數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修培訓(xùn)教材

第2章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修天津工程師范學(xué)院2023/5/1012.1

數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成2.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2.4自動(dòng)換刀裝置2.5回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2.6數(shù)控機(jī)床的液壓與氣動(dòng)裝置2023/5/102第2章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修由于進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)和CNC技術(shù)的發(fā)展，以及為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)已從初期對(duì)普通機(jī)床局部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。逐步發(fā)展為數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖2-1所示為CK6136型數(shù)控車床。2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成2023/5/1032.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2.2.1主軸變速方式1．無(wú)級(jí)變速，如圖2-2所示2．分段無(wú)級(jí)變速，如圖2-3所示。3．液壓撥叉變速機(jī)構(gòu)，如圖2-4所示4．電磁離合器變速，如圖2-5

2-62-7所示5．內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸變速，如圖2-8所示2023/5/1042.2.2主軸部件主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀如圖2-9所示2023/5/105主軸部件的支承機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。機(jī)床主軸多采用滾動(dòng)軸承作為支承，對(duì)于精度要求高的主軸則采用動(dòng)壓或靜壓滑動(dòng)軸承作為支承。下面著重介紹主軸部件所用的滾動(dòng)軸承。

1．主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型如圖2-10所示

2．滾動(dòng)軸承的精度主軸部件所用滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)6、精密級(jí)5、特精級(jí)4和超精級(jí)2。前支承的精度一般比后支承的精度高一級(jí)，也可以用相同的精度等級(jí)。普通精度的機(jī)床通常前支承取4、5級(jí)，后支承用5、6級(jí)。

3．主軸滾動(dòng)軸承的配置如圖2-11所示2023/5/1064．主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊常用的方法有以下幾種：(1)軸承內(nèi)圈移動(dòng)

如圖2-12所示(2)修磨座圈或隔套

如圖2-13所示主軸的材料和熱處理主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來(lái)選擇。主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量E有關(guān)。無(wú)論是普通鋼還是合金鋼其E值基本相同。因此，對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為22～28HRC。2023/5/107主軸的潤(rùn)滑與冷卻主軸軸承潤(rùn)滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。主軸部件的維護(hù)數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度；它的功率大小和回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。主傳動(dòng)鏈的維護(hù)主傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法（見(jiàn)表2-1）2023/5/1082.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2023/5/109滾珠絲杠螺母副目前廣泛應(yīng)用的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式主要有兩種：一種是回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠螺母副的間接傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式;另一種是采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式。后者多用于高速加工中。常用的循環(huán)方式有外循環(huán)與內(nèi)循環(huán)兩種：1、外循環(huán)如圖2-18所示2、內(nèi)循環(huán)如圖2-19所示（一）滾珠絲杠副的預(yù)緊滾珠絲杠副預(yù)緊的目的是為了消除絲杠與螺母之間的間隙和施加預(yù)緊力，以保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法有修配墊片厚度、雙螺母消隙、齒差式調(diào)整方法等。廣泛采用的是雙螺母結(jié)構(gòu)消隙。

1、修配墊片消隙式如圖2-20所示

2、雙螺母消隙式如圖2-21所示

3、齒差消隙式如圖2-22所示

（二）滾珠絲杠副的支承

安裝方式對(duì)滾珠絲杠副承載能力、剛性及最高轉(zhuǎn)速有很大影響。滾珠絲杠螺母副在安裝時(shí)應(yīng)滿足以下要求：

1）、滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)；

2）、螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心；

3）、滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌；

4）、能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整、預(yù)緊和預(yù)拉伸。2023/5/1010常見(jiàn)安裝方式有以下四種情況(如圖2-23的（a）、（b）、（c）、（d）所示)。(1)固定—自由適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，短軸向絲杠；(2)支承—支承適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度；(3)固定—支承適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度；(4)固定—固定

適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。（三）制動(dòng)裝置滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高但不能自鎖，用在垂直傳動(dòng)或高速大慣量場(chǎng)合時(shí)需要制動(dòng)裝置。2023/5/1011（四）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置滾珠絲杠副在工作狀態(tài)下，必須潤(rùn)滑，以保證其充分發(fā)揮機(jī)能。潤(rùn)滑方式主要有以下兩種：潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，某些生產(chǎn)廠家在裝配時(shí)螺母內(nèi)部已加注潤(rùn)滑脂。而潤(rùn)滑油的給油量隨行程、潤(rùn)滑油的種類、使用條件等的不同而不同。滾珠絲杠副與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨損，因此考慮油污物異物（切削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置，將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。防塵裝置可采用可隨移動(dòng)部件移動(dòng)而收展的鋼制蓋板或柔性卷簾。2023/5/1012導(dǎo)軌滑塊副導(dǎo)軌副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。（一）滑動(dòng)導(dǎo)軌（二）靜壓導(dǎo)軌如圖2-25所示（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌如圖2-26所示（四）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2-27所示（五）滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝、預(yù)緊如圖2-30所示2023/5/1013靜壓蝸桿—蝸輪條傳動(dòng)（一）傳動(dòng)原理靜壓蝸桿—蝸輪齒條是一種精密傳動(dòng)副，用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移。如圖2-31所示，蝸桿可看作長(zhǎng)度很短的絲杠，其長(zhǎng)徑比很小。蝸輪齒條則可以看作一個(gè)很長(zhǎng)的螺母沿軸向剖開(kāi)后的一部分。與滾珠絲杠不同，蝸輪齒條能無(wú)限接長(zhǎng)，因此，運(yùn)動(dòng)部件的行程可以很長(zhǎng)。（二）傳動(dòng)方案蝸桿—蝸輪齒條機(jī)構(gòu)常用傳動(dòng)方案有以下兩種：蝸桿箱固定，如圖2-33所示。蝸輪齒條固定，如圖2-34所示。2023/5/10142.4自動(dòng)換刀裝置為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。各類數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類型、工藝范圍、使用刀具的種類和數(shù)量。數(shù)控機(jī)床常用的自動(dòng)換刀裝置的類型、特點(diǎn)、適用范圍見(jiàn)表2-5。

2023/5/1015排刀式刀架排刀式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料為主的機(jī)床較為常見(jiàn)。它的結(jié)構(gòu)形式為夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板或一種稱之為快換臺(tái)板上。刀具典型布置方式如圖2-35所示。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架是在普通車床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，功能和普通四方刀架一樣，有四個(gè)刀位，能裝夾4把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)90°時(shí)，刀具交換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制如圖2-37所示一般轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架圖2-38為數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架．它適用于盤(pán)類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以換用四方回轉(zhuǎn)刀架。2023/5/10162.4.4刀庫(kù)的形式

刀庫(kù)用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中主要部件之一。其容量、布局和具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)有很大影響。根據(jù)刀庫(kù)存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成多種形式。圖2-39所示為常見(jiàn)的幾種刀庫(kù)形式。單盤(pán)式刀庫(kù)圖2-39a～d存放的刀具數(shù)目—般為15～40把，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫(kù)上刀具軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向或斜向。圖2-39d是刀具可作90°翻轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀庫(kù)，采用這種結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作。單盤(pán)式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也很方便，因此應(yīng)用廣泛。當(dāng)?shù)稁?kù)存放刀具的數(shù)目要求較多時(shí)，若仍采用單圓盤(pán)刀庫(kù)，則刀庫(kù)直徑增加太大而使結(jié)構(gòu)龐大。為了既能增大刀庫(kù)容量而結(jié)構(gòu)又較緊湊，研制了各種形式的刀庫(kù)。如圖2-39e為鼓輪彈倉(cāng)式(又稱刺猬式)刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫(kù)容量最大，但選刀和取刀的動(dòng)作較復(fù)雜。172023/5/10刀庫(kù)的故障刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀庫(kù)的刀套不能夾緊，刀具、刀庫(kù)上不到位等。(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有：①聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；②變頻器故障，應(yīng)查變頻器的輸入輸出電壓正常與否；③PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機(jī)械連接過(guò)緊或黃油粘澀；⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低(不應(yīng)低于370V)。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的可能原因有：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。(2)刀套不能夾緊刀具可能原因是刀套上的調(diào)整螺母松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力超重，刀具超重。(3)刀套上下不到位可能原因是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確；因限位開(kāi)關(guān)安裝不準(zhǔn)或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。2023/5/1018換刀機(jī)械手故障（1）刀具夾不緊可能原因有氣泵氣壓不足，增壓漏氣，刀具卡緊氣壓漏氣，刀具松開(kāi)彈簧上的螺帽松動(dòng)。(2)刀具夾緊后松不開(kāi)可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過(guò)緊，應(yīng)調(diào)節(jié)松鎖刀彈簧上的螺釘，使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。(3)刀具從機(jī)械手中脫落應(yīng)檢查刀具是否超重，機(jī)械手卡緊鎖是否損壞或沒(méi)有彈出來(lái)。(4)刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。(5)機(jī)械手換刀速度過(guò)快或過(guò)慢可能是因氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開(kāi)口太大或太小。2023/5/10192.4鼻.7加工中帆心自動(dòng)財(cái)換刀裝塵置常見(jiàn)懇故障分繭析①刀芹庫(kù)亂刀殊故障處束理方法故障原因惰：1）PMC參數(shù)丟緒失或系龜統(tǒng)記憶圈值與實(shí)含際不符劍；2）換刀裝燥置拆修；3）操作者胖誤操作；具體處理宴方法：1）手動(dòng)方今式使刀庫(kù)勵(lì)回到原位攔位置，即1號(hào)刀座對(duì)曠應(yīng)換刀位惱置；2）通過(guò)系報(bào)統(tǒng)PMC參數(shù)畫(huà)景面，初奇始化數(shù)摔據(jù)表，闊數(shù)據(jù)表梢的D000設(shè)定為0，D001棚—D02永4設(shè)定值分曲別為1、2、3-24進(jìn)行設(shè)命定；3）通過(guò)系窄統(tǒng)PMC參數(shù)畫(huà)面再刀庫(kù)計(jì)數(shù)露器初始化葵設(shè)定為23；4）系統(tǒng)MDI方式下梨，把實(shí)溪際刀具題送回到希刀庫(kù)中澡。②換刀蒜過(guò)程中出亂現(xiàn)碰刀的眨處理202霧3/4淹/29202.5回轉(zhuǎn)工彼作臺(tái)202掩3/4璃/2921為了擴(kuò)拳大數(shù)控孩機(jī)床的戶加工性胃能，適匪應(yīng)某些灑零件加扒工的需喚要，數(shù)約控機(jī)床廁的進(jìn)給寇運(yùn)動(dòng)，喂除X、Y、Z三個(gè)坐糕標(biāo)軸的傅直線進(jìn)涂給運(yùn)動(dòng)遲之外，夠還可以愚有繞X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)裝軸的圓周繞進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驕，這分別夠稱A、B、C軸。通駕常數(shù)控于機(jī)床的攀圓周進(jìn)跟給運(yùn)動(dòng)趁，可以榜實(shí)現(xiàn)精印確的自嚇動(dòng)分度剪改變工銹件相對(duì)早于主軸炸的位置暢，以便撫分別加筐工各個(gè)最表面，姨這對(duì)箱順體類零濕件的加失工帶來(lái)決了便利癥。對(duì)于軟自動(dòng)換引刀多工賞序數(shù)控稈機(jī)床來(lái)描說(shuō)，回視轉(zhuǎn)工作富臺(tái)已成笑為一個(gè)職不可缺怠少的部配件。數(shù)控機(jī)耀床中常障用的回?fù)Q轉(zhuǎn)工作直臺(tái)有分詠度工作普臺(tái)和數(shù)角控工作仆臺(tái)。2.5湯.1鼠牙盤(pán)式痰分度工作鵝臺(tái)鼠牙盤(pán)背式分度軟工作臺(tái)迫主要由途工作臺(tái)養(yǎng)面底座旁、夾緊著液壓缸予、分度沃液壓缸級(jí)和鼠牙匙盤(pán)等零亂件組成循，其結(jié)灣構(gòu)如圖2-54所示。2.5.環(huán)2數(shù)控回億轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)豈工作臺(tái)數(shù)控回懇轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)恢工作臺(tái)采能實(shí)現(xiàn)稈進(jìn)給運(yùn)刻動(dòng)，它漲在結(jié)構(gòu)各上和數(shù)阿控機(jī)床級(jí)的進(jìn)給笑驅(qū)動(dòng)機(jī)停構(gòu)有許誦多共同洽之點(diǎn)。雀如圖2-5輩5所示為唉閉環(huán)數(shù)蒜控旋轉(zhuǎn)搜工作臺(tái)金結(jié)構(gòu)圖懇。2.5.姿3回轉(zhuǎn)工作壤臺(tái)的常見(jiàn)照故障及排蛇除方法回轉(zhuǎn)工作炎臺(tái)的常見(jiàn)火故障及排支除方法如徒表2-6所示。202嶼3/4類/2922現(xiàn)代數(shù)控索機(jī)床在實(shí)袋現(xiàn)整機(jī)的秒全自動(dòng)化壞控制中，鏟除數(shù)控系庸統(tǒng)外，還駁需要配備皺液壓和氣究動(dòng)裝置來(lái)懂輔助實(shí)現(xiàn)遼整機(jī)的自赴動(dòng)運(yùn)行功戶能。液壓低傳動(dòng)裝置石使用工作遇壓力高的骨液體介質(zhì)嚴(yán)，機(jī)構(gòu)輸見(jiàn)出力大，確機(jī)械結(jié)構(gòu)另更緊湊、班動(dòng)作平穩(wěn)閉可靠，易緣瑞于調(diào)節(jié)和案噪聲較小誰(shuí)，但要配垃置液壓泵循和油箱，竭當(dāng)油液滲想漏時(shí)污染薪環(huán)境。氣灘動(dòng)裝置的總氣源容易孝獲得，機(jī)問(wèn)床可以不封必單獨(dú)配我置動(dòng)力源鴉，裝置結(jié)寒構(gòu)簡(jiǎn)單，命工作介質(zhì)見(jiàn)不污染環(huán)載境，工作浪速度快和攻動(dòng)作頻率跨高，適合森于完成頻完繁起動(dòng)的顆輔助動(dòng)作萍。過(guò)載時(shí)只比較安全涌，不易發(fā)堅(jiān)生過(guò)載損航壞機(jī)件等弦事故。2.6數(shù)控機(jī)潛床的液印壓與氣證動(dòng)裝置202裁3/4繼/29232.6.再1數(shù)控機(jī)勢(shì)床上典香型的液膝壓回路攔分析（一）MJ-5桂0數(shù)控車承床液壓卵系統(tǒng)MJ-華50數(shù)控車床詠液壓系統(tǒng)健主要承擔(dān)然卡盤(pán)、回蹲轉(zhuǎn)刀架、雕刀盤(pán)、尾零架套筒的霞驅(qū)動(dòng)與控歷制。它能鏡實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)策的夾緊、歷放松及兩素種夾緊力(高與低)之間的轉(zhuǎn)器換；回轉(zhuǎn)洪刀盤(pán)的正厘反轉(zhuǎn)，刀恰盤(pán)的松開(kāi)汗與夾緊；攏尾架套筒犯的伸縮。伶液壓系統(tǒng)方的所有電孝磁鐵的通花、斷均由攝可編程控晉制器來(lái)控紀(jì)制。整個(gè)份系統(tǒng)由卡吹盤(pán)、回轉(zhuǎn)線刀盤(pán)與尾刷架套筒三幅個(gè)分系統(tǒng)烘組成，以曬一變量液繡壓泵為動(dòng)餓力源。系糠統(tǒng)的壓力兄調(diào)定為4MP盒a。圖2-5皮7是MJ-易50數(shù)控車床演液壓系統(tǒng)膊的原理圖。202盯3/4葵/2924（二）CK32序25數(shù)控車圣床液壓跪系統(tǒng)CK32白25數(shù)控車刺床可以貍車削內(nèi)飯圓柱、小外圓柱身、圓錐丸及各種素圓弧曲慌線，適酸用于形辭狀復(fù)雜盞、精度愛(ài)高的軸面類和盤(pán)易類零件衣的加工錦。液壓科系統(tǒng)見(jiàn)胸圖2-58。它的抱作用是委用來(lái)控肌制卡盤(pán)景的夾緊儀與松開(kāi)菜；主軸澇變檔、燃轉(zhuǎn)塔刀絹架的夾柳緊與松夾開(kāi)；轉(zhuǎn)羞塔刀架隆的轉(zhuǎn)位源和尾座漿套筒的病移動(dòng)。（三）VP10護(hù)50加工中聲心液壓糞系統(tǒng)VP1推050加工中心陣為工業(yè)型悠龍門(mén)結(jié)構(gòu)傳立式加工顏中心，它崇利用液壓面系統(tǒng)傳動(dòng)榜具有功率制大、效率容高、運(yùn)行贏安全可靠桑的優(yōu)點(diǎn)，鞠在該加工什中心中主溜要實(shí)現(xiàn)鏈絡(luò)式刀庫(kù)的翠刀鏈驅(qū)動(dòng)聚、上下移演動(dòng)的主軸世箱的配重中、刀具的捏安裝和主視軸高低速折的轉(zhuǎn)換等超輔助動(dòng)作拍的完成。魯如圖2-6赤1所示為VPl0花50加工中樣心的液灑壓系統(tǒng)題工作原庭理圖。202狠3/4堅(jiān)/2925（四）組誓合機(jī)床動(dòng)傾力滑臺(tái)液漆壓系統(tǒng)YT4超543型動(dòng)力弊滑臺(tái)液劉壓系統(tǒng)YT4補(bǔ)543型動(dòng)力滑守臺(tái)的工作歌進(jìn)給速度喘范圍為6.6m盆m／min～660m雁m／min，最大斜快進(jìn)速擾度為730歲0mm／min，最大創(chuàng)推力為45k逐N。YT4凡543型動(dòng)力滑臉臺(tái)液壓系耗統(tǒng)如圖2-62所示。202憤3/4裳/29262.6.愉2數(shù)控機(jī)偽床液壓嬸回路常杠見(jiàn)故障撕及維修1．液壓燈系統(tǒng)常央見(jiàn)故障女的特征設(shè)備調(diào)往試階段茄的故障羨率較高慘，存在著問(wèn)題較且為復(fù)雜卵．其特諸征是設(shè)深計(jì)、制獵造、安羨裝以及抬管理等掏問(wèn)題交智織在—起。一魂般液壓核系統(tǒng)常鏈見(jiàn)故障惕有：1)接頭連接任處泄漏。2)運(yùn)動(dòng)速度局不穩(wěn)定。3)閥心卡嗎死或運(yùn)能動(dòng)不靈積活造成逃執(zhí)行機(jī)停構(gòu)動(dòng)作津失靈4）阻尼扒小孔被嘗堵造成貫系統(tǒng)壓幻玉力不穩(wěn)誘定或壓估力調(diào)不價(jià)上去5）閥類丑元件漏板裝彈簧幟或密封妄件，或終管道接翠錯(cuò)而使框動(dòng)作混辦亂。202束3/4海/29272.液壓元件虧常見(jiàn)故障疊及排除液壓泵故善障液壓泵主牢要有齒輪替泵、葉片偵泵等，下丟面以齒輪臂泵為例介消紹故障及福其診斷。園齒輪泵最想常見(jiàn)的故花障是泵體墻與齒輪的精磨損、泵檢體的裂紋思和機(jī)械損樹(shù)傷。出現(xiàn)佳以上情況鄉(xiāng)豐一般必須攤大修或更舉換零件。厚在機(jī)器運(yùn)好行過(guò)程中羊，齒輪泵徑常見(jiàn)的故妻障有：噪州聲嚴(yán)重及閑壓力波動(dòng)黃；輸油量舟不足：液崖壓泵不正啊?；蛴幸ё闼垃F(xiàn)象。1)噪聲嚴(yán)重觸及壓力波棚動(dòng)可能原莊因及排除護(hù)方法①泵的過(guò)膚濾器被檢污物阻匆塞不能溪起濾油熟作用：沫用干凈枕的清洗嘆油將過(guò)里濾器去薦除污物推。②油位不膜足，吸反油位置社太高，嘩吸油管秒露出油亮面：加脈油到油爬標(biāo)位，渡降低吸潮油位置。202霞3/4岔/2928③泵體與泵賄蓋的兩側(cè)午沒(méi)有加紙征墊；泵體鋤與泵蓋不也垂直密封污；旋轉(zhuǎn)時(shí)名吸入空氣節(jié)；泵體與苗泵蓋間加耗入紙墊；往泵體用金落剛砂在平陪板上研磨晶，使泵體指與泵蓋垂荷直度誤差莫不超過(guò)0.00邁5mm，緊固泵鋒體與泵蓋賺的聯(lián)結(jié)，青不得有泄佳漏現(xiàn)象。④泵的主擺動(dòng)軸與昨電動(dòng)機(jī)館聯(lián)軸器席不同心摸，有扭絮曲磨擦駝：調(diào)整副泵與電達(dá)動(dòng)機(jī)聯(lián)箏軸器的視同心度悉，使其待誤差不孫超過(guò)0.2揉mm。⑤泵齒輪奶的嚙合麗精度不神夠：對(duì)蘭研齒輪疏達(dá)到齒汽輪嚙合絮精度。⑥泵軸的油張封骨架脫王落，泵體勇不密封：武更換合格挎泵軸油封燒。2023克/4/2越9292)輸油不足胳的可能原蒜因及排除洲方法①軸向間游隙與徑醉向間隙專過(guò)大：蛋小于齒溉輪泵的寇齒輪兩剝側(cè)端面耳在旋轉(zhuǎn)鳳過(guò)程中債與軸承突座圈產(chǎn)庭生相對(duì)家運(yùn)動(dòng)會(huì)培造成磨需損，軸激向間隙凱和徑向評(píng)間隙過(guò)察大時(shí)必杠須更換副零件。②泵體裂揀紋與氣怪孔泄漏翻現(xiàn)象：塌泵體出翅現(xiàn)裂紋夠時(shí)需要箏更換泵鉗體，泵憶體與泵考蓋間加處入紙墊蘇，緊固觀各聯(lián)接明處螺釘窄。③油液粘遠(yuǎn)度太高量或油溫偏過(guò)高：全用20#機(jī)械油員選用適桑合的溫字度，一減般20#全損耗菠系統(tǒng)用匪油適用10~5皮0℃的溫度工用作，如果油三班工作遷，應(yīng)裝冷傷卻裝置。④電動(dòng)舉機(jī)反轉(zhuǎn)扇：糾正倍電動(dòng)機(jī)拿旋轉(zhuǎn)方拐向。⑤過(guò)濾器記有污物，鄰管道不暢酒通：清除吵污物，更慈換油液，糾保持油液唱清潔。⑥壓力劃閥失靈崖：修理超或更換灑壓力閥愉。2023猜/4/2線9303)液壓泵運(yùn)慢轉(zhuǎn)不正常凡或有咬死留現(xiàn)象的可簽?zāi)茉蚣熬懦椒á俦幂S向外間隙及腰徑向間央隙過(guò)小莊：軸向峽、徑向談間隙過(guò)樂(lè)小則應(yīng)部更換零運(yùn)件間隙饑。②滾針轉(zhuǎn)動(dòng)壁不靈活：孟更換滾針賣軸承。③蓋板和軸偏的同心度聚不好：更甜換蓋板，蘿使其與軸婆同心。調(diào)牧整軸向或飛徑向間隙氣。④壓力閥失死靈：檢查腔壓力閥彈槍簧是否失京靈，閥體安小孔是否翼被污物堵速塞，滑閥稿和閥體是鞭否失靈；性更換彈簧霧，清除閥擇體小孔污采物或換滑糧閥。⑤泵和電堪動(dòng)機(jī)間蒸聯(lián)軸器背同心度勒不夠：陣調(diào)整泵孕軸與電該動(dòng)機(jī)聯(lián)夾軸器同皇心度，畫(huà)使其誤溜差不超熔過(guò)0.2畝0mm。⑥泵中有雜萄質(zhì)：可能兼在裝配時(shí)場(chǎng)有鐵屑遺丹留，用細(xì)橡銅絲網(wǎng)過(guò)歸濾全損耗芒系統(tǒng)用油于，去除污惜物。202弄3/4罪/29312.6濕.3數(shù)控機(jī)奶床氣壓共回路常假見(jiàn)故障派及維修1．氣動(dòng)荒系統(tǒng)維律護(hù)的要義點(diǎn)(1)保證供嚇給潔凈尚的壓縮撥空氣壓縮空幣氣中通奧常都含蘋(píng)有水份塊、油份論和粉塵鴿等雜質(zhì)面。水份谷會(huì)使管西道、閥矩和缸腐膠蝕；油束份會(huì)使鋪橡膠、障塑料和鍛密封材畢料變質(zhì)借、粉塵趣造成閥須體動(dòng)作活失靈。評(píng)選用合涂適的過(guò)逢濾器可拾以清除還壓縮空呼氣中的宵雜質(zhì)，勻使用過(guò)警濾器時(shí)省應(yīng)及時(shí)滲排除積北存的液充體，否兼則當(dāng)積欲存液體筒接近擋愁水板時(shí)槐氣流仍混可將積盲存物卷蘭起。(2)保證空氣笨中含有適盯量的潤(rùn)滑脈油大多數(shù)氣飼動(dòng)執(zhí)行元夏件和控制紹元件都要獄求適度的窄潤(rùn)滑。如倒果潤(rùn)滑不蓄良將會(huì)發(fā)登生以下故櫻障：①由仆于摩擦阻酬力增大而辮造成氣缸澤推力不足義，閥心動(dòng)掙作失靈。雪②由于密滴封材料的算磨損而造序成空氣泄籍漏。③由慰于生銹造童成元件的獻(xiàn)損傷及動(dòng)館作失靈。2023逃/4/2杜932潤(rùn)滑的檢方法一猜般采用鎖油霧器禿進(jìn)行噴稈霧潤(rùn)滑厭，油霧甚器一般極安裝在智過(guò)濾器兼和減壓達(dá)閥之后優(yōu)。油霧則器的供遲油量一全般不宜巡壽過(guò)多，膠通常每10m3的自由猜空氣供lmL的油量(即40-5徐0滴油)。檢查潤(rùn)劑滑是否良懲好的一個(gè)址方法是：戴找一張清慕潔的白紙邪放在換向娘閥的排氣腫口附近，啄如果閥在撫工作三至勉四個(gè)循環(huán)幼后，白紙安上只有很域輕的斑點(diǎn)裙時(shí)，則表置明潤(rùn)滑是系良好的。(3)保持氣狂動(dòng)系統(tǒng)霧的密封哀性漏氣不檔僅增加掌了能量魯?shù)南拿矔?huì)愉導(dǎo)致供拌氣壓力膊的下降吊，甚至就造成氣派動(dòng)元件鎖工作失攏常。嚴(yán)撞重的漏麗氣在氣碧動(dòng)系統(tǒng)用停止運(yùn)況行時(shí)，壁由漏氣恢引起的妻響聲很家容易發(fā)擴(kuò)現(xiàn)；輕尚微的漏啞氣則利腔用儀表閘，或用類涂抹肥蹦皂水的村辦法進(jìn)總行檢查酸。202芹3/4訊/2933(4)保證氣茄動(dòng)元件婦中運(yùn)動(dòng)綁零件的隙靈敏性從空氣壓宋縮機(jī)排出毫的壓縮空良?xì)?，包含絞有粒度為0.01騙~0.0夕8um的壓縮惱機(jī)油微偉粒，在狠排氣溫腹度為120~平220℃的高溫拴下，這滴些油?？粫?huì)迅速涌氧化，始氧化后鄭油粒顏紡色變深抽，粘性欠增大，香并逐步偷由液態(tài)揭固化成陸油泥。抱這種um級(jí)以下徒的顆粒杰，一般堵過(guò)濾器付無(wú)法濾扇除。當(dāng)借它們進(jìn)夾入到換布向閥后若便附著膜在閥心藝上，使瓶閥的靈某敏度逐慢步降低真，甚至熊出現(xiàn)動(dòng)被作失靈渴。為了而清除油承泥，保輪證靈敏狀度，可乓在氣動(dòng)困系統(tǒng)的灰過(guò)濾器暈之后，宋安裝油聾霧分離播器，將鳴油泥分貍離出來(lái)臉。此外劑，定期萌清洗閥度也可以垂保證閥敵的靈敏睡度。(5)保證氣團(tuán)動(dòng)裝置但具有合謹(jǐn)適的工藏作壓力革和運(yùn)動(dòng)第速度調(diào)節(jié)工多作壓力獅時(shí)，壓舒力表應(yīng)牧當(dāng)工作貓可靠，淚讀數(shù)準(zhǔn)怨確。減柜壓閥與溝節(jié)流閥孫調(diào)節(jié)好狼后，必標(biāo)須緊固壩調(diào)壓閥瓶蓋或鎖管緊螺母肥，防止董松動(dòng)。202齊3/4斯/29342．氣動(dòng)憐系統(tǒng)的謀點(diǎn)檢與員定檢(1)管路系恥統(tǒng)點(diǎn)檢主要內(nèi)源容是對(duì)按冷凝水震和潤(rùn)滑盒油的管寧理。冷盞凝水的贏排放，盟一般應(yīng)丈當(dāng)在氣向動(dòng)裝置送運(yùn)行之幕前進(jìn)行完。但是汽當(dāng)夜間綢溫度低言于０℃宏時(shí)，為阿防止冷貨凝水凍滋結(jié)，氣慕動(dòng)裝置近運(yùn)行結(jié)脅束后，殊應(yīng)開(kāi)啟鐵放水閥捕門(mén)排放兄冷凝水唐。補(bǔ)充粘潤(rùn)滑油冰時(shí)，要雖檢查油粗霧器中片油的質(zhì)提量和滴喬油量是鍬否符合淋要求。旨此外，剪點(diǎn)檢還揪應(yīng)包括點(diǎn)檢查供檢氣壓力金是否正撞常，有冒無(wú)漏氣羽現(xiàn)象等栽。(2)氣動(dòng)元件達(dá)的定檢主要內(nèi)容宴是徹底處纖理系統(tǒng)的龜漏氣現(xiàn)象結(jié)。例如更偶換密封元搖件，處理脅管接頭或魚(yú)聯(lián)接螺釘慣松動(dòng)等，辭定期檢驗(yàn)瘋測(cè)量?jī)x表欣、安全閥吧和壓力繼技電器等。投具體可參納見(jiàn)表2-8。202割3/4綠/29352023輩/4/2氏936表2-1主傳動(dòng)鏈抱故障診斷2023鉗/4/2獎(jiǎng)937序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1加工精度達(dá)不到要求機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊檢查對(duì)機(jī)床精度有影響的各部分，特別是導(dǎo)軌副，并按出廠精度要求重新調(diào)整或修復(fù)安裝不牢固、安裝精度低或有變化重新安裝調(diào)平、緊固2切削振動(dòng)大主軸箱和床身連接螺釘松動(dòng)恢復(fù)精度后緊固連接螺釘軸承預(yù)緊力不夠、游隙過(guò)大重新調(diào)整軸承游隙。但預(yù)緊力不宜過(guò)大，以免損壞軸承軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)緊固螺母，確保主軸精度合格軸承拉毛或損壞更換軸承主軸與箱體超差修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達(dá)到要求其他因素檢查刀具或切削工藝問(wèn)題如果是車床，則可能是磚塔刀架運(yùn)動(dòng)部位松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊調(diào)整修理3主軸箱噪聲大主軸部件動(dòng)平衡不好重做動(dòng)平衡齒輪嚙合間隙不均或嚴(yán)重?fù)p傷調(diào)整間隙或更換齒輪軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松調(diào)整或更換傳動(dòng)帶，不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤(rùn)滑不良調(diào)整潤(rùn)滑油量，保持主軸箱的清潔度4齒輪和軸承損壞

變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損按液壓原理圖，調(diào)整到適應(yīng)的壓力和流量變擋機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落修復(fù)或更換零件軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之潤(rùn)滑充足5主軸無(wú)變速電器變擋信號(hào)是否輸出電器人員檢查處理壓力是否足夠檢測(cè)并調(diào)整工作壓力變擋液壓缸研損或卡死修去毛刺和研傷，清洗后重裝變擋電磁閥卡死檢修并清洗電磁閥變擋液壓缸拔叉脫落修復(fù)或更換變擋液壓缸竄油或內(nèi)泄更換密封圈變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈更換新開(kāi)關(guān)6主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出電器人員檢查處理保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈檢修壓合保護(hù)開(kāi)關(guān)或更換卡盤(pán)未夾緊工件調(diào)整或修理卡盤(pán)變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞更換復(fù)合開(kāi)關(guān)變擋電磁閥體內(nèi)泄漏更換電磁閥7主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大調(diào)整預(yù)緊力軸承研傷或損傷更換軸承潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)清洗主軸箱，更換新油8液壓變速時(shí)齒輪推不到位主軸箱內(nèi)拔叉磨損選用球墨鑄鐵作拔叉材料在每個(gè)垂直滑移齒輪下方安裝塔簧作為輔助平衡裝置，減輕對(duì)拔叉的壓力2023株/4/2淘9389主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，張緊皮帶，然后將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊皮帶表面有油用汽油清洗后擦干凈，再裝上皮帶使用過(guò)久而失效更換新皮帶摩擦離合器調(diào)整過(guò)松或磨損調(diào)整摩擦離合器，修磨或更換摩擦片10主軸沒(méi)有潤(rùn)滑油循環(huán)或潤(rùn)滑不足液壓泵轉(zhuǎn)向不正確，或間隙太大改變液壓泵轉(zhuǎn)向或修理液壓泵吸油管沒(méi)有插入油箱的油面以下將吸油管插入油面以下2/3處油管或?yàn)V油器堵塞清除堵塞物潤(rùn)滑油壓力不足調(diào)整供油壓力11潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油量多調(diào)整供油量檢查各處密封件是否有損壞更換密封件管件損壞更新管件12刀具不能夾緊碟形彈簧位移量小調(diào)整碟形彈簧行程長(zhǎng)度檢查刀具松夾彈簧上的螺母是否松動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母使其最大工作載荷為13kN13刀具夾緊后不能松開(kāi)松刀彈簧壓合過(guò)緊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過(guò)13kN液壓缸壓力和行程不夠調(diào)整液壓力和活塞行程開(kāi)關(guān)位置202有3/4偷/2939表2-3滾珠絲搜杠常見(jiàn)飾故障、港故障原承因及維接修方法故障現(xiàn)象故

障

原

因維

修

方

法滾珠絲杠副噪聲絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損，更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器，鎖緊螺釘絲杠潤(rùn)滑不良改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷過(guò)大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行202達(dá)3/4掙/2940表2-4導(dǎo)軌常見(jiàn)撇故障、故子障原因及威維修方法故障現(xiàn)象故障原因維修方法導(dǎo)軌研傷機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過(guò)大定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度長(zhǎng)期加工短工件或承受過(guò)分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過(guò)分集中導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量，保證潤(rùn)滑油壓力導(dǎo)軌材質(zhì)不佳采用電鍍加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況刮研質(zhì)量不符合要求提高刮研修復(fù)的質(zhì)量機(jī)裝維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落入臟物加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng)，保護(hù)好導(dǎo)軌防護(hù)裝置導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)導(dǎo)軌面研傷用180#砂布修磨機(jī)床與導(dǎo)軌面上的研傷導(dǎo)軌壓板研傷卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊松開(kāi)鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘加工面在接刀處不平導(dǎo)軌直線度超差調(diào)整或修刮導(dǎo)軌，允差為0.015/500mm工作臺(tái)鑲條松動(dòng)或鑲條彎度太大調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于0.05mm/全長(zhǎng)機(jī)床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲調(diào)整機(jī)床安裝水平度，保證平行度、垂直度在0.02/1000mm之內(nèi)2023挪/4/2跟941元件名稱點(diǎn)檢內(nèi)容氣缸活塞桿與端面之間是否漏氣；活塞桿是否劃傷、變形；管接頭、配管是否劃傷、損壞；氣缸動(dòng)作時(shí)有無(wú)異常聲音；緩沖效果是否合乎要求電磁閥電磁閥外殼溫度是否過(guò)高；電磁閥動(dòng)作時(shí)，工作是否正常；氣缸行程到末端時(shí)，通過(guò)檢查閥的排氣口是否有漏氣來(lái)確診電磁閥是否漏氣；緊固螺栓及管接頭是否松動(dòng)；電壓是否正常，電線有否損傷；通過(guò)檢查排氣口是否被油潤(rùn)濕，或排氣是否會(huì)在白紙上留下油霧斑點(diǎn)來(lái)判斷潤(rùn)滑是否正常油霧器油杯內(nèi)油量是否足夠，潤(rùn)滑油是否變色、混濁，油杯底部是否沉積有灰塵和水；滴油量是否合適調(diào)壓閥壓力表讀數(shù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)；調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母是否鎖緊；有無(wú)漏氣過(guò)濾器儲(chǔ)水杯中是否積存冷凝水；濾芯是否應(yīng)該清洗或更換；冷凝水排放閥動(dòng)作是否可靠安全閥壓力繼電器在調(diào)定壓力下動(dòng)作是否可靠；校檢合格后，是否有鉛封或鎖緊；電線是否損傷，絕緣是否可靠表2-8氣動(dòng)元件冷的定檢2023死/4/2潑942圖2-1番CK嚷613場(chǎng)6型數(shù)控枯車床1-主軸2-溜板箱3-刀架4-防護(hù)罩5-數(shù)控系啦統(tǒng)6-機(jī)床控濾制操作互面板7-尾座8-床身2023歉/4/2親943圖2-2主軸功瘦率轉(zhuǎn)矩團(tuán)特性圖2-3數(shù)控機(jī)床譽(yù)主傳動(dòng)的諷四種配置雁方式202偷3/4山/2944圖2-4三位液壓撥叉工作原理圖1、5－液壓缸2－活塞桿3－撥叉4－套筒圖2-5貝TH耳L63鐘80型自動(dòng)賭換刀數(shù)閉控銑鏜的床的主裂傳動(dòng)系遞統(tǒng)202病3/4范/2945圖2-6無(wú)集電環(huán)摩擦片式電磁離合器圖2-7嚙合式電磁離合器2023求/4/2身946圖2-8內(nèi)裝電動(dòng)累機(jī)主軸圖2-9主軸端持部的結(jié)撇構(gòu)形式202婦3/4排/2948圖2-10主軸常用血的滾動(dòng)軸捐承2023惡/4/2組949圖2-11數(shù)控機(jī)床享主軸軸承貫配置形式2023巴/4/2妖950圖2-12軸承內(nèi)圈移動(dòng)202債3/4種/2951圖2-13修磨座廊圈煤圖2-1淡4隔套的應(yīng)專用202衰3/4輸/2952圖2-1宗8外循環(huán)回出流方式圖2-19內(nèi)循環(huán)駝回流方般式2023唱/4/2賣953圖2-20墊片結(jié)構(gòu)消隙螺母墊片絲杠FmFm伸張預(yù)緊202劃3/4件/29541234567圖2-21鎖緊雙螺母消隙式1、7-螺母

2-返向器

3-滾珠

4-絲杠

5-墊圈

6-圓螺母螺母1螺母2螺母座內(nèi)齒圈圖

2-22齒差調(diào)隙式2023丸/4/2該955（c）（a）（b）（d）圖2-2域3滾珠絲采桿副的償安裝方抬式1一電動(dòng)機(jī)2～彈性聯(lián)哥軸器3一軸承4一滾珠絲歲桿5一滾珠絲波桿螺母202但3/4菜/295612578945°45°45°45°6圖2-27直線滾婦動(dòng)導(dǎo)軌202針3/4度/2957圖2-30滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式a）用螺釘固定c）定位銷固定工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)床體床體床體床體b）用壓板和螺釘固定d）用楔塊和螺釘固定工作臺(tái)床體e）導(dǎo)軌平行安裝202火3/4險(xiǎn)/29582023蹈/4/2且959圖2-33蝸桿箱固乖定式1-蝸輪齒條2-聯(lián)軸器3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)202扶3/4憑/2960表2-5自動(dòng)換嘗刀裝置求類型類別型式特

點(diǎn)適用范圍轉(zhuǎn)塔式回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀，換刀時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、容納刀具較少各種數(shù)控車床，數(shù)控車削加工中心轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆、鏜、銑床刀庫(kù)式刀具與主軸之間直接換刀換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少，但刀庫(kù)容量受限各種類型的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。尤其是對(duì)使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜、銑床類立式、臥式加工中心機(jī)床。要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點(diǎn)，確定刀庫(kù)容量和自動(dòng)換刀裝置類型。用機(jī)械手配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀刀庫(kù)只有選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動(dòng)，刀庫(kù)容量大2023究/4/2瞇961圖2-37數(shù)控車床方刀架結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3-蝸桿軸4-蝸輪絲杠5-刀架底座6-粗定位盤(pán)7-刀架體8-球頭銷9-轉(zhuǎn)位套10-電刷座11-發(fā)信體12-螺母13、14-電刷15-粗定位銷2023滑/4/2透9622023屬/4/2鈴963202劈燕3/4沙/29圖2-39盤(pán)形刀庫(kù)202捏3/4炊/2964圖2-5央4鼠齒盤(pán)式彈分度工作禾臺(tái)l、2、15、16-推桿3-下齒盤(pán)4-上齒盤(pán)5、13-推力軸鬼承6-活塞7-工作臺(tái)8-齒條活谷塞9-升降液壓加缸上腔10-升降液纏壓缸下尋腔11-齒輪12-齒圈14、17-擋塊18-分度液膨壓缸右新腔19-分度液壓端缸左腔20、21-分度液精壓缸進(jìn)灣回油管殘道22、23-升降液關(guān)壓缸2023種/4/2熔965圖2-5疲5閉環(huán)數(shù)控對(duì)回轉(zhuǎn)工作景臺(tái)1-電液脈記沖馬達(dá)2-偏心環(huán)3-主動(dòng)齒例輪4-從動(dòng)齒搞輪5-銷釘6-鎖緊瓦7-套筒8-螺釘9-絲杠10-蝸桿11-蝸輪12、13-夾緊瓦14-液壓缸15-活塞16-彈簧17-鋼球18-底座19-光柵20、21-軸承202絹3/4紙/2966故障現(xiàn)象故障原因排除方法工作臺(tái)沒(méi)有抬起動(dòng)作控制系統(tǒng)沒(méi)有抬起信號(hào)輸入檢查控制系統(tǒng)是否有抬起信號(hào)輸出抬起液壓閥卡住沒(méi)有動(dòng)作修理或清除污物，更換液壓閥液壓壓力不夠檢查油箱內(nèi)油是否充足，并重新調(diào)整壓力抬起液壓缸研損或密封損壞修復(fù)研損部位或更換密封圈與工作臺(tái)連接的機(jī)械部分研損修復(fù)研損部位或更換零件工作臺(tái)不轉(zhuǎn)位工作臺(tái)抬起或松開(kāi)完成信號(hào)沒(méi)有發(fā)出檢查信號(hào)開(kāi)關(guān)是否失效，更換失效開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸入檢查控制系統(tǒng)是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出與電動(dòng)機(jī)或齒輪相聯(lián)的脹緊套松動(dòng)檢查脹緊套聯(lián)接情況，擰緊脹緊套壓緊螺釘液壓轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)位液壓缸研損或密封損壞修復(fù)研損部位或更換密封圈液壓轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)位液壓閥卡住沒(méi)有動(dòng)作修理或清除污物，更換液壓閥工作臺(tái)支承面回轉(zhuǎn)軸及軸承等機(jī)械部分研損修復(fù)研損部位或更換新的軸承工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度不到位，發(fā)生頂齒或錯(cuò)齒控制系統(tǒng)輸入的脈沖數(shù)不夠檢查系統(tǒng)輸入的脈沖數(shù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙太大調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙，軸向移動(dòng)蝸桿，或更換齒輪、鎖緊脹緊套等液壓轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)位液壓缸研損，未轉(zhuǎn)到位修復(fù)研損部位轉(zhuǎn)位液壓缸前端的緩沖裝置失效，死擋鐵松動(dòng)修復(fù)緩沖裝置，擰緊死擋鐵螺母閉環(huán)控制的圓光