數(shù)控車宏程序編程講解

數(shù)控車宏程序編程

(2012年8月22日)福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院江彌峰QQ472517179數(shù)控車床（宏程序）編程

華中系統(tǒng)（宏程序）編程

1.圖1.1.拋物線方程：–X*X/10.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;(X軸的起點)N2WHILE#1LE[10];(X軸的終點).N3#2=–#1*#1/10;(拋物線的公式)N4G01X[2*#1]Z[#2];(X,Z軸的坐標(biāo)變量)N5#1=#1+0.1;(X軸的增量)N6ENDW;(調(diào)用返回)②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;(Z軸的起點)N2WHILE#1LE[10];(Z軸的終點)N3#2=SQRT[#1*10];(拋物線的公式)N4G01X[2*#2]Z[–#1];(X,Z軸的坐標(biāo)變量)N5#1=#1+0.1;(Z軸的增量)N6ENDW;(調(diào)用返回)圖2.2.正切曲線方程{X=–3*(t).{Z=2*tan(t).以（切槽刀）為主.編程:O0001;N1#1=0.437;(弧度轉(zhuǎn)換)N2WHILE#1GE[–0.437];(弧度的變量)N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X軸的變量)N4#3=2*TAN[#1*PI];(Z軸的變量)N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];(X,Z軸的坐標(biāo)變量)N6#1=#1–0.1;(弧度的增量)N7ENDW;(調(diào)用返回)圖3.3.正切曲線方程{X=–3*(t). 注:解:2*tan(t)=10.{Z=2*tan(t). tan(t)=5.以（外圓右偏刀）為主.(t)=87.69.編程:87.69/180o=0.437.O0001;0.437*3.14=1.372N1#1=0.437;{華中系統(tǒng)—轉(zhuǎn)化成弧度.[X=3*(t*3.14),N2WHILE#1GE[–0.437];Z=2*tan(t*3.14或PI)]}N3#2=3*#1*PI;{FANUC系統(tǒng)—轉(zhuǎn)化角度.[Z=2*tan(t*180o)].N4#3=2*TAN[#1*PI];N5G01X[38–2*#2]Z[#3–87];N6#1=#1–0.1;N7ENDW;圖4.4.外橢圓（長半軸18，短半軸24）以（外圓右偏刀）為主.編程:O0001;N1#1=18;(長半軸)N2#2=24;(短半軸)N3#3=0;(橢圓中心到右端的起點)N4WHILE#3GE[–14.6];(判斷橢圓中心到左端的終點)N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;(橢圓公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–58];(X,Z軸的變量)N7#3=#3–0.5;(Z軸的變量)N8ENDW;(調(diào)用返回)圖5.5.內(nèi)橢圓（長半軸30，短半軸16）以（內(nèi)孔鏜刀）為主.編程:O0001;N1#1=30;(橢圓的長半軸)N2#2=16;(橢圓的短半軸)N3#3=10;(橢圓中心到左（右）端的起點)N4WHILE#3GE[–23.4];(判斷橢圓中心到右（左）端的終點)N5#4=16*SQRT[#1*#1–#3*#3]/30;(橢圓的公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–10];(X,Z軸的坐標(biāo)的變量)N7#3=#3–0.5;(Z軸的變量)N8ENDW;(調(diào)用返回)圖6.6.拋物線方程：–X*X/100.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=30;（以X當(dāng)作變量）N2WHILE#1LE[55];(判斷是是否走到X55尺寸). 注:{LE是小于等于}N3#2=–#1*#1/100;（Z軸的變量）N4G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z軸的坐標(biāo)變量）N5#1=#1+0.1;（變量）N6ENDW;②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=9;（以Z當(dāng)作變量）N2WHILE#1LE[30.25];(判斷是是否走到Z30.25尺寸).N3#2=SQRT[#1*100];（X軸的變量）N4G01X[#2]Z[–#1-30];（X、Z軸的坐標(biāo)變量）N5#1=#1+0.1;（變量）N6ENDW;圖7.7.雙頭螺紋或（多頭）螺紋.雙頭：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距為4，P2是表示導(dǎo)程為2.）①以（外螺紋）為主.編程：O0001;N1G0X32Z3；N2G82X29.2Z–33C2P180F4；注:[C2是導(dǎo)程，（P180是螺紋圓周角，360oN3G82X28.7Z–33C2P180F4；/2=180o)F4是螺距].N4G82X28.2Z–33C2P180F4；N5G82X27.4Z–33C2P180F4；N6G82X27.4Z–33C2P180F4；例如：（三頭螺紋：G82X29.2Z-33C3P120F4；）注:（雙頭螺紋或（多頭）螺紋在FANUC-OI系統(tǒng)中則與華中系統(tǒng)不一樣，區(qū)別為FANUC-OI系統(tǒng)中要先加工完一便，然后Z軸偏一個導(dǎo)程（Z2或Z–2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0X32Z–12；G92X27.4Z–33F2；一次加工完后，再G0X32Z–10；G92X27.4Z–33F2；二次加工完后）OK。8.變距螺紋:F=|K2е–K2а|/2*LG[mm/rev2].

Kе:軸目標(biāo)坐標(biāo)的螺距.(毫米/轉(zhuǎn)).Kа:起始螺距(1或K的編程值).[毫米/轉(zhuǎn)].LG:螺紋長度.(毫米).圖11.11.證明:總角度為720o(-630o~90o)將該曲線分為1000條線段.每段直線在Z軸方向的間距為0.04mm.對其正弦曲線函數(shù)的角度增加為720o/1000.每一段終點的X坐標(biāo)值為:X=34+6SINа.#100指正弦曲線的起始角.#101指正弦曲線的終止角.#102指正弦曲線的各點X坐標(biāo).#103指正弦曲線的各點Z坐標(biāo).正弦曲線宏程序編程:以（X軸）作變量.編程：(FANUC-OI系統(tǒng))O0001;N1#100=90;N2#101=–630;N3#103=–35;(Z坐標(biāo)初始值).N4#102=34+6*SIN[#100];(X坐標(biāo)初始值).N5G01X#102Z#103;N6#100=#100–0.72;(角度增量為0.72).N7#103=#103–0.04;(Z坐標(biāo)增量為0.04).N8IF[#100GE#101]GOTO4;(循環(huán)轉(zhuǎn)移).華中系統(tǒng)（宏程序）編程完

FANUCOI-TB系統(tǒng)（宏程序）編程圖1.1.辟拋物屋線方程杠：–X易*X/捉100聽.①以（X軸）作變逆量.編程：O00傘01;N1#桃1=3針0;（魄以X30衰作為起點顯）N2#檔2=[陪–#1*峽#1/1潮00];均（Z軸傾的變量）N3究G01論X[嫂#1]笛Z[那#2–園30]羅;（娛X、Z鐘軸的坐卷標(biāo)變量情）N4我#1=酸#1雄+0.浩1;翅（以X李=0.泉1的增迷量）N5I虧F[#射1LE帥55]鋒GOT瞞O2;混(判斷租是否走到稈X≤55宿的尺寸)②以（Z軸）作變傻量.編程：O000度1;N1錫#1=循–9榴;（哀以Z9跑作為起援點）N2洋#2=淡SQ勇RT[文#1*庸100撈];漿（X軸柏的變量免）SQ牛RT是址開根號公的意思腎.N3降G01兇X[斜#2]幼Z[閥#1–加30]假;（姨X、Z番軸的坐斧標(biāo)變量超）N4#徐1=#輸1+0.杜1;（登以Z=0濕.1的增遷量）N5I筑F[#屑1LE源–30駱.25]似GOT閑O2;抄(判斷蒙是否走到故Z≤30萬.25的賢尺寸)圖2.2.嬌拋物俊線方程鵝：–X虧*X/猛10.①以（朋X軸）齡作變量蒸.編程：O000昂1;N1揮#1=車0;N2#南2=–沙#1*線#1/1姐0;N3喂G01加X[艙2*#紐奉1]冠Z[#飄2];N4甘#1=浪#1恩+0.值1;N5予IF尖#1重LE繭[10零]G異OTO破2;②以（間Z軸）備作變量母.編程：O00凳01;N1都#1=紀(jì)0;N2#扛2=S嚇QRT[備#1*1從0];N3G后01X國[2*#派2]Z角[–#1抹];N4群#1=信#1另+0.懶1;N5規(guī)IF敗#1鉤LE派[10艦]G則OTO獨2;圖3.3.正切曲革線方程快{X=樓–3商*(t芽).{Z=威2*尊tan漏(t)以.以（切肥槽刀）生為主.編程:O00技01;N1#蠢1=0母.437帥;N2W咱HILE頑#1理GE[駐–0.4搭37];N3#做2=3湖*#1*倚PI;擋(3.1趣4)N4蓋#3=洲2*救TAN配[#1窯*PI因];N5鑒G01毯X[凡38+餅2*#吵2]付Z[#反3–4煤8];N6臭#1=提#1膨–0.譯1;N7E優(yōu)NDW;圖4.4.離外橢圓（忽長半軸1杯8，短半壩軸24）以（外圓當(dāng)右偏刀）親為主.編程:O000隨1;N1甩#1=龍18甚;N2#水2=2倡4;N3預(yù)#3=均0;N4I漲F#3話GE尖[–14繪.6]基GOTO階9;N5#篇4=2崗4*SQ棵RT[#工1*#1拴–#3*柔#3]/幼18;N6予G01問X[渡2*#聲4]淋Z[#休3–5普8];N7#腔3=#充3–0.交5;N8G煉OTO4僻;N9圖5.5.轎②以（Z軸）作變量酒.編程：O000呢1;N1#勵1=1醬0;（蹦以Z10柳作為起點頃）N2蒼#2=激#1勿*#1斬/10罵;（貧X軸的值變量）N3量G01糾X[震30+意2*#乏2]澡Z[#彈1–2蒼1];喚（X誓、Z軸暑的坐標(biāo)技變量）N4飾#1=肆#1圈–0.詳1;堡（以Z更=-0始.1的帶減量）N5I枕F[#蠶1GE封–11精]GO訊TO2;辜(判斷狀是否走到瓶Z≥-1農(nóng)1的尺寸透)(G江E或GT婆都可以)規(guī).12.餅[憐矩形螺捐紋].編程:O000女1:(主院程序)葬O0生002:蛙(子程妹序)N1T衫0202焦G99宇;集G0U家–0.3爐；深G0誓U10；疼U–1凍0；N2坑M3S20漸0;男G32呢Z–55含F(xiàn)12租；Z1鐵4；洞M99謎；N3G譯0X8課2Z1鉗2;覽G0昏U10；助U–秀10；N4排M98列P0裁002墓L3聲0;懼Z競10；殲G32果Z–刃55疤F12謙；N5G嫩0X1校00Z哥100;更U–1陪0；嫩G惡0U1乖0；N6沸M30央;躺G3偵2Z渠–55區(qū)F1弦2；璃Z12糠；13.導(dǎo)刀補(bǔ)編森程.14—石1：楚刀補(bǔ)卡編程:鹿[外免形].O000捎1：T010寇1G9彩9；G0晴X10鏟0Z在100狐；M3搏S80妙0；G0X繭60Z梨2；G71乘U2R指1；G71狂P1涌Q2扒U0逐.5駝W0.隆1F旅0.2朵；N1G42G0X鋤30；[刀尖半蘋徑為0.8，刀位號舊為3]【前扔置刀架刀頑具補(bǔ)償】G1Z敬0；Z–10拌；X40；X50滾Z–30扒；N2齊Z–5賣0；G70券P1Q助2S1榴500揚F0.1用；G40別G0X吵100蜻Z100葵；M30活；14—僑2：刀撥補(bǔ)編程烏:[廟內(nèi)形]鋪.G0隨X20孔Z2絨；G71伏U2擔(dān)R1膛；G71畢P1Q核2U–頓0.5呼W0.1閉F0.筐2；N1G41G0術(shù)X30屋；[刀尖燦半徑為0.8，刀位號衛(wèi)為2]【前頂置刀架刀室具補(bǔ)償】G1Z花30；Z0；N2Z松–20;G70款P1Q沿2S1絞500喪F0.1年;G40堅G0費X1倉00湊Z10齡0;M30根;圖15.15.編程:O00纏01:T020辛2G9跌9;M3S早800;G41承G0朗X6至0Z辛–25僵;[壁刀尖半秋徑為2，刀位號準(zhǔn)為8]G1X能54Z燈–30支F0.1令;G1癢X50歇;G03住X5摔0Z塌–20逝R5烘;G1具X54寸;G40辦G1X奪60Z尖–25;G0X塌100鐵Z100染;M30;圖16浩.16.編程:O000憐1:T02膝02陡G99淺;G0腔X30夫Z2叛;G41梨G1毫X4毅0Z榨0F捆0.1王;[澤刀尖半上徑為2，刀位竟號為7]G03榆X20崗Z0R虧5;G40齡G1穿X3獅0Z異2;G0X令100效Z100迷;M30沈;圖17栽.

A唐：刀具個左右補(bǔ)憤償.啊B：刀眾具9種短補(bǔ)償.圖2828.態(tài)車慢床G8仇4攻黎螺紋，民M8的肚絲錐編程:O000放1:T01疾01嘆G99G0上X10炸0Z敞100M3S走150鹿(轉(zhuǎn)速喉S150姿~S20每0都正常膀)G0X篩0Z5G84筐X0Z額–10輸R3F迎1.25什(炸G84轉(zhuǎn)攻螺紋)G80憤(G8情0取緊消攻螺專紋)G0巾X10穗0Z運100M30圖2929.哲正棉弦曲線編程:以（外聚圓刀）冷為主O