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項(xiàng)目六輸送單元裝調(diào)及維修知識(shí)點(diǎn)6-1-2輸送單元設(shè)備認(rèn)識(shí)一、設(shè)備功能認(rèn)識(shí)1.單站抓取輸送功能:機(jī)械手裝置精確定位到取料點(diǎn)機(jī)械手抓取工件,移動(dòng)到放料點(diǎn)一、設(shè)備功能認(rèn)識(shí)1.單站抓取輸送功能:位置控制機(jī)械手精確定位到取料點(diǎn),移動(dòng)到放料點(diǎn)2.全線運(yùn)行時(shí),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中承擔(dān)主站的角色二、輸送單元組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu):抓取機(jī)械手模塊直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)模塊拖鏈裝置二、輸送單元組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu):PLC模塊接線端口按鈕/指示燈模塊等部件二、輸送單元組成結(jié)構(gòu)三、操作及運(yùn)行1.按鈕指示燈模塊單站操作
設(shè)備上電后,復(fù)位按鈕—設(shè)備復(fù)位的送料,并返回原點(diǎn)
啟動(dòng)按鈕—設(shè)備完成單循環(huán)
任意位置急停—設(shè)備能快速響應(yīng)
急停解除—設(shè)備的恢復(fù)運(yùn)行
2.觸摸屏操作四、檢查及評(píng)價(jià)1.敘述各部分組成2.陳述輸送站動(dòng)作次序3.列些輸送站元器件數(shù)量及型號(hào)規(guī)格
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