課程設(shè)計(jì)(論文)-基于嵌入式系統(tǒng)鍵盤設(shè)計(jì)

課程名稱：基于嵌入式系統(tǒng)鍵盤設(shè)計(jì)專業(yè)班級：姓名：學(xué)號：批閱時間：指導(dǎo)教師：成績：

在ARM嵌入式應(yīng)用中，人機(jī)交互對話最通用的方法就是通過鍵盤和LCD顯示進(jìn)行的，本設(shè)計(jì)是通過鍵盤向系統(tǒng)發(fā)送各種指令或置入必要的數(shù)據(jù)信息。鍵盤模塊設(shè)計(jì)的好壞，直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。1

實(shí)例說明

在ARM應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是ARM的工作之一，ARM在忙于各項(xiàng)工作任務(wù)時，如何兼顧鍵盤的輸入，則取決于鍵盤的工作方式。鍵盤工作方式的選取原則是既要保證能及時響應(yīng)按鍵操作，又要不過多占用ARM的工作時間。本實(shí)例介紹ARM系統(tǒng)中常用的行列式鍵盤電路的硬件設(shè)計(jì)、鍵盤掃描及鍵盤測試，行列式鍵盤適應(yīng)于按鍵數(shù)量較多，又不想使用專用鍵盤芯片的場合。這種方式的按鍵接口由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。2鍵盤工作原理2.1常用鍵盤接口常用按鍵接門可分為獨(dú)立式按鍵接口、行列式按鍵接口和專用芯片式等。具體采用哪

種方式，可根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)際情況而定。下面分別介紹這幾種接口方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場合。1.

獨(dú)立式按鍵接口獨(dú)立式按鍵接口設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是電路配置靈活，軟件實(shí)現(xiàn)簡單。但缺點(diǎn)也很明顯，每個按鍵需要占用一根口線，若按鍵數(shù)量較多，資源浪費(fèi)將比較嚴(yán)重，電路結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜。因此本方法主要用于按鍵較少或?qū)Σ僮魉俣纫筝^高的場合。軟件實(shí)現(xiàn)時，可以采用中斷方式，也可以采用查詢方式，示意圖如圖13-1所示。

2.

行列式按鍵接口行列式按鍵接口示意圖如圖13-4(a)所示，其使用原理將在下節(jié)詳細(xì)講述。行列式按鍵接口適應(yīng)于按鍵數(shù)量較多，又不想使用專用鍵盤芯片的場合。這種方式的按鍵接口由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。這種方式的優(yōu)點(diǎn)就是相對于獨(dú)立接口方式可以節(jié)省很多I/O資源，相對于專用芯片鍵盤可以節(jié)省成本，且更為靈活。缺點(diǎn)就是需要用軟件處理消抖、重鍵等。行列式按鍵接口是一種老式的鍵盤接口，其鍵掃描方法是幾乎所有PC鍵盤所采用的方法。3．專用芯片式設(shè)計(jì)專用鍵盤處理芯片一般功能比較完善，芯片本身能完成對按鍵的編碼、掃描、消抖和重鍵等問題的處理，甚至還集成了顯示接口功能。專用鍵盤處理芯片的優(yōu)點(diǎn)很明顯，可靠性高，口簡單，使用方便，適合處理按鍵較多的情況。但在很多應(yīng)用場合，考慮成本因素，可能并不是最佳選擇。2.2行列式鍵盤工作原理ARM嵌入式系統(tǒng)使用常用的行列式鍵盤電路，此電路的優(yōu)點(diǎn)是比較節(jié)省I/0口線，并且接口簡單。它的工作模式如圖13-2所示。它的行線與按鍵的一個引腳相連，列線與按鍵的另一個引腳相連。平時列線被置成低電平，沒有按鍵被按下時，行線保持高電平，而有按鍵被按下時，行線被拉成低電平。這時候控制器知道有按鍵被按下，但只能判斷出在哪一行，不能判斷出在哪一列，因此接下來就要進(jìn)行鍵盤掃描，以確定具體是哪個按鍵被按下。

2.3鍵盤掃描流程在行列式鍵盤方式中，ARM對鍵盤的掃描采取程序控制方式，一旦進(jìn)入鍵掃描狀態(tài)，則反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從按鍵上輸入命令或數(shù)據(jù)。而在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，ARM將不再響應(yīng)鍵入要求，直到ARM返回重新掃描鍵盤為止。編程掃描程序流程圖如圖13-3所示。

3硬件電路設(shè)計(jì)3.1

ARM鍵盤接口ARM由通用接口GPl支持鍵盤行掃描(Scanningkeyboardrow)和支持鍵盤陣列掃描(Scanningkeyboardmattix)。其中，PortA、PortB、PortD豐要用于外圍芯片信號的控制，PortE有雙重作用。例如，Port

A控制鍵盤的行信號，PortB用于RS-232，PortD用丁控制MODEM、FPGA。ARM內(nèi)置點(diǎn)陣式鍵盤，專用的8位列輸出COL[7：0]，PortA口可復(fù)用作鍵盤的行輸入，任意一個鍵按下時都會產(chǎn)生中斷。其特點(diǎn)如下：·列輸出能被驅(qū)動成全低、全高或者全高阻，允許8x8鍵矩陣的任意組和按鍵；·PortA8位或的結(jié)果驅(qū)動一個鍵盤中斷；·鍵盤中斷能夠喚醒系統(tǒng)。3.2鍵盤電路原理圖實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)硬件構(gòu)成為4×4的行列式鍵盤，鍵盤的連接電路如圖13-4所示。行線通過一個電阻被上拉到VCC，VCC是+5V電壓。行線與按鍵的一個引腳相連，列線與按鍵的另一個引腳相連。平時列線被置成低電平，沒有按鍵被按下時，行線保持高電平：而有按鍵被按下時，行線被拉成低電平，這時候控制器知道有按鍵被按下，但只能判斷出在哪一行，不能判斷出在哪一列，因此接下來就要進(jìn)行鍵盤掃描，以確定具體是哪個按鍵被按下。鍵盤掃描的過程是將列線逐列置成低電平，然后讀取行線狀態(tài)，直到行線中出現(xiàn)低電平，這時可知哪一列是低電平;然后將行線與列線的狀態(tài)裝入鍵碼寄存器，進(jìn)行按鍵譯碼，得到按下的按鍵的相應(yīng)編碼，這樣就完成了按鍵掃描過程。當(dāng)然，一個完整的按鍵掃描過程還需要配合相應(yīng)的鍵盤去抖動手段才能正確地識別按鍵，不會發(fā)生重鍵和錯誤判斷等情況。

對于使用者來說，利用此電路可以作為底層嵌入式的鍵盤控制器，即實(shí)現(xiàn)對鍵盤的掃描，識別出鍵碼?？刂破髋cARM的通信協(xié)議可以采用串口、并行、PS/2、USB等。4.proteus仿真1）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示源代碼/* 名稱：4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示 說明：運(yùn)行本例時，按下的按鍵值越大點(diǎn)亮的LED越多。*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//矩陣鍵盤按鍵特征碼表ucharcodeKeyCodeTable[]={0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28,0x41,0x42,0x44,0x48,0x81,0x82,0x84,0x88};//延時voidDelayMS(uintx){ uchari; while(x--)for(i=0;i<120;i++);} //鍵盤掃描ucharKeys_Scan(){ ucharsCode,kCode,i,k; //低4位置0，放入4行 P1=0xf0; //若高4位出現(xiàn)0，則有鍵按下 if((P1&0xf0)!=0xf0) { DelayMS(2); if((P1&0xf0)!=0xf0) { sCode=0xfe; //行掃描碼初值 for(k=0;k<4;k++) //對4行分別進(jìn)行掃描 { P1=sCode; if((P1&0xf0)!=0xf0) { kCode=~P1; for(i=0;i<16;i++) //查表得到按鍵序號并返回 if(kCode==KeyCodeTable[i]) return(i); } else sCode=_crol_(sCode,1); } } } return(-1);}//主程序voidmain(){ uchari,P2_LED,P3_LED; ucharKeyNo=-1; //按鍵序號，-1表示無按鍵 while(1) { KeyNo=Keys_Scan(); //掃描鍵盤獲取按鍵序號KeyNo if(KeyNo!=-1) { P2_LED=0xff; P3_LED=0xff; for(i=0;i<=KeyNo;i++) //鍵值越大，點(diǎn)亮的LED越多 { if(i<8) P3_LED>>=1; else P2_LED>>=1; } P3=P3_LED; //點(diǎn)亮條形LED P2=P2_LED; } }}將以上程序在keil中打開，編譯，生成.hex文件。2）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示電路圖3）添加4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示源代碼路徑4）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示仿真展示以上展示分別是按鍵6、1、15的數(shù)碼鍵值顯示，試驗(yàn)成功。5.總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我們受益匪淺，對keil和proteus軟件有了更深層次的掌握與運(yùn)用，并且在兩個軟件之間的聯(lián)調(diào)也加強(qiáng)鞏固，相信無論在以后的學(xué)習(xí)或工作中都會有所幫助。此外，團(tuán)隊(duì)合作的精神也很重要，這是一個人最基本的良好素質(zhì)，通過這次機(jī)會，我們得到了很好的鍛煉。在ARM嵌入式應(yīng)用中，人機(jī)交互對話最通用的方法就是通過鍵盤和LCD顯示進(jìn)行的，本設(shè)計(jì)是通過鍵盤向系統(tǒng)發(fā)送各種指令或置入必要的數(shù)據(jù)信息。鍵盤模塊設(shè)計(jì)的好壞，直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。1

實(shí)例說明

在ARM應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是ARM的工作之一，ARM在忙于各項(xiàng)工作任務(wù)時，如何兼顧鍵盤的輸入，則取決于鍵盤的工作方式。鍵盤工作方式的選取原則是既要保證能及時響應(yīng)按鍵操作，又要不過多占用ARM的工作時間。本實(shí)例介紹ARM系統(tǒng)中常用的行列式鍵盤電路的硬件設(shè)計(jì)、鍵盤掃描及鍵盤測試，行列式鍵盤適應(yīng)于按鍵數(shù)量較多，又不想使用專用鍵盤芯片的場合。這種方式的按鍵接口由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。2鍵盤工作原理2.1常用鍵盤接口常用按鍵接門可分為獨(dú)立式按鍵接口、行列式按鍵接口和專用芯片式等。具體采用哪

種方式，可根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)際情況而定。下面分別介紹這幾種接口方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場合。1.

獨(dú)立式按鍵接口獨(dú)立式按鍵接口設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是電路配置靈活，軟件實(shí)現(xiàn)簡單。但缺點(diǎn)也很明顯，每個按鍵需要占用一根口線，若按鍵數(shù)量較多，資源浪費(fèi)將比較嚴(yán)重，電路結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜。因此本方法主要用于按鍵較少或?qū)Σ僮魉俣纫筝^高的場合。軟件實(shí)現(xiàn)時，可以采用中斷方式，也可以采用查詢方式，示意圖如圖13-1所示。

2.

行列式按鍵接口行列式按鍵接口示意圖如圖13-4(a)所示，其使用原理將在下節(jié)詳細(xì)講述。行列式按鍵接口適應(yīng)于按鍵數(shù)量較多，又不想使用專用鍵盤芯片的場合。這種方式的按鍵接口由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。這種方式的優(yōu)點(diǎn)就是相對于獨(dú)立接口方式可以節(jié)省很多I/O資源，相對于專用芯片鍵盤可以節(jié)省成本，且更為靈活。缺點(diǎn)就是需要用軟件處理消抖、重鍵等。行列式按鍵接口是一種老式的鍵盤接口，其鍵掃描方法是幾乎所有PC鍵盤所采用的方法。3．專用芯片式設(shè)計(jì)專用鍵盤處理芯片一般功能比較完善，芯片本身能完成對按鍵的編碼、掃描、消抖和重鍵等問題的處理，甚至還集成了顯示接口功能。專用鍵盤處理芯片的優(yōu)點(diǎn)很明顯，可靠性高，口簡單，使用方便，適合處理按鍵較多的情況。但在很多應(yīng)用場合，考慮成本因素，可能并不是最佳選擇。2.2行列式鍵盤工作原理ARM嵌入式系統(tǒng)使用常用的行列式鍵盤電路，此電路的優(yōu)點(diǎn)是比較節(jié)省I/0口線，并且接口簡單。它的工作模式如圖13-2所示。它的行線與按鍵的一個引腳相連，列線與按鍵的另一個引腳相連。平時列線被置成低電平，沒有按鍵被按下時，行線保持高電平，而有按鍵被按下時，行線被拉成低電平。這時候控制器知道有按鍵被按下，但只能判斷出在哪一行，不能判斷出在哪一列，因此接下來就要進(jìn)行鍵盤掃描，以確定具體是哪個按鍵被按下。

2.3鍵盤掃描流程在行列式鍵盤方式中，ARM對鍵盤的掃描采取程序控制方式，一旦進(jìn)入鍵掃描狀態(tài)，則反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從按鍵上輸入命令或數(shù)據(jù)。而在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，ARM將不再響應(yīng)鍵入要求，直到ARM返回重新掃描鍵盤為止。編程掃描程序流程圖如圖13-3所示。

3硬件電路設(shè)計(jì)3.1

ARM鍵盤接口ARM由通用接口GPl支持鍵盤行掃描(Scanningkeyboardrow)和支持鍵盤陣列掃描(Scanningkeyboardmattix)。其中，PortA、PortB、PortD豐要用于外圍芯片信號的控制，PortE有雙重作用。例如，Port

A控制鍵盤的行信號，PortB用于RS-232，PortD用丁控制MODEM、FPGA。ARM內(nèi)置點(diǎn)陣式鍵盤，專用的8位列輸出COL[7：0]，PortA口可復(fù)用作鍵盤的行輸入，任意一個鍵按下時都會產(chǎn)生中斷。其特點(diǎn)如下：·列輸出能被驅(qū)動成全低、全高或者全高阻，允許8x8鍵矩陣的任意組和按鍵；·PortA8位或的結(jié)果驅(qū)動一個鍵盤中斷；·鍵盤中斷能夠喚醒系統(tǒng)。3.2鍵盤電路原理圖實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)硬件構(gòu)成為4×4的行列式鍵盤，鍵盤的連接電路如圖13-4所示。行線通過一個電阻被上拉到VCC，VCC是+5V電壓。行線與按鍵的一個引腳相連，列線與按鍵的另一個引腳相連。平時列線被置成低電平，沒有按鍵被按下時，行線保持高電平：而有按鍵被按下時，行線被拉成低電平，這時候控制器知道有按鍵被按下，但只能判斷出在哪一行，不能判斷出在哪一列，因此接下來就要進(jìn)行鍵盤掃描，以確定具體是哪個按鍵被按下。鍵盤掃描的過程是將列線逐列置成低電平，然后讀取行線狀態(tài)，直到行線中出現(xiàn)低電平，這時可知哪一列是低電平;然后將行線與列線的狀態(tài)裝入鍵碼寄存器，進(jìn)行按鍵譯碼，得到按下的按鍵的相應(yīng)編碼，這樣就完成了按鍵掃描過程。當(dāng)然，一個完整的按鍵掃描過程還需要配合相應(yīng)的鍵盤去抖動手段才能正確地識別按鍵，不會發(fā)生重鍵和錯誤判斷等情況。

對于使用者來說，利用此電路可以作為底層嵌入式的鍵盤控制器，即實(shí)現(xiàn)對鍵盤的掃描，識別出鍵碼?？刂破髋cARM的通信協(xié)議可以采用串口、并行、PS/2、USB等。4.proteus仿真1）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示源代碼/* 名稱：4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示 說明：運(yùn)行本例時，按下的按鍵值越大點(diǎn)亮的LED越多。*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//矩陣鍵盤按鍵特征碼表ucharcodeKeyCodeTable[]={0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28,0x41,0x42,0x44,0x48,0x81,0x82,0x84,0x88};//延時voidDelayMS(uintx){ uchari; while(x--)for(i=0;i<120;i++);} //鍵盤掃描ucharKeys_Scan(){ ucharsCode,kCode,i,k; //低4位置0，放入4行 P1=0xf0; //若高4位出現(xiàn)0，則有鍵按下 if((P1&0xf0)!=0xf0) { DelayMS(2); if((P1&0xf0)!=0xf0) { sCode=0xfe; //行掃描碼初值 for(k=0;k<4;k++) //對4行分別進(jìn)行掃描 { P1=sCode; if((P1&0xf0)!=0xf0) { kCode=~P1; for(i=0;i<16;i++) //查表得到按鍵序號并返回 if(kCode==KeyCodeTable[i]) return(i); } else sCode=_crol_(sCode,1); } } } return(-1);}//主程序voidmain(){ uchari,P2_LED,P3_LED; ucharKeyNo=-1; //按鍵序號，-1表示無按鍵 while(1) { KeyNo=Keys_Scan(); //掃描鍵盤獲取按鍵序號KeyNo if(KeyNo!=-1) { P2_LED=0xff; P3_LED=0xff; for(i=0;i<=KeyNo;i++) //鍵值越大，點(diǎn)亮的LED越多 { if(i<8) P3_LED>>=1; else P2_LED>>=1; } P3=P3_LED; //點(diǎn)亮條形LED P2=P2_LED; } }}將以上程序在keil中打開，編譯，生成.hex文件。2）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示電路圖3）添加4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示源代碼路徑4）4X4矩陣鍵盤控制條形LED顯示仿真展示以上展示分別是按鍵6、1、15的數(shù)碼鍵值顯示，試驗(yàn)成功。5.總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我們受益匪淺，對keil和proteus軟件有了更深層次的掌握與運(yùn)用，并且在兩個軟件之間的聯(lián)調(diào)也加強(qiáng)鞏固，相信無論在以后的學(xué)習(xí)或工作中都會有所幫助。此外，團(tuán)隊(duì)合作的精神也很重要，這是一個人最基本的良好素質(zhì)，通過這次機(jī)會，我們得到了很好的鍛煉。基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/detail.htm