的發(fā)熱量與外加電壓的平方成正比，故與電壓u成非線性關(guān)系。為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，在工作點(diǎn)（,）附近進(jìn)行線性化處理：在工作點(diǎn)附近的小范圍內(nèi)，以切線代替原來(lái)的曲線，可以用下式表示電壓變化（增量）和加熱量變化（增量）e之間的關(guān)系，將其代入式4-9得：（4-10）令，，則上式可表示為：（4-11）對(duì)式4-11取拉氏變換，可得到輸出液體溫度與電加熱器電壓之間的傳遞函數(shù)：（4-12）5PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5．1.程序編寫（1）編寫程序前，必須先填寫PID指令的參數(shù)表，參數(shù)表如表5.1所示表5.1鍋爐溫度控制PID參數(shù)表序號(hào)地址參數(shù)功能描述1VD100過(guò)程變量（PVn）溫度經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值2VD104給定值（SPn）0.335（最高溫度為1，調(diào)節(jié)到0.335）3VD108輸出值（Mn）PID回路輸出值4VD112增益（Kc）-3.05VD116采樣時(shí)間（Ts）176VD120積分時(shí)間（Ti）77VD124微分時(shí)間（Td）08VD128積分項(xiàng)前值（MX）根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果更新9VD132過(guò)程變量前值（PVn-1）最后一次PID運(yùn)算過(guò)程變量值（2）編寫PLC控制程序圖5.1鍋爐溫度的PLC控制梯形圖（一）圖5.1鍋爐溫度的PLC控制梯形圖（二）5.2用指令向?qū)Ь帉慞ID控制程序（1）打開(kāi)指令向?qū)?，選定PID。選中菜單欄中的“工具”，單擊其子菜單“指令向?qū)А?，彈出如圖5.2所示的界面，選定“PID”選項(xiàng)，單擊“下一步”按鈕。圖5.2硬件配置圖（2）指定回路號(hào)碼，如圖5.3所示，本例選定回路號(hào)碼為0，單擊“下一步”。圖5.3指定回路號(hào)碼（3）設(shè)置回路參數(shù)，如圖5.4所示，本例將比例系數(shù)設(shè)定為3，將采樣時(shí)間設(shè)定為0.5s，積分時(shí)間設(shè)定為20min，微分時(shí)間設(shè)定為0，即不使用微分項(xiàng)，只使用PI控制器，然后單擊“下一步”按鈕。圖5.4設(shè)置回路參數(shù)（4）為計(jì)算指定儲(chǔ)存區(qū)，如圖5.5所示，PID指令使用V儲(chǔ)存區(qū)中的一個(gè)36字節(jié)的參數(shù)表，儲(chǔ)存用于控制回路操作的參數(shù)。PID計(jì)算還要求一個(gè)“暫存區(qū)”，用于存儲(chǔ)臨時(shí)結(jié)果。先單擊“建議地址”，再單擊“下一步”按鈕，地址自動(dòng)分配。圖5.5為計(jì)算指定存儲(chǔ)區(qū)（5）指定子程序和中斷程序，如圖5.6所示，本例使用默認(rèn)子程序名，只要單擊“下一步”按鈕即可。如果項(xiàng)目包含一個(gè)激活PID配置，已經(jīng)建立的中斷程序名被設(shè)為只讀。因?yàn)轫?xiàng)目中的所有配置共享一個(gè)公用中斷程序，項(xiàng)目中增加的任何新配置不得改變公用中斷程序的名稱。圖5.6指定子程序和中斷程序（6）生產(chǎn)PID代碼，如圖4.7所示，單擊“完成”按鈕，S7-200PLC指令向?qū)橹付ǖ呐渲蒙a(chǎn)程序代碼和數(shù)據(jù)塊代碼。由向?qū)Ы⒌淖映绦蚝椭袛喑绦虺蔀轫?xiàng)目的一部分。要在程序中使能該配置，每次掃描周期時(shí)，使用SM0.0從主程序塊調(diào)用該子程序。圖5.7生成PID代碼（9）編寫程序，如圖5.8所示圖5.8程序6組態(tài)的設(shè)計(jì)雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)?，填寫工程名稱。然后打開(kāi)剛建立的工程。進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)，如圖6.1所示：圖6.1新建工程因?yàn)榻M態(tài)畫(huà)面要與西門子S7-200PLC連接之后才能使用，所以要新建S7-200的連接，具體步驟如下圖6.2所示：圖6.2新建設(shè)備要實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)S7-200的在線監(jiān)控，就先必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量?；绢愋偷淖兞靠梢苑譃椤皟?nèi)存變量”和I/O變量?jī)深?。?nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行交換。而I/O變量是兩者之間互相交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7-200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的。如圖6.3、圖6.4所示：圖6.3新建變量圖6.4變量表以上步驟進(jìn)行完成，開(kāi)始繪制主監(jiān)控界面，主控界面實(shí)現(xiàn)的是操作者觀察儀表，得到鍋爐內(nèi)液體溫度和液位的實(shí)時(shí)信息，在該界面加入菜單項(xiàng)，可以查看歷史系統(tǒng)報(bào)警，加入實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和開(kāi)關(guān)按鈕，可以使操作者更加快捷、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。如圖6.5所示：圖6.5鍋爐溫度控制系統(tǒng)主監(jiān)控界面7系統(tǒng)測(cè)試7.1啟動(dòng)組態(tài)王打開(kāi)組態(tài)王的項(xiàng)目工程管理器，點(diǎn)擊窗口欄中“VIEW”或者在畫(huà)面中點(diǎn)擊右鍵，選擇“切換到VIEW”，啟動(dòng)組態(tài)王，進(jìn)入主畫(huà)面。這個(gè)時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)一個(gè)信息窗口，可以通過(guò)信息窗口來(lái)知道，組態(tài)王的運(yùn)行情況以及和PLC的連接是否成功。如果連接不成功，會(huì)出現(xiàn)通信失敗的提示語(yǔ)言，那就要查明原因，否則不能監(jiān)控。如果提示連接設(shè)備成功，窗口會(huì)顯示開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，那就表示可以開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)行了。組態(tài)監(jiān)控啟動(dòng)之后，會(huì)自動(dòng)顯示組態(tài)畫(huà)面。7.2實(shí)時(shí)曲線界面實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線的功能是隨著系統(tǒng)的運(yùn)行，動(dòng)態(tài)的顯示出鍋爐內(nèi)液體的溫度和液位的變化情況，讓用戶清楚的看出溫度和液位的變化趨勢(shì)，為下一步控制做出精確地決策。如圖7.2所示：圖7.2實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線7.3歷史曲線界面歷史趨勢(shì)曲線記錄了鍋爐內(nèi)液體溫度和液位的歷史變化，用戶可方便查看歷史曲線的變化情況。該界面加入了打印按鈕，可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史曲線的打印。如圖7.3所示：圖7.3歷史趨勢(shì)曲線8結(jié)論鍋爐是化工、供熱供暖、煉油、發(fā)電等生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備，它的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，在相當(dāng)多的領(lǐng)域里，鍋爐的性能優(yōu)劣決定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。目前鍋爐的控制系統(tǒng)大都采用以微處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動(dòng)化程度又提高設(shè)備的控制精度。本次課程設(shè)計(jì)主要認(rèn)識(shí)了STEP7-Micro/WIN軟件的基本編程和組態(tài)王畫(huà)面的設(shè)計(jì),了解了鍋爐水溫控制系統(tǒng)的基本原理，熟悉掌握了各種傳感器的使用方法及鍋爐的控制方法，并且學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)過(guò)程控制有了更深刻的了解，把自己所學(xué)的過(guò)程控制系統(tǒng)的分散理論知識(shí)都聯(lián)系起來(lái)，使自己所學(xué)的過(guò)程控制系統(tǒng)的理論知識(shí)形成了一個(gè)體系。讓我更加清楚的認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐的關(guān)系只有把理論與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，理論知識(shí)才能變成有應(yīng)用價(jià)值的靈活知識(shí)。認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)只有運(yùn)用于實(shí)踐才能產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)和社會(huì)價(jià)值，而實(shí)踐只有在科學(xué)正確理論指導(dǎo)下才能取得成果?？茖W(xué)正確的理論知識(shí)是推動(dòng)人類實(shí)踐活動(dòng)前進(jìn)的強(qiáng)大精神武器，而實(shí)踐活動(dòng)四檢驗(yàn)理論正確與否的唯一標(biāo)準(zhǔn)也是理論產(chǎn)生的源泉。理論與實(shí)踐緊密聯(lián)系，相互依存。當(dāng)然在這次課程設(shè)計(jì)中，也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足之處，比如對(duì)所學(xué)的過(guò)程控制系統(tǒng)的知識(shí)原理掌握的還不厚牢固，知識(shí)應(yīng)用于不夠靈活，不能舉一反三等。在以后的學(xué)習(xí)中一定要腳踏實(shí)地、一絲不茍的對(duì)待所學(xué)專業(yè)知識(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)、精益求精為將來(lái)的學(xué)習(xí)、研究和工作奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，在以后的學(xué)習(xí)中多參與實(shí)際生活問(wèn)題的思考，多參加實(shí)踐活動(dòng)！參考文獻(xiàn)：[1]王東署.S7-200PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].中國(guó)電力出版社，2013[2]王再英，劉淮霞，陳毅靜.過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3]周美蘭，周封，王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M].科學(xué)出版社，2009[4]龔?fù)?實(shí)例解讀西門子PLC[M].中國(guó)電力出版社，2013[5]高安邦，諸雪蓮，韓維民.PLC技術(shù)與應(yīng)用理實(shí)一體化教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2013[6]王艷芬，候益坤.PLC應(yīng)用與組態(tài)監(jiān)控技術(shù)[M].北京理工大學(xué)出版社，2012[7]鄭鳳翼.西門子S7-200系列PLC應(yīng)用100例[M].科學(xué)出版社，2009[8]王存旭.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社，2013[9]Awaterpumpingcontrolsystemwithaprogrammablelogiccontroller(PLC)andindustrialwirelessmodulesforindustrialplantsanexperimentalsetupISATransactions,InPress,CorrectedProof,Availableonline3December2010RamazanBayindir,YucelCetince致謝：經(jīng)過(guò)兩周的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我的課程設(shè)計(jì)終于順利完成。我必須感謝我的指導(dǎo)老師和我的同學(xué)們，沒(méi)有他們的幫助，這次課程設(shè)計(jì)就不可能完成。首先是我的指導(dǎo)老師給我提供了很多資料和設(shè)計(jì)步驟，并且耐心給我講解，期間有好多關(guān)鍵性的問(wèn)題，都是因?yàn)橛欣蠋煹膸椭拍芎芸斓慕鉀Q。在此，我表示深深的謝意。其次，是我的同組成員們，是他們和我共同的努力下才有了今天設(shè)計(jì)的完成，對(duì)此，我也要表示感謝。最后，在設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)們也給了我很多幫助，在很多時(shí)候給我指點(diǎn)迷津，幫我解決了不少的問(wèn)題，對(duì)此也表示感謝。今后，不管是在學(xué)習(xí)中還是在工作中，我都會(huì)積極幫助他人，并回報(bào)每一個(gè)幫助過(guò)我的人，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控