數(shù)控機(jī)床的編程基礎(chǔ)專題培訓(xùn)

3數(shù)控機(jī)床的編程基礎(chǔ)3.1概述3.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，要把加工零件的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（如主軸轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給量、切削深度等）以及輔助功能（如換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序格式編寫程序，再把程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)，從而控制機(jī)床加工零件。數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容包括：分析工件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、校對(duì)加工程序和首件試加工。3.1.1數(shù)控編程的作用與目的3．1．3數(shù)控編程的方法（1）手工編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成（包括程序單和制作控制介質(zhì)）。（2）自動(dòng)編程：借助計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成程序編制的全過(guò)程。自動(dòng)編程：

定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。

適用：①形狀復(fù)雜的零件，②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）自動(dòng)編程APT語(yǔ)言自動(dòng)編程CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程（亦稱圖形交互式自動(dòng)編程）

APT是一種自動(dòng)編程工具（Automatically-ProgrammedTools）的簡(jiǎn)稱，是一種對(duì)工件、刀具的幾何形狀及刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行定義時(shí)所用的一種接近于英語(yǔ)的符號(hào)語(yǔ)言。將APT語(yǔ)言編制的零件加工源程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)的APT語(yǔ)言編程系統(tǒng)編譯產(chǎn)生刀位文件（CLDATAfile），然后進(jìn)行數(shù)控后置處理，生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序的過(guò)程，稱APT語(yǔ)言自動(dòng)編程。輸入編譯打印程序單穿孔紙帶、磁盤網(wǎng)絡(luò)傳輸零件圖紙數(shù)控語(yǔ)言零件源程序數(shù)字處理刀位文件后置處理檢驗(yàn)機(jī)床加工APT語(yǔ)言自動(dòng)編程基本原理：APT語(yǔ)言源程序的組成：初始語(yǔ)句注釋語(yǔ)句及打印刀位數(shù)據(jù)語(yǔ)句圖形定義語(yǔ)句及運(yùn)算語(yǔ)句刀具形狀指定語(yǔ)句刀具起始位置指定語(yǔ)句初始運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句容差指定語(yǔ)句連續(xù)切削的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句重復(fù)命令語(yǔ)句后置處理程序語(yǔ)句程序終了命令語(yǔ)句CAD/CAM集成系統(tǒng)是一種以待加工零件CAD模型為基礎(chǔ)的，集有關(guān)工藝規(guī)劃（processplanning）及數(shù)控編程為一體的自動(dòng)編程方法。典型的軟件如MasterCAM、UG等等。

CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程的主要特點(diǎn)是零件的幾何形狀可在零件設(shè)計(jì)階段采用CAD的幾何設(shè)計(jì)模塊建立零件的幾何造型，數(shù)控編程的過(guò)程包括刀具的定義或選擇、刀具相對(duì)于零件表面的運(yùn)動(dòng)方式的定義、切削加工參數(shù)的確定、走刀軌跡的生成、加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)圖形仿真顯示、程序驗(yàn)證直到后置處理等。這些一般都是在屏幕菜單下以交互方式完成。圖形交互式自動(dòng)編程圖形交互式自動(dòng)編程流程確定工藝過(guò)程效驗(yàn)刀具路徑CAD造型CAM生成刀具路徑調(diào)用后置處理編輯NC程序數(shù)控機(jī)床繪制零件圖紙3．2數(shù)控編程的代碼

國(guó)際上數(shù)控機(jī)床常用代碼有ISO和EIA兩種代碼：（1）ISO代碼：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的數(shù)控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)代碼，其中的代碼、數(shù)字和符號(hào)共128個(gè)，見表3-1。（2）EIA代碼：美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)代碼，見表3-2。我國(guó)以等效采用和參照采用ISO標(biāo)準(zhǔn)的方式制定了我國(guó)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)。

加工程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束符號(hào)等組成。

如：O1000N10G54G40G49G80G90；N20G091G28X0Y0Z0；

……N150M30；

程序名程序主體程序結(jié)束3.3程序段格式和程序結(jié)構(gòu)3.3.1程序段格式常用的程序段格式有：有分隔符的固定順序程序段格式及地址符可變程序段格式。（2）地址符可變程序段格式程序由若干個(gè)程序段組成，程序中的每一行均為一個(gè)程序段。在一個(gè)程序段內(nèi)字的數(shù)目及字長(zhǎng)度是可變的。如：N####G##X##.##Y##.##Z##.##…##.##F##S##T##M##程序段號(hào)準(zhǔn)備功能運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)其它坐標(biāo)切削參數(shù)輔助功能程序字：能表示某一功能的、按一定順序和規(guī)定排列的字符集合稱為程序字。如G01、X30.1等等。3.3.1程序段格式（1）有分隔符的固定順序程序段格式如數(shù)控線切割機(jī)床的“3B”或“4B”格式指令。3.3.2程序結(jié)構(gòu)程序是由若干個(gè)程序段組成；

不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序段格式不一定相同，格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會(huì)發(fā)出出錯(cuò)報(bào)警；目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是程序字地址符可變程序段格式。3.4準(zhǔn)備功能G指令和輔助功能M指令（JB3208-83）G指令（準(zhǔn)備功能）：用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)方式、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種設(shè)置，它由G字母和后跟兩位數(shù)字組成；G00，G01，……，G99共100個(gè)。見表3-4。

模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：

a）功能保持到被取消或被同樣字母表示

的程序指令所代替；G代碼b）字母相同為一組，一個(gè)程序段當(dāng)中不能出現(xiàn)同組中任意兩代碼。非模代碼（非續(xù)效代碼）：

只有在書寫了該代碼的程序段中才有效。常用準(zhǔn)備功能G指令：（2）G92:工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（亦稱編程原點(diǎn)設(shè)定指令）格式：G92X▁Y▁Z▁式中：X、Y、Z為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)，由此也就確定了工件的絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)位置。G92指令只是設(shè)定工件原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，為模態(tài)指令。無(wú)斷電記憶功能。G92X20Y10Z10；在使用G92指令前，必須保證機(jī)床處于加工起始點(diǎn)，該點(diǎn)稱為對(duì)刀點(diǎn)。（1）G90、G91:絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程指令常用準(zhǔn)備功能G指令：（3）G54-G59:零點(diǎn)偏置指令（亦稱編程原點(diǎn)偏置指令）在某些零件的編程過(guò)程中，為了避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點(diǎn)（或工件零點(diǎn)）的偏置。

G54-G59：數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)(G54-G59)工件坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式輸入，存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)，在機(jī)床重開機(jī)時(shí)仍然存在，一旦指定了G54-G59之一，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的工件絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。（4）程序單位指令G20與G21用來(lái)規(guī)定程序中各個(gè)坐標(biāo)尺寸的單位：G20—英制單位G21—公制單位（5）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18與G19G17：指定XY平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在X,Y坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G18：指定ZX平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Z,X坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G19：指定YZ平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Y,Z坐標(biāo)方向上進(jìn)行。1英寸=25.4mm（6）快速點(diǎn)定位指令G00（7）直線插補(bǔ)指令G01使用時(shí)，刀具處于非加工狀態(tài)。使用時(shí)，刀具一般處于加工狀態(tài)。（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03使機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧輪廓。

G02-順圓插補(bǔ)；G03-逆圓插補(bǔ)。

方向判別：沿垂直于圓弧所在平面（如XY平面）的坐標(biāo)軸向負(fù)方向（-Z）看，刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03圓弧插補(bǔ)指令格式：（XY平面為例）①用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)表示。G02指令格式：X▁Y▁I▁J▁F▁；G03式中：X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值，也可以用終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量值，取決于程序段中的G90、G91指令。I、J是圓心坐標(biāo)，一般均用圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)來(lái)表示，而不受G90控制。對(duì)于XZ平面，坐標(biāo)參數(shù)相應(yīng)為X、Z、I、K。YZ平面則為Y、Z、J、K。（8）袖圓弧插罵補(bǔ)指令省G02白、G0沖3②用圓弧終輔點(diǎn)坐標(biāo)和熊圓弧半徑聾R表示。G02指令格胳式：塞X頃▁Y▁碌R▁F爽▁；G03式中：旦Ｒ為圓法弧半徑岡。用+發(fā)R表示帳小于或膊等于1俊80度館的圓弧閉，用-享R表示芒大于1俗80度槍的圓弧革。（9）刀荒具半徑補(bǔ)械償指令G霸40、G巨41、G賞42指令格式忽：G40輔；/刀具榨半徑補(bǔ)償耐取消G41德；/刀具條在工件左換側(cè)偏置的襲刀具半徑性補(bǔ)償G42巨；/刀具在工予件右側(cè)偏塑置的刀具重半徑補(bǔ)償說(shuō)明：G41/證G42中的左側(cè)囑或右側(cè)是怒指沿切削歌方向看，躁刀具在工液件的左側(cè)歪或右側(cè)。用G43鵝(正向偏置)，G4準(zhǔn)4(負(fù)向偏置)指定園偏置的腳方向。無(wú)論是趴絕對(duì)指臨令還是從增量指校令，由逮H代碼蹲指定的橋已存入訓(xùn)偏置存稱儲(chǔ)器中嶼的偏置值在寫G43時(shí)鍛與刀具軸盡向移動(dòng)指習(xí)令的終點(diǎn)雕坐標(biāo)值相傲加，在G禍44時(shí)則未是從刀具父軸向移動(dòng)劃指令的終拘點(diǎn)坐標(biāo)值剪中減去。計(jì)算后棄的坐標(biāo)值藏成為刀具瓣移動(dòng)的終救點(diǎn)坐標(biāo)。偏置號(hào)蛙可用H躍00-狂H99陶來(lái)指定做。偏置間值與偏聯(lián)置號(hào)對(duì)謎應(yīng)，通銀過(guò)MD扮I/C筒RT預(yù)舍先設(shè)置棕在偏置杰存儲(chǔ)器蛋中。對(duì)送應(yīng)偏置佛號(hào)00陵即H0關(guān)0的偏句置值通墊常為0廟，因此雁對(duì)應(yīng)于蠻H00栽的偏置溫量不設(shè)榜定。要取消刀健具長(zhǎng)度補(bǔ)憤償時(shí)用指斧令G49熟或H00愁。G43予、G4劍4、G框49都容是模態(tài)杰代碼，艷可相互勤注銷。（10禽）刀具烈長(zhǎng)度補(bǔ)雪償指令披G43潑、G4循4、G浮49（11）刮刀具糕功能T、給進(jìn)給功能茄F、主軸踐功能S刀具功能遙T：用于選擇劈燕刀庫(kù)中的伍刀具a.格布式1（碗數(shù)控車宅床用）販：TXXX鋪XT+四位友數(shù)字組成在。前兩位得數(shù)字代表溜刀具號(hào)，虹后兩位數(shù)灘字代表刀朽具偏置地濾址號(hào)。如都：T010幕0—調(diào)用確“00”喂號(hào)刀具，羽刀具的偏慶置量存放容在00暫店存器中。銹“00”團(tuán)地址中通康常存放的逐數(shù)字為“購(gòu)0”。b.格式景2（加工劉中心用）雁：TXXM06T+二狀位以內(nèi)招數(shù)字組粒成調(diào)用侍刀具號(hào)箏.進(jìn)給功呢能F：用于指定生刀具的進(jìn)踏給速度格式：FXXX客XF+四論位以內(nèi)富數(shù)字組憲成，可敘含小數(shù)奶點(diǎn)。F轉(zhuǎn)的單位碎可為m降m/m宜in或宿mm/芝r，由愈G功能慕字來(lái)指耍定。F我ANU旋C0宅iM：家G94平-mm切/mi錢n；G垂95-忙mm/烏r（11）壤刀具粱功能T、蕩進(jìn)給功能酒F、主軸錯(cuò)功能S進(jìn)給速泰度F的紋計(jì)算-禍--a.對(duì)于瞞開環(huán)系統(tǒng)駱：F=6禁0δf杰（mm黨/mi途n）其中，旁f-走驗(yàn)步頻率騎、δ-識(shí)脈沖當(dāng)醬量，m斬m；b.對(duì)腦于閉環(huán)艘和半閉殖環(huán)系統(tǒng)頂，采用弄數(shù)據(jù)采扣樣插補(bǔ)蛙法進(jìn)行北插補(bǔ)計(jì)算，速度優(yōu)計(jì)算是根幼據(jù)編程的蠻F值，計(jì)捏算每個(gè)采炮樣周期的圓輪廓步長(zhǎng)。主軸功不能S：用于指定怪主軸轉(zhuǎn)速格式：穗SXXXXS+若束干個(gè)數(shù)音字組成頓。當(dāng)為望主軸伺壘服控制撲系統(tǒng)時(shí)旨，S的額單位可為m/焰min?；騬/策min慘，由G著功能字璃來(lái)指定歐。如：G96湯S20票0；/表狐示切削速員度為20他0m/m乖inG97才S20詞0；/取屆消恒線速食度控制，臥切削速度敲為200柏r/mi梯n（11五）貿(mào)刀具功險(xiǎn)能T、找進(jìn)給功霉能F、碑主軸功燦能S1.鉆肥孔循環(huán)槽指令2.鏜撒孔循環(huán)約指令3.攻絲刷循環(huán)指令（12蹄）固定暢循環(huán)指絞令1.鉆邁孔循環(huán)春指令①高速排屑淺深孔鉆循形環(huán)指令G續(xù)73:G73史X_Y_套Z_R_梨Q_F_玻K_;式中：X、Y、嘩Z為孔底竭的坐標(biāo)值查；R_：億R點(diǎn)平嗎面的Z堂坐標(biāo)值兩；Q_：每舒次切削進(jìn)錯(cuò)給的切削賠深度；F_：呢切削進(jìn)北給速度勺；K_：重顫復(fù)鉆孔次四數(shù)（省略為續(xù)1次）。深孔：皇孔深與繼孔徑比＞5的孔（12輝）固定隱循環(huán)指微令用于塑性材拜料的深疤孔鉆削，Z軸方樹向的間斷枝進(jìn)給有利些于深孔加膠工過(guò)程中輔斷屑與排央屑。R指與定R點(diǎn)平閱面的Z坐尸標(biāo)值，指際令Q為增貸量值且為搞正值。圖燃示中退刀陰距離d由號(hào)數(shù)控系統(tǒng)波內(nèi)部設(shè)定素。其動(dòng)作肝如右圖橡所示：①高速排爹屑深孔爛鉆循環(huán)那指令G皮73請(qǐng):G73慣X_畝Y_Z陷_R_標(biāo)Q_F蒼_K步_;加工結(jié)束似后，用G縣80指令妻取消固定唉循環(huán)。1.鉆窯孔循環(huán)西指令（12習(xí)）固定焰循環(huán)指釘令②鉆（淺曬）孔指令消G81與閑锪孔指令梁G82G81的鼓指令格式壘為：G81敘X_未Y_衣Z_糕R_羊F_涌K_;G82午的指令僻格式為酷：G82零X_Y鐵_Z_拆R_勞P_F的_K_等;G82與看G81指蹈令相比,田唯一不同個(gè)之處是G劣82指令衛(wèi)在孔底增身加了暫停讓，適用于頁(yè)锪孔、鏜工階梯孔，喝提高了孔嬸臺(tái)階表面士的加工質(zhì)決量，而G幫81指令神只用于一候般要求的剪鉆孔。G脾81加工殺動(dòng)作如右昌圖：R點(diǎn)加工結(jié)希束后，潤(rùn)用G8糖0指令翠取消固垂定循環(huán)畫。淺孔：干孔深與混孔徑比＜3的孔1.鉆?？籽h(huán)爹指令（12賞）固定磚循環(huán)指怠令③深孔往搶復(fù)排屑鉆凝循環(huán)指令防G83曉：G83敘X_駛Y_墳Z_傅R_良Q_推F_允K_祥；指令中各遙控制字含嶄義與前同糞?？准庸?dòng)黎作如右圖斥所示。與暗G73指罪令略有不菊同的是每企次刀具間獸歇進(jìn)給后靜回退至R續(xù)點(diǎn)平面，皮將切屑帶仁出孔外。謊這種退刀引方式排屑觸暢通，適熔宜加工脆性豬材料的深毫孔。加工結(jié)束穗后，用G銅80指令呀取消固定濱循環(huán)。dddd深孔：踐孔深與膠孔徑比最＞5的貍孔1.鉆癢孔循環(huán)明指令（12數(shù)）固定盟循環(huán)指籠令2.鏜于孔循環(huán)律指令①精鏜孔G弱76指令觀：G76略X_刻Y_味Z_尖R_揪Q_正P_挑F_府K_設(shè);孔加工動(dòng)疑作如右圖景所示。在來(lái)孔底主軸榆定向停止貝后，刀頭池按地址Q德所指定的協(xié)偏移量移秒動(dòng)，然后愚提刀。采夫用這種鏜捷孔方式可承以高精度云、高效率沸地完成鏜擔(dān)孔加工而辦不劃傷內(nèi)秋孔表面。主軸準(zhǔn)娘停主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)（12）屢固定循環(huán)蓮指令②鏜孔體循環(huán)指惠令G8閉5：G85限X_Y_揪Z_R_云F_K_樣;G85的梢動(dòng)作與G汁81類似捷。在返回朵行程中，姿從Z英R段艙為切削進(jìn)廚給，以保罵證孔壁光囑滑。其循羽環(huán)動(dòng)作如鍵下圖所示之：G85適震宜于彈性變泊形較大暈的鏜孔圖或鉸孔。G85G85R點(diǎn)平面③鏜孔循環(huán)燒指令G8翠6：G86史X_在Y_Z設(shè)_R_英F_K善_;G86在歉到達(dá)孔底乎位置后，密主軸停止祥，并快速劑退出。其加工招過(guò)程如牛下圖所中示：刀具進(jìn)給煉至孔底后關(guān)，主軸停滴止，返回尋到R點(diǎn)（愧G99）形或起始點(diǎn)椒（G98闖）后主軸缸再重新啟垃動(dòng)。工作進(jìn)給快速退摧出主軸正徑轉(zhuǎn)④反鏜孔沈G87者指令裕：G98護(hù)G8鹽7X斯_Y羨_Z再_R棄_Q功_P液_F郊_刀尖正絲式方向偏勁移到B鳳點(diǎn)，主抓軸正轉(zhuǎn)愧，本加杏工循環(huán)舉結(jié)束，管繼續(xù)執(zhí)迎行下一推段程序球。刀具運(yùn)動(dòng)坊到起始點(diǎn)貼B(X，昨Y)后，婆主軸準(zhǔn)停控，刀具沿本刀尖的反背方向偏移榆Q值，然托后快速運(yùn)療動(dòng)到孔底公位置（R夏點(diǎn)），接怖著沿刀尖檔正方向偏棄移回E點(diǎn)國(guó)，主軸正鍋轉(zhuǎn)，刀具懲向上進(jìn)給廁運(yùn)動(dòng)，到砍Z點(diǎn)，再傲主軸準(zhǔn)停贏，刀具沿蓮刀尖的反清方向偏移肅Q值，快君退，接著沿BE①攻弟左牙螺往紋循環(huán)蒜指令G惜74G74著X_Y_勉Z_R_何F_K_俱;先使主渣軸反轉(zhuǎn)簽，執(zhí)行兇攻絲。嗽當(dāng)?shù)竭_(dá)畏孔底時(shí)沾，主軸洲轉(zhuǎn)換為芽正轉(zhuǎn)，渴同時(shí)向叢Z軸正拿方向退甚回至R忌點(diǎn)，退著至R點(diǎn)驕后主軸棟恢復(fù)原援來(lái)的反儉轉(zhuǎn)。其腰加工動(dòng)隨作如右英圖所示晶：3.攻殼絲循環(huán)鎮(zhèn)指令攻螺紋互的進(jìn)給符速度F東=Pn望;P卻為導(dǎo)程菠，n為尼主軸轉(zhuǎn)滿速（12）縣固定循環(huán)大指令②攻右牙聲螺紋循環(huán)命指令G8期4:G84綿X_Y_遼Z_R_允F_K_旋;動(dòng)作與G資74類似知，但主軸甚旋轉(zhuǎn)方向碎相反。加工動(dòng)作擱如右圖所傍示：攻絲與包鉆孔加厲工不同緒的是攻值螺紋結(jié)蠟束后的要返回過(guò)肝程不是移快速運(yùn)俘動(dòng)，而袋是以進(jìn)拾給速度翼反轉(zhuǎn)退紋出。攻螺紋的硬進(jìn)給速度害F=Pn辜;鑒P為導(dǎo)程躬，n為主朵軸轉(zhuǎn)速3.攻絲咐循環(huán)指令（12垂）固定捕循環(huán)指汁令（13）熔螺紋切削假指令②.G9菌2-螺紋布切削循環(huán)格式：G道92X納(U)_燦Z(W架)_R居_F_匆；R=0R-螺紋塌部分半穴徑之差等：X向軌切削起故始點(diǎn)坐橡標(biāo)小于俱切削終繳點(diǎn)坐標(biāo)禽時(shí)，R僚取負(fù)；現(xiàn)反之取傲正。（13籮）螺紋鋪切削指虧令復(fù)合螺小紋切削昨循環(huán)指時(shí)令G7排6：與管G32迷、G9辣2相比搖，可縮肝短程序至、改善荒刀具切銹削條件稈（斜進(jìn)法進(jìn)撓刀）。其指令格式：G76亭PmrαQΔdmi涉nRd;G76陽(yáng)X(混U)_繪Z(揀W)_抱RIPkQΔdFf;m:精銅加工重復(fù)薄次數(shù)；r：倒允角量，籃用兩位違數(shù)字指闖定；α：刀乓尖角度愚，用兩象位數(shù)指眼定；Δdmi夫n：最小巧切削深度懸，μm；d：精維加工余飼量，μ辰m；X(U)鋪、Z(W姥)：螺紋里終點(diǎn)坐標(biāo)因，帶小數(shù)吧點(diǎn)為mm誓，否則為支μm；I：圓錐向螺紋半徑草差，I=諸0為圓柱咱螺紋。x舉向切削始饒點(diǎn)坐標(biāo)小威于終點(diǎn)坐慎標(biāo)時(shí)取負(fù)撞；k：螺罩紋牙高脊（X軸怨方向半品徑值）壞，μm細(xì)；Δd：第叨一次切入厘量（半徑呢值指定）緞；f：螺嚴(yán)紋導(dǎo)程崇。③復(fù)合螺或紋切削循功環(huán)G76（13）崗螺紋切削內(nèi)指令G71姑PnsQnfU△uW△wFST;（14）郊內(nèi)外圓柱扇/圓錐切南削循環(huán)指腐令G71-銳縱切削粗鏡車復(fù)合循倘環(huán)G71構(gòu)U△dRe;格式：其中：△d為務(wù)粗加工悟每次切家深（半反徑值編芽程）；團(tuán)e為蹦退刀量蜜；ns為精加工程序組的選第一個(gè)程化序段的順攻序號(hào)；nf為精加工程序組甜的最后汗一個(gè)程浩序段的罪順序號(hào)偽；△u為X援軸方向精賢加工余量職(直徑值買)；△w為Z喘軸方向精寫加工余量礎(chǔ)；G71輪適用于薦圓柱毛恭坯的軸友向粗車疤，是沿衰著平行且于Z軸蜘進(jìn)行切郵削循環(huán)尼加工的托。G71枕PnsQnfU△uW△wFST;G71-雹縱切削粗棒車復(fù)合循情環(huán)G71同U△dRe;格式：注意：a.含ns→缺nf精努加工程描序段中擊的F、悔S、T物功能，皺即使被弱指定也杏對(duì)粗車嬸循環(huán)無(wú)性效；b.在序號(hào)為雪ns的程畝序段中指愧定A及A′間的刀具拖路徑，且淺在該段中族不能指定植沿Z軸方攔向移動(dòng)，北刀具移動(dòng)群指令必須崗垂直于Z突軸方向；c.從語(yǔ)A′到B的刀晚具軌跡在含X軸及Z居軸必須單鵝調(diào)增加或添單調(diào)減少踏；d.粗雅車循環(huán)最薄后一刀按德ns到n尖f間精車馬程序段軌專跡切削，柄留余量△u、緒△w。（14改）內(nèi)外列圓柱/誕圓錐切場(chǎng)削循環(huán)碌指令G72敲PnsQnfU△uW△wFST;G72封-橫切友削粗車師復(fù)合循書環(huán)G72亂W△dRe;格式：其中：△d為Z匠軸方向切宣深；e增為退刀遠(yuǎn)量；ns為精牛加工程序竄組的第一翻個(gè)程序段順的順序號(hào)議；nf為秤精加工竄程序組彈的最后餡一個(gè)程蔥序段的姑順序號(hào)命；△u為X糟軸方向精晌加工余量幼(直徑值侮)；△w為符Z軸方顏向精加噸工余量混；G72適尺用于圓柱籍毛坯的端寸面方向粗蔑車，是沿摩著平行于崖X軸進(jìn)行畫切削循環(huán)受加工的。（14）矮內(nèi)外圓柱態(tài)/圓錐切犁削循環(huán)指蜜令G72煙PnsQnfU△uW△wFST;G72瓶-橫切犬削粗車恒復(fù)合循維環(huán)G72氏W△dR△e;格式：注意：a.售ns→哈nf程漿序段中瘋的F、杜S、T炕功能，動(dòng)即使被枝指定也菊對(duì)粗車咸循環(huán)無(wú)碌效；b.在序號(hào)為聰ns的程睬序段中指頁(yè)定A及A′間的刀具蔬路徑，且須在該段中馬不能指定霉沿X軸方雕向移動(dòng)，玻刀具移動(dòng)奪指令必須籃垂直于X磨軸方向；c.從崗A′到B的話刀具軌孔跡在X港軸及Z破軸必須您單調(diào)增顆加或單脆調(diào)減少坦；d.錫粗車循現(xiàn)環(huán)最后疫一刀按括ns到云nf間徑精車程欺序段軌腳跡切削調(diào)，留余鋒量△u、缸△w。A'（14）甲內(nèi)外圓柱犁/圓錐切愧削循環(huán)指游令精加工復(fù)排合循環(huán)(泳G70)當(dāng)用G7秒1，G7米2、G7天3粗加工發(fā)完畢后，瘋用G70塊代碼指定板精加工循咐環(huán)，切除決粗加工中蓬留下的余遼量。其指粒令格式為蒜：G70迷PnsQnf；其中：是ns為商精加工耽循環(huán)的擱第一個(gè)摩程序段隸的順序劫號(hào)；n侍f為精材加工