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高等職業(yè)教育數(shù)字化學習中心自動控制原理與系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的性能分析——自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析知識點4：系統(tǒng)性能分析方法
隨動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的特點
檢測及濾波
電壓放大功率放大伺服電動機齒輪箱位置負反饋位置隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
由上式可見，系統(tǒng)含有兩個積分環(huán)節(jié)，兩個慣性環(huán)節(jié)，一個比例為分環(huán)節(jié)，不易穩(wěn)定。在隨動系統(tǒng)中，多采用增設(shè)PID調(diào)節(jié)器，以兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度和穩(wěn)定性。高等職業(yè)教育數(shù)字化學習中心謝謝大家！
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