建筑砌塊自動(dòng)窯車(chē)系統(tǒng)-畢業(yè)論文

河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)建筑砌塊-自動(dòng)窯車(chē)系統(tǒng)第一章概述1.1目的和要求畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)最重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是在學(xué)生完成全部基礎(chǔ)課和專業(yè)課學(xué)習(xí)之后，畢業(yè)離校之前的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，它包括畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)兩個(gè)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教師的指導(dǎo)下，通過(guò)調(diào)查研究、方案分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及自動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的選擇、設(shè)計(jì)與計(jì)算，完成整個(gè)機(jī)電設(shè)備或某個(gè)專題部分的技術(shù)設(shè)計(jì)、圖形繪制及設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)等全套技術(shù)文件，其目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析與解決機(jī)電一體化的實(shí)際課題的能力，使學(xué)生接受工程師的基本訓(xùn)練，并且使學(xué)生在計(jì)算機(jī)繪圖及編程、資料檢索及外文資料翻譯等方面得到鍛煉與提高，同時(shí)也是對(duì)學(xué)生大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合、全面運(yùn)用和考查。因此，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一次和好的鍛煉。1.2選題原則和意義工業(yè)與民用建筑行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的支柱產(chǎn)業(yè)，它不僅關(guān)系到國(guó)家的工業(yè)建設(shè)、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)部門(mén)的基礎(chǔ)建設(shè)，而且還關(guān)系到人民群眾居住條件的改善，它可帶動(dòng)建材、鋼鐵、運(yùn)輸?shù)葞资畟€(gè)工業(yè)部門(mén)，對(duì)解決人員就業(yè)也有著極為重要的意義。隨著建筑規(guī)模的不斷擴(kuò)大和建筑技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展，新型建材也迅速發(fā)展，作為最主要的建筑材料─砌墻用料。傳統(tǒng)的取土燒磚不但浪費(fèi)了大量的土地資源，而且還造成大量的能源浪費(fèi)和環(huán)境污染，目前我國(guó)許多大中城市已明令禁止用黏土磚砌墻，而要求代之以新型的墻體材料─建筑砌塊。新型建筑砌塊是用水泥、沙子和建筑廢料生產(chǎn)的混凝土砌塊，它不僅具有強(qiáng)度高、保溫性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且還能改善建筑工藝、提高建筑速度，是最有發(fā)展前途的建筑材料。目前在國(guó)內(nèi)，全自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線大部分都是引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)經(jīng)創(chuàng)新，國(guó)產(chǎn)化制成的。然而引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)需要昂貴的資金，故為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)砌塊磚的廠家要求，研制開(kāi)發(fā)了自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線承擔(dān)了人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，特別是能夠大大提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。同時(shí)能集中進(jìn)行大量生產(chǎn)，并對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行嚴(yán)格的分工與科學(xué)的管理，便于產(chǎn)品的通用化、電氣化和自動(dòng)化。作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，一方面豐富了所學(xué)知識(shí)，另一方面理論聯(lián)系實(shí)際，為國(guó)內(nèi)所需求該生產(chǎn)線的廠家開(kāi)發(fā)了實(shí)質(zhì)有用的產(chǎn)品。因此，具有非常重要的實(shí)際意義。1.3全自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線簡(jiǎn)介砌塊自動(dòng)生產(chǎn)線是專門(mén)生產(chǎn)建筑砌塊的現(xiàn)代化自動(dòng)工廠，它主要由二十二臺(tái)設(shè)備組成，其主要有骨料及水泥料倉(cāng)、稱量系統(tǒng)、混凝土攪拌系統(tǒng)、砌塊成型機(jī)、裝磚機(jī)、卸磚機(jī)、槽向運(yùn)輸裝置、自動(dòng)窯車(chē)、碼垛機(jī)及各種輸送托板的砌塊的設(shè)備以及液壓站，電氣控制系統(tǒng)等，再配0.9空壓機(jī)一臺(tái)，托板2000塊（一班制），3噸叉車(chē)等輔助設(shè)備，即可組成一個(gè)自動(dòng)化的砌塊生產(chǎn)工廠。該生產(chǎn)線需要廠房約750，其中養(yǎng)護(hù)窯400（一班制生產(chǎn)），砌塊堆放場(chǎng)地面積約為4000該生產(chǎn)線效率高，適用范圍廣，可生產(chǎn)多種規(guī)格，多種材質(zhì)的墻體，彩色面塊和異形砌塊等。1.4本課題的主要任務(wù)─自動(dòng)窯車(chē)1、根據(jù)提出的問(wèn)題制定總體方案，工藝流程；2、根據(jù)總體方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、在設(shè)計(jì)中掌握通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理、方法和機(jī)械設(shè)計(jì)及電氣設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；4、樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，了解國(guó)家當(dāng)前有關(guān)技術(shù)資料；5、具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力；6、掌握典型機(jī)械零件的實(shí)驗(yàn)方法，獲得實(shí)驗(yàn)技能的訓(xùn)練；7、對(duì)PLC控制的發(fā)展方向有所了解，對(duì)PLC控制有更深一層的了解；8、完成全自動(dòng)化砌塊生產(chǎn)線自動(dòng)窯車(chē)總體及現(xiàn)場(chǎng)控制。本課題由兩人共同完成，本人主要承擔(dān)自動(dòng)窯車(chē)的控制電路及零部件的選用，其余部分則有另一位同學(xué)完成。1.5全自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線的主要特點(diǎn)1、技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高，機(jī)、電、液、氣配合緊密，可實(shí)現(xiàn)互鎖、監(jiān)控、程序控制，從原料至成品輸出為全自動(dòng)生產(chǎn)線；2、全套設(shè)備布置合理，各單機(jī)的結(jié)構(gòu)性好，各傳動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、可靠；3、可實(shí)現(xiàn)集中、現(xiàn)場(chǎng)兩種電氣控制方式，操作方便。采用工作可靠性高的工業(yè)可編程控制器（PLC）集中控制，各設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)均有電氣控制；4、整條生產(chǎn)線工作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)的砌塊質(zhì)量好，原料消耗低，生產(chǎn)效率高，綜合效益好；5、托板每次調(diào)面使用，不易變形；6、無(wú)底板碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)窯車(chē)和液壓夾鉗在叉車(chē)上的使用，方便了砌塊的運(yùn)輸、堆放。1.6操作規(guī)程及主要故障原因操作規(guī)程：砌塊生產(chǎn)前，應(yīng)首先開(kāi)啟液壓系統(tǒng)，等運(yùn)轉(zhuǎn)片刻，點(diǎn)動(dòng)檢查主機(jī)每個(gè)動(dòng)作無(wú)誤，各油缸回到原位后，（原位接近開(kāi)關(guān)亮，PLC各燈亮），依次開(kāi)啟攪拌機(jī)、輸送機(jī)、出轉(zhuǎn)機(jī)和主機(jī)單次或連續(xù)開(kāi)關(guān)，設(shè)備即可按規(guī)定的程序進(jìn)行生產(chǎn)。且時(shí)間可根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。在生產(chǎn)過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)單次、連續(xù)兩種操作方式，根據(jù)實(shí)際要求，通過(guò)更換模具及調(diào)整壓力和振動(dòng)時(shí)間，可生產(chǎn)出不同規(guī)格和不同類型的砌塊。當(dāng)手柄扳至單次時(shí)，每完成一個(gè)完整的制塊動(dòng)作，需要新按一下操作按鈕，當(dāng)手柄扳至連續(xù)位置時(shí)，按一下按鈕后，制塊動(dòng)作將連續(xù)自動(dòng)完成。砌塊成型設(shè)備應(yīng)在環(huán)境溫度5－40攝氏度范圍內(nèi)，濕度不大于85％，供電電壓在380±5％條件下使用。安全操作規(guī)程：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，遇緊急情況，請(qǐng)立即按“總?！卑粹o，設(shè)備馬上停止。清理余物時(shí)，必須停機(jī)操作。每班停機(jī)后，必須清理設(shè)備。電源進(jìn)線用三相380v五線制，各獨(dú)立機(jī)械設(shè)備與保護(hù)接地線PE相接，零線只用做工作接零，不與設(shè)備外殼相連。定期檢查螺絲松動(dòng)情況。進(jìn)行設(shè)備維修時(shí)，應(yīng)停機(jī)操作。主要故障原因：液壓系統(tǒng)建立不起壓力主要原因：泵旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)；卸荷閥卡死。油缸不動(dòng)作主要原因：卸壓閥卡死；感應(yīng)開(kāi)關(guān)失靈。制動(dòng)電機(jī)過(guò)熱及制動(dòng)失靈主要原因：摩擦片間隙不適合；電氣故障。攪拌機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)困難主要原因：帶料啟動(dòng)；加料過(guò)多。砌塊質(zhì)量不合格主要原因：水分不當(dāng)；配料比例不合適；原料在料斗中停滯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；振動(dòng)時(shí)間不當(dāng)；料斗內(nèi)存料過(guò)多或過(guò)少；模芯通氣孔堵塞；供料不足可能是攪拌葉片積料太多。總體設(shè)計(jì)2.1引論混凝土空心磚（俗稱砌塊磚）是一種重要的建筑材料，在建筑工程中應(yīng)用空心磚有很多優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)方面：原料、燃料省，干燥周期短，生產(chǎn)成本低（可以省土，節(jié)能20%～50%）；在施工方面，材料用量少，砂漿少，費(fèi)用低，砌筑效率高；在使用方面：保溫隔熱和透氣性能好給人以舒適的感覺(jué)；在效益方面：結(jié)構(gòu)自重輕，可以減輕建筑物自重（10%～20%），建筑耗能和建筑投資比較省，各項(xiàng)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都比較好；在環(huán)境保護(hù)方面：廉價(jià)的煤灰，天然火山渣和大量的工業(yè)廢物的利用，不僅大大節(jié)約有限的土地資源，而且可以減輕日益嚴(yán)重的環(huán)境污染。發(fā)展空心磚，推廣應(yīng)用空心磚，是建筑物墻體改革的重要內(nèi)容，也是建筑業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。為了推廣空心磚及其建筑技術(shù)的發(fā)展，國(guó)家計(jì)委、國(guó)家建材局多次召開(kāi)推廣空心磚生產(chǎn)和應(yīng)用交流會(huì)，總結(jié)了各地生產(chǎn)應(yīng)用空心磚的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，介紹了應(yīng)用研究和工程設(shè)計(jì)方面取得的成果，研究加快空心磚發(fā)展速度措施。目前，就全國(guó)范圍來(lái)講，空心磚的生產(chǎn)仍不夠平衡，空心磚在建筑行業(yè)的應(yīng)用仍不夠廣泛，有很多可以用空心磚代替普通粘土實(shí)心磚的建筑部分仍舊沿用實(shí)心磚。一個(gè)重要的原因是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)空心磚的技術(shù)含量還比較低，自動(dòng)化程度還比較低。本次設(shè)計(jì)的初衷就是為了改善這一狀況。2.2總體方案的確定從上一節(jié)的引論中，我們可以看出：混凝土空心磚代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粘土實(shí)心磚已是一種現(xiàn)代新型建筑材料的發(fā)展趨勢(shì)。然而，面對(duì)我們國(guó)家與世界發(fā)達(dá)國(guó)家接軌時(shí)這方面廣闊的市場(chǎng)，目前，國(guó)內(nèi)雖然有幾家比較大的專業(yè)砌塊生產(chǎn)廠家（江蘇揚(yáng)州建筑機(jī)械廠、四川綿陽(yáng)砌塊機(jī)械廠等）。但總體來(lái)說(shuō)生產(chǎn)操作所需的勞動(dòng)力較大，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較高，當(dāng)然相應(yīng)的技術(shù)含量不高，自動(dòng)化程序較低。為了扭轉(zhuǎn)國(guó)內(nèi)建筑材料行業(yè)在這方面的被動(dòng)局面，在本次設(shè)計(jì)中，我們進(jìn)行了項(xiàng)目可行性分析和廣泛的市場(chǎng)調(diào)研，并借鑒了世界上其他一些國(guó)家這方面著名公司的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，研制開(kāi)發(fā)砌塊機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線后續(xù)設(shè)備，其主要是配備在成型砌塊機(jī)后，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)線的技術(shù)含量和自動(dòng)化程度。窯車(chē)系統(tǒng)含有一套簡(jiǎn)易自動(dòng)叉車(chē)裝置，它通過(guò)一輛軌道運(yùn)輸車(chē)在裝卸位置和養(yǎng)護(hù)窯之間運(yùn)動(dòng)，從而可以養(yǎng)護(hù)架裝卸系統(tǒng)和和養(yǎng)護(hù)窯之間架起一座高度自動(dòng)化聯(lián)系的橋梁。其動(dòng)作均有液壓馬達(dá)和液壓油缸完成，整個(gè)系統(tǒng)有當(dāng)前比較先進(jìn)的可編程控制器（PLC）集中控制。其工廠布置圖如圖2-1。圖2-1窯車(chē)系統(tǒng)工廠布置示意圖1、碼垛機(jī)2、卸架系統(tǒng)3、裝架系統(tǒng)4、養(yǎng)護(hù)架運(yùn)輸機(jī)5、軌道6、運(yùn)輸車(chē)（大車(chē)）7、叉車(chē)裝置（小車(chē)）8、軌道9、養(yǎng)護(hù)窯10、養(yǎng)護(hù)架11、砌塊主機(jī)12、成品推出裝置2.3生產(chǎn)線流程的確定1.首先按一定比例混合好原料，經(jīng)攪拌機(jī)攪拌均勻后，由其側(cè)下皮帶輸送機(jī)將原料送至主機(jī)料斗中，由主機(jī)完成砌塊成型。2.新成型的產(chǎn)品通過(guò)縱向運(yùn)輸裝置送到自動(dòng)裝磚機(jī)。3.裝磚機(jī)平衡的自動(dòng)裝載養(yǎng)護(hù)架替代了所有人工操作。4.裝滿新成型產(chǎn)品的養(yǎng)護(hù)架被放置在養(yǎng)護(hù)架傳送機(jī)上，再由自動(dòng)窯車(chē)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到養(yǎng)護(hù)窯。5.自動(dòng)窯車(chē)再將養(yǎng)護(hù)完畢的養(yǎng)護(hù)架從養(yǎng)護(hù)窯送至傳送機(jī)構(gòu)上，然后準(zhǔn)確的移送到卸架的位置。6.養(yǎng)護(hù)完畢的產(chǎn)品自動(dòng)的卸下，并放在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，（空的養(yǎng)護(hù)架繼續(xù)前進(jìn)至裝架的位置）。7.養(yǎng)護(hù)完畢的產(chǎn)品在推板站從托盤(pán)上移下，并送往夾板翻板機(jī)和堆集輥，然后送至碼跺機(jī)。8.托盤(pán)被送至混凝土制品成型機(jī)的背面，并進(jìn)入存儲(chǔ)箱，等待自動(dòng)輸入。（托盤(pán)進(jìn)入存儲(chǔ)箱前被徹底清理干凈，并少量上油。）2.4大小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的確定在車(chē)行走過(guò)程中，考慮到其主要原因是沿著固定導(dǎo)軌做低速行走，存在著以下三種方案可供選擇：齒輪傳動(dòng)圖2-2運(yùn)輸車(chē)鎖車(chē)示意圖運(yùn)輸車(chē)鎖住后的擋塊鐵俯視圖運(yùn)輸車(chē)未鎖住時(shí)擋鐵俯視圖養(yǎng)護(hù)窯門(mén)前定位擋鐵2、運(yùn)輸車(chē)底部鎖車(chē)擋鐵齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的一類傳動(dòng)，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可達(dá)200m/s，齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下：效率高。在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)的效率最高。如圓柱齒輪傳動(dòng)的效率可達(dá)99%。結(jié)構(gòu)緊湊。在同樣的使用條件下，齒輪的傳動(dòng)所需空間尺寸一般較小。工作可靠壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可達(dá)二十年，這是其它傳動(dòng)所不能比擬的。傳動(dòng)比較穩(wěn)定。傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。帶傳動(dòng)圖2-3帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖帶傳動(dòng)（圖2-3）是由固聯(lián)主動(dòng)軸上的帶輪1（主動(dòng)輪），固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3（從動(dòng)輪）和緊固在兩輪上的傳動(dòng)帶2組成的。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音??；能緩和沖擊吸收振動(dòng)；過(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，從而保護(hù)和緩沖擊吸收振動(dòng)，保護(hù)其他零件不受損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝和維護(hù)方便；可適應(yīng)中心距較大的工作條件。缺點(diǎn)是：有彈性滑動(dòng)，因而不能保證固定的傳動(dòng)比；傳動(dòng)外輪廓尺寸較大，傳動(dòng)效率低；帶帶的壽命短，軸及軸承承受力較大等。鏈傳動(dòng)圖2-4鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖鏈傳動(dòng)是應(yīng)用較廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。它是由鏈條和主、從動(dòng)鏈輪所組成的。鏈輪上有特殊的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)與同屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性打滑現(xiàn)象，因而能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)的效率較高；又因鏈條不像帶那樣漲的很緊，所以作用在軸上徑向力較??；在同樣的使用條件下，鏈條傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較緊湊。同時(shí)，鏈傳動(dòng)在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)制造安裝精度較低，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（中心距最大可達(dá)十多米）時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多；同時(shí)，考慮到現(xiàn)場(chǎng)工況條件的惡劣和鏈傳動(dòng)獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)多方面權(quán)衡，擬采用鏈條傳動(dòng)方案。第三章窯車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1窯車(chē)概述整個(gè)窯車(chē)機(jī)構(gòu)的材料按重量計(jì)算約80%是鋼材，因此，研究冶金新品種鋼材和改進(jìn)熱處理工藝，對(duì)于提高零部件壽命和降低成本有很重要的意義。目前窯車(chē)機(jī)構(gòu)選材的趨勢(shì)是：除了一些重要的零部件采用高強(qiáng)度合金鋼外，其它零部件從昂貴的合金鋼轉(zhuǎn)移到較廉價(jià)的普通熱扎槽鋼、角鋼。選材的這種變化，主要是由于熱處理技術(shù)的發(fā)展，疲勞及脆性斷裂等基礎(chǔ)理論在材料技術(shù)上的應(yīng)用，以及材料制造、加工工藝、質(zhì)量等方面的改進(jìn)。它用廉價(jià)金屬材料經(jīng)過(guò)新的熱處理方法，使其達(dá)到或超過(guò)昂貴合金材料的物理機(jī)械性能。3.2窯車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程當(dāng)運(yùn)輸機(jī)架裝滿養(yǎng)護(hù)架上的所有單元格時(shí)，由橫向運(yùn)輸車(chē)反饋信號(hào)至可編程控制器（PLC），由可編程控制器（PLC）發(fā)出控制信號(hào)使窯車(chē)開(kāi)始動(dòng)作，當(dāng)養(yǎng)護(hù)架裝滿后，在養(yǎng)護(hù)架正前方的叉車(chē)裝置（小車(chē)）由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)向前行動(dòng)，因?yàn)椴孀拥母叨鹊陀陴B(yǎng)護(hù)架所以叉車(chē)很容易叉住養(yǎng)護(hù)架，當(dāng)叉車(chē)叉住養(yǎng)護(hù)架后在叉車(chē)底部的傳感器發(fā)出信號(hào)，使小車(chē)停止前進(jìn)，接著叉車(chē)上行托起養(yǎng)護(hù)架，然后小車(chē)縮回。當(dāng)小車(chē)縮回原位時(shí)，大、小車(chē)之間的位置傳感器發(fā)出信號(hào)，使小車(chē)停止后退。接著大車(chē)開(kāi)始向養(yǎng)護(hù)窯移動(dòng)，每一個(gè)養(yǎng)護(hù)窯的門(mén)口都有一塊擋鐵，當(dāng)大車(chē)移動(dòng)到擋鐵的時(shí)候，大車(chē)底部的傳感器向可編程控制器（PLC）發(fā)出信號(hào)，使可編程控制器（PLC）計(jì)數(shù)。當(dāng)車(chē)到達(dá)指定養(yǎng)護(hù)窯門(mén)口時(shí)，可編程控制器（PLC）發(fā)出指令使大車(chē)停止。然后大車(chē)底部的液壓缸活塞伸出，頂?shù)剿胺降耐馆?，使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪下的擋鐵選裝九十度后，使擋鐵正好嵌入養(yǎng)護(hù)窯門(mén)前的擋鐵，從而使大車(chē)準(zhǔn)確定位，當(dāng)大車(chē)定位完成后，油缸活塞桿前的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使活塞桿停止動(dòng)作，從而使大車(chē)鎖死在養(yǎng)護(hù)窯前，然后小車(chē)前行。小車(chē)前行的軌道中間也要有類似的擋鐵，由可編程控制器（PLC）控制小車(chē)停止在合適的架位，小車(chē)停穩(wěn)后，由可編程控制器（PLC）發(fā)出信號(hào)，使叉車(chē)開(kāi)始下放，當(dāng)養(yǎng)護(hù)架著地后叉車(chē)液壓缸油塞桿處的的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使叉車(chē)停止。然后小車(chē)原路退回到大車(chē)上。停好后，大車(chē)底下的液壓缸活塞桿縮回，使凸輪復(fù)位，使擋鐵松開(kāi)?；钊麠U底部的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，是活塞桿停止。然后，大車(chē)返回，此后，窯車(chē)運(yùn)行到另一預(yù)先設(shè)定的養(yǎng)護(hù)窯前停車(chē)，鎖車(chē)。然后小車(chē)進(jìn)入舉起一只已經(jīng)養(yǎng)護(hù)完畢的養(yǎng)護(hù)架返回。然后，窯車(chē)返回至卸架處，卸架完畢后窯車(chē)返回至裝架處前，等待下一次裝架，整套動(dòng)作平穩(wěn)準(zhǔn)確。這意味著大量減少砌塊次品的數(shù)量。3.3窯車(chē)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)窯車(chē)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是：根據(jù)所要設(shè)計(jì)的卸塊機(jī)構(gòu)的主要用途、作業(yè)條件、制造情況等全面、正確的確定影響整機(jī)性能的主要參數(shù)，并進(jìn)行合理的布置?？傮w設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：1、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，確定整機(jī)主要性能參數(shù)；2、按總體性能的要求，確定各組成主要參數(shù)及相互間的連接關(guān)系；3、進(jìn)行整體必要的計(jì)算；4、窯車(chē)機(jī)構(gòu)總體布置：總體布置的內(nèi)容：確定各部件在整機(jī)上的位置，并對(duì)各部件控制尺寸提出要求；確定各部件之間及部件與整機(jī)間的安裝連接方式；布置各操作機(jī)構(gòu)；審核各種運(yùn)動(dòng)零部件的運(yùn)動(dòng)空間，排除一切干涉；注重各零部件的三化工作（系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化）?？傮w布置原則：在進(jìn)行總體布置時(shí)需考慮以下諸要求：穩(wěn)定性的提高；有利于提高作業(yè)效率；有利于提高傳動(dòng)效率；維修方便；要使各運(yùn)動(dòng)零件有足夠的運(yùn)動(dòng)空間；5、繪制總裝圖、裝配圖、部件圖、零件圖。總體設(shè)計(jì)對(duì)整機(jī)性能起著決定性的作用，因?yàn)檎麢C(jī)性能的好壞，不僅取決于各組成本身性能的優(yōu)劣，而且更重要的是與它們之間是否協(xié)調(diào)有關(guān)。組成整機(jī)的各組成之間相互有關(guān)又相互制約。在總體設(shè)計(jì)中，如果對(duì)整機(jī)缺乏統(tǒng)籌考慮，那么即使各組成的選型和設(shè)計(jì)是好的，但組合在一起不一定能得到良好的效果。因此總體設(shè)計(jì)中，各組成要相互協(xié)調(diào)，不能片面強(qiáng)調(diào)某一局部，必須從整機(jī)出發(fā)，全面考慮，從而獲得整機(jī)性能較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。3.4窯車(chē)機(jī)構(gòu)總體性能窯車(chē)機(jī)構(gòu)的總體性能需要從使用、制造、維修等方面綜合考慮。也就是滿足好用、好修，而且經(jīng)濟(jì)性能要好、牽引性：窯車(chē)機(jī)構(gòu)是用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)完成運(yùn)動(dòng)的，由液壓缸活塞桿的伸縮來(lái)舉起放下磚塊架。因此，牽引性反映了窯車(chē)的作業(yè)能力及經(jīng)濟(jì)性能的好壞，它是窯車(chē)系統(tǒng)總體性能中最基本的性能。作業(yè)性：窯車(chē)作業(yè)性反映了在養(yǎng)護(hù)架裝卸系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)效率。經(jīng)濟(jì)性：這是指作業(yè)時(shí)的消耗量及機(jī)構(gòu)的折舊年限。3.5窯車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定由于PLC的控制窯車(chē)不需要有其他普通車(chē)輛所需的許多設(shè)備。他靠導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)行，首先不需要方向控制盤(pán)，只要改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向就可前進(jìn)后退。也不需要?jiǎng)x車(chē)的離合器，只要一塊擋鐵就能準(zhǔn)確定位。大車(chē)的工作就是負(fù)責(zé)把小車(chē)準(zhǔn)確地送到養(yǎng)護(hù)窯口，回來(lái)時(shí)再準(zhǔn)確定位在養(yǎng)護(hù)架處。大小車(chē)可以分離，分離后小車(chē)靠繞在小車(chē)下部的滾筒上的電纜供電，分離時(shí)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)電纜伸長(zhǎng)，小車(chē)回到大車(chē)上時(shí)滾筒反轉(zhuǎn)，電纜又整體地繞在滾筒上。大小車(chē)都有一套供電系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，行走方式都是軌道式。圖3-1傳動(dòng)系統(tǒng)方案如圖3-1所示，整個(gè)系統(tǒng)是由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)再由馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)確定鏈輪的轉(zhuǎn)速，主動(dòng)輪安裝在馬達(dá)的輸出軸上，從動(dòng)輪安裝在車(chē)輪軸上，鏈輪軸車(chē)輪同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。大小車(chē)的輪的驅(qū)動(dòng)方式都有鏈輪驅(qū)動(dòng)，但大車(chē)是前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，前后輪間又有兩條鏈子連著。同時(shí)，小車(chē)后輪上的滾筒也安裝在輪軸上，與車(chē)輪速同步同轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。大小車(chē)都要有各自的平衡點(diǎn)，小車(chē)靠尾部箱體內(nèi)添加重物保持自身平衡，使插子提升重物時(shí)不易偏倒。小車(chē)帶有一個(gè)垂直布置的大液壓缸，依靠活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)插車(chē)架移動(dòng)提升重物，整個(gè)車(chē)架加上磚塊的重量足有5000kg重，這就需要缸有足夠的承載能力，車(chē)架裝配的要牢固。3.6窯車(chē)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式的選擇窯車(chē)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式一般有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)四種。機(jī)械傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造容易，制造成本低，但傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊載荷較大，影響傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。目前，只有少數(shù)機(jī)器使用。液力機(jī)械傳動(dòng)：能沖擊吸收載荷，提高卸窯車(chē)塊機(jī)使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力變化，改善了窯車(chē)機(jī)構(gòu)的牽引性能。因此，大中型機(jī)械差不多都采用這種傳動(dòng)形式。液壓傳動(dòng)：潔構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，但起動(dòng)性能差，速度慢，壽命較低，因此只適用于小型機(jī)械使用。電傳動(dòng)：可以較寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，發(fā)動(dòng)機(jī)功率能得到較充分的利用，因此牽引性好，速度快，省去了傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中易損的零部件，檢查方便，維修簡(jiǎn)單，工作可靠耐久，動(dòng)力傳遞平滑，起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)動(dòng)負(fù)荷小。第四章零部件的選擇與計(jì)算4.1總體參數(shù)的選擇與計(jì)算窯車(chē)的總體參數(shù)包括重量、速度、牽引力等，初選一般憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選取。（1）自動(dòng)窯車(chē)的重量和牽引力計(jì)算自動(dòng)窯車(chē)的重量對(duì)總體性能影響很大，它包括使用重量和結(jié)構(gòu)重量。所謂使用重量就是插齒上磚塊的重量與養(yǎng)護(hù)架的重量和。(2)窯車(chē)的整體受力分析后輪驅(qū)動(dòng)的軌道式窯車(chē)在導(dǎo)軌上作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力，如圖4-1所示。作用在車(chē)輪上的外力有重量導(dǎo)軌對(duì)車(chē)輪的反作用力。由于重力作用，地面相應(yīng)地作用于前、后輪以法向反力及。由傳動(dòng)系統(tǒng)傳到后輪的驅(qū)動(dòng)力鉅對(duì)窯車(chē)來(lái)說(shuō)是內(nèi)力矩。由于的作用，使后輪與地面接觸部分相對(duì)地面向后運(yùn)動(dòng)或有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，故后輪上的這一部分收到地面的反作用力，這個(gè)反作用力的方向和車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向一致，在圖中用T表示。T是推力，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，力T的一部分通過(guò)車(chē)架傳到前輪上推動(dòng)前輪；故作用在前輪上的地面反作用力方向與車(chē)運(yùn)動(dòng)方向相反，在圖上用表示。由力的平衡方程式表示（4-1）（4-2）（4-3）圖4-1自動(dòng)窯車(chē)受力分析簡(jiǎn)圖假設(shè)整個(gè)窯車(chē)重10KN，導(dǎo)軌對(duì)車(chē)輪摩擦系數(shù)那么(3)估計(jì)窯車(chē)的速度n=13r/min。因?yàn)楦G車(chē)的運(yùn)輸速度需要平穩(wěn)，速度不能太高，這也是減少次品率，提高磚塊質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。因此，速度要選的合適。（4）牽引力的計(jì)算由圖4-1受力分析知=300×0.2=60N·m（4-4）T—車(chē)輪受導(dǎo)軌的反力r—后輪的半徑由以上參數(shù)，選擇馬達(dá)型號(hào)YMA-700。馬達(dá)的參數(shù)：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速4.2鏈輪的選擇計(jì)算Ⅰ)選擇鏈輪齒數(shù)、小鏈輪齒數(shù)，估計(jì)鏈速為0.1～0.5m/s，取，大鏈輪齒數(shù)==3.3×17=56.1（4-5）圓整為奇數(shù)=57實(shí)際傳動(dòng)比i=/=3.353（4-6）傳動(dòng)比相對(duì)誤差△i=(3.353-3.3)/3.3=0.016Ⅱ)確定鏈節(jié)數(shù)初取中心距由公式知(4-7)=圓整為偶數(shù)=108Ⅲ）確定鏈號(hào)和鏈節(jié)距p工況系數(shù),查表6-3，窯車(chē)載荷平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)系數(shù),查表6-4，估計(jì)為鏈節(jié)疲勞。多排鏈系數(shù),查表6-5，取單排鏈則而許用功率,由式（4-8）鏈號(hào)和p查表6-15分別為：20A，31.75mm。Ⅳ)確定中心距由式，(4-9)（由表查得）偏小圓整mmⅤ）計(jì)算鏈速V由式，（4-10）=0.18m/sⅥ）計(jì)算壓軸力鏈條有效圓周力（4-11）=17.8KN鏈條水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)則壓軸力為（4-12）Ⅶ）確定潤(rùn)滑方式由式，，（4-13）V=0.18m/s＜0.6m/s,選擇人工定期潤(rùn)滑（脂潤(rùn)滑）。Ⅷ）確定鏈輪的尺寸及鏈子尺寸①滾子鏈尺寸鏈條滾子外徑銷軸直徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬內(nèi)鏈節(jié)外寬排距內(nèi)鏈板高度②鏈輪尺寸計(jì)算分度圓直徑（4-14）齒頂圓直徑（4-15）齒根圓直徑（4-16）最大軸突緣直徑（4-17）齒溝圓弧半徑（4-18）—套筒滾子鏈輪鏈的滾子的直徑；齒溝角小輪取大輪取齒寬倒角半徑，取齒側(cè)凸圓角半徑，取。鏈輪齒總寬（n為排數(shù)）（4-19）鏈輪軸孔最大直徑（小輪）（大輪）對(duì)于鏈速V<0.6m/s的低速鏈傳動(dòng)，主要失效形式是過(guò)載拉斷，故按抗拉靜強(qiáng)度計(jì)算來(lái)確定鏈的節(jié)距和排數(shù)。靜拉伸強(qiáng)度安全系數(shù)條件為（4-20）式中s—鏈的靜拉伸強(qiáng)度安全系數(shù)—載荷系數(shù)Q—鏈條最低破斷載荷—鏈條有效圓周力則鏈條齒根圓直徑極限偏差P<31.75;齒根圓徑向圓跳動(dòng)量,<250mm齒根圓端面圓跳動(dòng)量GB（1184—75）齒寬的極限偏差，節(jié)距p=31.75mm輪齒表面粗糙度值不應(yīng)大于3.2。鏈輪材料及齒面硬度45號(hào)鋼HRC40～45。4.3主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算Ⅰ）已知作用在軸上的壓軸力QⅡ）初步估算軸的直徑最小直徑由公式計(jì)算并加大3%（考慮到鍵槽削弱），即（4-21）根據(jù)表15-3選擇45號(hào)鋼作軸材料，A取108，則由測(cè)量作參考，取。4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡可能使軸的形狀簡(jiǎn)單，并且有良好的加工和裝配工藝性能，以減少勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低應(yīng)力集中。（1）確定軸上零件布置方案和固定方式為減少軸的復(fù)雜程度和各零件的安裝難度及軸的加工難度，將鏈輪布置在靠近軸端。鏈輪用軸肩和軸套作軸向固定，用平鍵和過(guò)盈配合作周向固定（H7/r6）；兩端軸承用軸套或軸肩和過(guò)渡配合（H7/k6）固定內(nèi)圈套；兩車(chē)輪用螺絲釘鎖緊擋圈與螺釘作軸向固定，用平鍵和過(guò)盈配合作周向固定。（2）確定軸的直徑和各段長(zhǎng)度（圖4-2）①段，根據(jù)實(shí)際測(cè)量及計(jì)算選出。根據(jù)工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯形。選軸段（符合螺釘鎖緊擋圈的內(nèi)徑尺寸標(biāo)準(zhǔn)），也符合軸的內(nèi)徑系列標(biāo)準(zhǔn)，兩邊取軸肩直徑（符合軸肩高度要求和軸承內(nèi)徑尺寸要求，也符合軸的直徑系列標(biāo)準(zhǔn)）；安裝鏈輪的軸段直徑（符合軸的直圖徑系列標(biāo)準(zhǔn)）。軸肩左側(cè)尺寸圓角尺寸標(biāo)準(zhǔn)r=25mm（機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-13-6）；軸肩在軸承段圓角半徑（3/7軸承內(nèi)圈圓角半徑）。圖4-2軸的結(jié)構(gòu)及載荷分析查GB276-89，選滾動(dòng)軸承型號(hào)6317，其寬度B=41mm,由于鏈輪的轉(zhuǎn)速v<0.6m/s，不能用飛濺法來(lái)潤(rùn)滑軸承，而采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，要設(shè)擋油環(huán)，兩軸承的內(nèi)端面（由軸承座的系列標(biāo)準(zhǔn)查出）距箱體內(nèi)壁14.5mm，符合軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁10～15mm的標(biāo)準(zhǔn)。軸承座寬，則擋油環(huán)對(duì)于軸承兼作套筒長(zhǎng)度，，，車(chē)輪與箱體間隙取10mm，螺釘鎖緊擋圈寬（查GB884-86選GB884-86-80材料Q235，不經(jīng)表面處理的螺釘鎖緊擋圈），，經(jīng)測(cè)得車(chē)輪寬70mm,軸輪凸緣厚10mm,則查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3.6-14，GB1244-76鏈輪節(jié)距P=31.75時(shí)b=17.6mm，由公式，n=1參考多排，鏈輪寬度估算鏈輪寬，則軸承段應(yīng)比軸承寬B窄，鏈輪段，鏈輪轂孔長(zhǎng)應(yīng)比長(zhǎng)1～4mm。(3)確定軸承及鏈輪作用力位置如圖4-2（4）繪制軸的彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖Ⅰ）求軸反力（設(shè)鏈輪只有壓軸力）H平面(4-22)Ⅱ）求軸中點(diǎn)處彎矩(4-23)第五段軸的受力彎矩Ⅲ）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式，當(dāng)量彎矩M為合成彎矩，取α=0.6，考慮轉(zhuǎn)矩大小變化，則齒寬中點(diǎn)處當(dāng)量彎矩(4-24)當(dāng)量彎矩如圖4-1e所示由式，，取，則(4-25)查表9-1,45號(hào)鋼正火，，查表9-7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸以為許用應(yīng)力。4.5軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）圓角半徑各軸肩處圓角半徑均相同，取r=1.5mm，既滿足定位面接觸高度h≥2～3mm要求，又小于孔的倒角高度要求。（2）鍵槽按GB/T1095-2003和GB/T1096-2003鏈輪處的鍵為：鍵25×36（GB/T1096-2003）車(chē)輪處的鍵為：鍵22×70（GB/T1096-2003），查出鍵槽深度t=9.0mm（3）配合參考現(xiàn)有設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇傳遞巨大扭矩或受較大沖擊負(fù)荷的配合方式，車(chē)輪與車(chē)箍與輪心的配合為。鏈輪處的配合選用可承受很大扭矩，振動(dòng)及沖擊的配合形式，鏈輪的輪緣與輪心的配合為。滾動(dòng)軸承處的配合同心度要求不高，選用過(guò)渡配合。（4）精加工方法參考現(xiàn)有設(shè)計(jì)圖紙或手冊(cè)圖冊(cè)。4.6鍵的強(qiáng)度校核鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，根據(jù)聯(lián)接的具體結(jié)構(gòu)、使用要求及工作條件選擇適當(dāng)?shù)念愋?，最后按?lián)接軸的直徑從標(biāo)準(zhǔn)中查取相應(yīng)的剖面尺寸，并選擇鍵的長(zhǎng)度，鍵長(zhǎng)要比輪轂的長(zhǎng)度短并且符合鍵長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)。鍵用45號(hào)鋼制造，擠壓強(qiáng)度條件是(4-26)鍵122×70GB/T1096-2003式中k—鍵與輪轂槽（或軸槽）的接觸高度（mm）,k=h/2,h為鍵高。（查GB/T1096-2003）1鍵的工作長(zhǎng)度(mm)，A型：=L-b；=70-22=48mm.—許用擠壓應(yīng)力（）,查表，鍵225×36GB/T1096-2003鍵322×70GB/T1096-2003<鍵的材料一般用抗拉強(qiáng)度極限的精技術(shù)鋼制造，常用材料為45號(hào)鋼；軸的材料一般為鋼；而輪轂材料可能是鋼或鑄鐵，本設(shè)計(jì)選鋼，選用普通平鍵A型。4.7滾動(dòng)軸承的選型及校核Ⅰ）計(jì)算軸承支反力軸承只受軸向力（徑向力忽略不計(jì)），受單向載荷作用的深溝球軸承，,查表得x=1，=0；按式得圖4-3軸承支反力示意圖Ⅱ）計(jì)算軸承所需要的徑向定載荷因?yàn)楦G車(chē)的工作溫度不高，工作載荷只有輕微沖擊，由表查得，按式有(4-27)4.8選擇軸承型號(hào)查滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)GB/T276-1994，選得6317軸承。其，。因軸承只受軸向力e=0，所以適用。4.9軸承的材料、特點(diǎn)滾動(dòng)軸承由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架等零件組成。內(nèi)圈裝在軸頸上，外圈裝在機(jī)座或零件的軸承孔內(nèi)。通常只是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定。材料：滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體選用強(qiáng)度高、耐磨性好的含鉻合金制造。本設(shè)計(jì)選用GCr15，熱處理后硬度一般不低于60～HRC。保持架采用低碳鋼。特點(diǎn)：深溝球軸承主要承受徑向載荷，同時(shí)也可承受一定量的軸向載荷。當(dāng)轉(zhuǎn)速很高而軸向載荷不太大時(shí)，可代替推動(dòng)力球軸承承受純軸向載荷。第五章窯車(chē)機(jī)構(gòu)的細(xì)部部件設(shè)計(jì)5.1停車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖5-1停車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖由第二章運(yùn)輸車(chē)鎖車(chē)擋塊運(yùn)動(dòng)分析知：擋鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，又由上圖5-1所示，通過(guò)油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)使搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿與活塞桿以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，整個(gè)示意圖類似于一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，即油缸內(nèi)進(jìn)油，活塞桿外伸。當(dāng)外伸長(zhǎng)度為倍的活塞搖桿長(zhǎng)度時(shí)，搖桿正好旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下面的擋鐵也正好旋轉(zhuǎn)，擋鐵就橫在兩擋塊中間，窯車(chē)就停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車(chē)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，油泵卸荷，油缸自動(dòng)回油，活塞桿受力向左（即搖桿受彈簧的牽引力向原位置旋轉(zhuǎn)，活塞桿縮回）。擋鐵隨搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)，擋鐵豎立在擋塊中間，車(chē)運(yùn)動(dòng)。搖桿選用45號(hào)鋼。5.2窯車(chē)搖桿的加工工藝過(guò)程1、鍛造按連桿鍛造工藝進(jìn)行2、銑兩平面銑至，采用雙面銑專用機(jī)床，銑夾具3、粗磨兩平面磨完一平面后，翻身磨另一面，保證尺寸，磨完后，表面粗糙度圖5-2搖桿的俯視圖圖5-3搖桿工藝示意圖4、退磁5、鉆擴(kuò)小孔至擴(kuò)至6、锪小頭孔口倒角，一面锪好后锪另一面。Z535型立式鉆床7、拉小頭孔拉后孔徑為L(zhǎng)55型立式拉床8、粗鏜大頭孔粗鏜到，大小孔中心距保證9、車(chē)大小外孔直徑至10、粗銑螺栓孔平面，再翻身銑另一螺栓孔平面11、精銑螺栓孔平面12、鉆、擴(kuò)、鉸兩螺栓孔13、中間檢驗(yàn)14、鉆搖桿體定位鎖孔及搖桿蓋定位銷孔15、裝配搖桿體和搖桿蓋16、壓入襯套17、精鏜襯套孔及大頭孔18、車(chē)小頭兩端及孔口倒角19、去全部毛刺20清洗21、最后檢驗(yàn)5.3窯車(chē)車(chē)軸的軸向加工工藝過(guò)程表5-1軸的軸向加工工藝過(guò)程序號(hào)工藝內(nèi)容及要求基面設(shè)備1鍛造2正火回火爐3鋸小端，保持總長(zhǎng)度mm鋸床4鉆中心孔兩端外形鉆床5粗車(chē)各段外徑，均放余量2.5～3mm兩端外形及端面、中心孔C131M型程序控制液壓仿形車(chē)床6（1）粗車(chē)端面及外圓，均放余量2.5～3mm（2）粗車(chē)外圓，保持80為82，車(chē)至小于170（3）粗車(chē)外圓，保持為87，車(chē)至小于280（1）小端外形，表面（搭中心架）（2）另一端外形及中心孔（面搭中心架）（3）中心孔及外形（搭中心架）C630型車(chē)床7粗車(chē)另一端面及各段外徑、孔口倒角車(chē)一端外形及中心孔（搭中心架）C630型車(chē)床8半精車(chē)各端圓，均放磨量0.5～0.6mm,外圓至尺寸軸兩端外形，孔口倒角C131M型程序控制液壓仿形車(chē)床9精車(chē)端面及端面倒角兩端外形及處C620型車(chē)床10熱處理各部分、、11半精磨各段外圓，、、三段磨量依次為、、（工藝要求）用錐套心軸夾持，找正外圓，徑向跳動(dòng)不大于0.03M1432B型外圓磨床12（1）銑鍵槽70h9（2）銑鍵槽36h9（1）外圓（2）外圓（在處加輔助支承）X6132型萬(wàn)能銑床13精車(chē)M12×25螺紋兩端外形，孔倒角C6150型車(chē)床14精磨各段外圓，外徑要符合工藝要求的，力爭(zhēng)中間公差用錐套心軸夾持，找正外圓，徑向跳動(dòng)不大于0.01M1432B性外圓磨床15檢驗(yàn)各端面及軸肩外圓面是否符合工藝要求5.4鑄件毛坯和支架類零件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）正確合理的設(shè)計(jì)，應(yīng)能保證鑄件必要的強(qiáng)度和剛度要求，并使其避免產(chǎn)生內(nèi)部或外部的缺陷，同時(shí)又使鑄件制造簡(jiǎn)單方便、省時(shí)。（2）支架類零件的結(jié)構(gòu)和形狀，主要是根據(jù)支架類零件的基本功能來(lái)確定的。其結(jié)構(gòu)大體上由三大部分組成：工作部分、安裝部分和支承部分。軸承支架是通過(guò)滾動(dòng)軸承來(lái)支承其他零件的，軸承安裝孔即是工作部分，底板是安裝部分，在軸承孔與底板之間用支承筋連接起來(lái)，構(gòu)成支承部分。本設(shè)計(jì)中大量用到鋼板與槽鋼的焊接件（如大小底梁、叉梁、叉架梁等）。5.5軸承座的材料查設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-2灰鐵性能（GB5675-85）選HT200：強(qiáng)度、耐磨、耐熱、減振等性能較好，需人工時(shí)效。適用于承受較大應(yīng)力、耐磨、一定氣密性零件。軸承座為鑄造件，應(yīng)符合鑄件設(shè)計(jì)規(guī)范：a)鑄件壁厚選擇根據(jù)手冊(cè)表1-16選最小壁厚為10mm；b)鑄造斜度查手冊(cè)表1-17（Q/ZB158-73）選1:20，即斜度為的h-25～500時(shí)的鐵鑄件；c)鑄造外圓角表1-19（Q/ZB157-73）外圓角取，由表面最小邊尺寸選??；d)查手冊(cè)表1-20鑄造內(nèi)圓角（Q/ZB156-73）由壁厚及角確定為。5.6窯車(chē)的車(chē)架圖5-4窯車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)示意圖車(chē)架是整臺(tái)機(jī)械的基礎(chǔ)，在它上面直接或間接地安裝著所有的零部件，使機(jī)械成為一個(gè)整體。車(chē)架支承著整個(gè)機(jī)械的大部分重量，在整機(jī)行駛或作業(yè)時(shí)，還將承受著更大的動(dòng)載荷作用。在工作過(guò)程中為了保證車(chē)架上各機(jī)件的正確相對(duì)位置，車(chē)架要有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)重量要輕。窯車(chē)的每根梁都是槽鋼與鋼板焊成的，（橫梁）也可用鋼板沖壓而成，縱梁的斷面是變化的，而且兩端都有彎曲。彎曲處開(kāi)始向兩邊寬度和高度加大（橫梁的彎曲處承受負(fù)載較大）。每段橫梁都是箱形斷面。導(dǎo)軌固定（鉚接或焊接）在兩根橫向橫梁上，橫向橫梁受的負(fù)荷為小車(chē)的總重，寬度和高度也要加大。5.7導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)說(shuō)明支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求、運(yùn)動(dòng)方向作規(guī)定運(yùn)動(dòng)的部件通常稱為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌。導(dǎo)軌技術(shù)要求：窯車(chē)的導(dǎo)軌雖然沒(méi)有機(jī)床上導(dǎo)軌要求高，但它的設(shè)計(jì)形狀起碼要合理，應(yīng)符合基本的精度要求，剛性好、導(dǎo)向精度及耐磨性、溫度變化影響結(jié)構(gòu)工藝等要好；導(dǎo)軌的材料：選用45號(hào)鋼，表面淬火硬度為HRC52～58；導(dǎo)軌焊接在底梁與大車(chē)擋板上。第六章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)是由各種液壓元件（包括液壓泵、液壓閥、執(zhí)行元件及輔助元件等）按一定需要合理組合而成。它的工作原理是：液壓泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵，當(dāng)它從泵中輸出進(jìn)入壓力管后，通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸一腔，推動(dòng)活塞和上作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，液壓缸另一腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。由此可知:（1）液壓傳動(dòng)是以液體作為上作介質(zhì)來(lái)傳遞能量的；(2)液壓傳動(dòng)用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力，它與利用液體動(dòng)能的液力傳動(dòng)是不相同的；(3)液壓傳動(dòng)中的上作介質(zhì)在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行上作的，因此液壓傳動(dòng)和液壓控制常常難以截然分開(kāi)。6.2制定液壓系統(tǒng)方案1.系統(tǒng)有開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種類型。選擇系統(tǒng)的類型主要取決于它的調(diào)速方式和散熱要求。一般地，采用節(jié)流調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)、有較大空間放置油箱且不需另設(shè)散熱裝置的系統(tǒng)、要求結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單的系統(tǒng)等都宜采用開(kāi)式系統(tǒng)；采用容積調(diào)速的系統(tǒng)、對(duì)工作穩(wěn)定性和效率有較高要求的系統(tǒng)、行走機(jī)械上的系統(tǒng)等宜采用閉式系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)比，本系統(tǒng)采用閉式回路。2.液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓馬達(dá)。前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)動(dòng)作機(jī)構(gòu)均為單純的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。各直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單活塞桿雙作用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)。6.3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外負(fù)載。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。圖6-1表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。圖6-1液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖（一）液壓缸載荷組成作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸上的總負(fù)載由工作負(fù)載、導(dǎo)軌摩擦負(fù)載、慣性負(fù)載、重力負(fù)載、密封阻力、背壓阻力六部分組成。（1)工作載荷Fg常見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、及壓力等，這些作用力的方向與與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。（2)導(dǎo)軌摩擦負(fù)載Ff對(duì)于水平導(dǎo)軌(6-1)G——運(yùn)動(dòng)部件所受的重力，N；FN——外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力，N；μ——摩擦系數(shù),對(duì)于鑄鐵導(dǎo)軌μ=0.1～0.2，滾動(dòng)導(dǎo)軌,μ=0.005～0.01。（3)慣性載荷Fα(6-2)式中g(shù)——重力加速度，m/s；g=9.81。Δv——速度變化量，m/s；Δt——啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，s。一般Δt=0.1～0.5s，對(duì)于輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)于高速重載部件一般取大值。行走機(jī)械一般取Δv/Δt=0.5～1.5s。以上三種載荷之和稱為液壓缸的外負(fù)載FW啟動(dòng)加速時(shí)(6-3)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)(6-4)減速制動(dòng)時(shí)(6-5)工作載荷Fg并非每階段都存在，如該階段沒(méi)有工作，則Fg=0。除外載荷FN外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力Fm，由于各種液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為式中ηm——液壓缸的機(jī)械效率,一般取0.90～0.95。由上式計(jì)算出叉車(chē)液壓缸的總推力為11000N。(二)初選系統(tǒng)工作壓力壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低勢(shì)必要執(zhí)行元件的尺寸，對(duì)于某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗的經(jīng)濟(jì)性角度也不經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于固定尺寸不太受限制的設(shè)備，壓力可以選低一些，行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選得高一些。表6-1按載荷選擇工作壓力載荷104N<0.50.5～11～22～33～5>5工作壓力MPa<0.8～11.5～22.5～33～44～5>5～7表6-2各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型磨床組合機(jī)床門(mén)刨床拉床小型工程機(jī)械大中型挖掘機(jī)工作壓力MPa0.8～23～52～88～1010～1820～32上表初步確定工作裝置液壓系統(tǒng)工作壓力為10MPa。(三)計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸圖6-2液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算液壓缸的鋼筒內(nèi)徑、活塞桿直徑及有效面積是主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。計(jì)算方法是：先由最大負(fù)載和選取的設(shè)計(jì)壓力及估取的，液壓缸的的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)如圖這里要確定的參數(shù)是液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿直徑。(6-6)式中p1——進(jìn)油腔壓力，Pa；A1——進(jìn)油腔有效面積，m2；F——液壓缸總負(fù)載，N。F=Fm/ηm，ηm為液壓缸的機(jī)械效率，一般取ηm=0.90～0.95；p2——回油腔壓力（背壓），Pa；A2——回油腔有效面積，m2；背壓p2的值可根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)及調(diào)速性能要求初選一個(gè)參考值，待系統(tǒng)回路確定后再作修正。為了能夠利用上式進(jìn)行設(shè)計(jì)，必須先選定背壓p2及活塞桿直徑d與液壓內(nèi)徑D的比值，記為(6-7)其比值可按工作壓力選取參照表表6-3執(zhí)行元件參考背壓系統(tǒng)類型油路結(jié)構(gòu)背壓/MPa中、低壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)和一般輕載的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.2～0.5回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速回路0.5～0.8回油路帶背壓閥0.5～1.5采用帶補(bǔ)油泵的閉式回路0.8～1.5中高壓系統(tǒng)同上比中低壓系統(tǒng)高50%～100%高壓系統(tǒng)如鍛壓機(jī)械等初算時(shí)可忽略不及表6-4按工作壓力選取d/D工作壓力MPa≤5.05.0～7.0≥7.0d/D0.5～0.550.62～0.700.7將公式(6-1)代入(6-2)可得液壓缸的內(nèi)徑為單桿液壓缸(6-8)各個(gè)回路的背壓值均選為0。確定叉車(chē)系統(tǒng)油缸的內(nèi)徑及活塞桿直徑由上式(6-7)可求得D1=125mm,按表6-4可選d/D=0.7此時(shí)，d=87.5mm，圓整，d取88mm。(四)計(jì)算液壓缸所需流量液壓缸工作時(shí)所需的流量(6-9)式中A——液壓缸的有效作用面積，m2；V——活塞與缸體的相對(duì)速度，m/s。叉車(chē)油缸流量Q1確定叉車(chē)油缸縮回速度為v1=0.17m/s，可得，Q1=π(D2-d2)v/4=63.1L/min。(五)計(jì)算液壓執(zhí)行元件的實(shí)際工作壓力按照最后確定的液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算出液壓缸的實(shí)際工作壓力，最終計(jì)算出工作裝置液壓系統(tǒng)液壓缸的最大實(shí)際工作壓力為14.2MPa。6.4活塞桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性驗(yàn)算(1)活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算液壓缸處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，即活塞桿受到的軸向負(fù)載力小于穩(wěn)定臨界力時(shí)，由于初始撓度的存在，活塞桿將同時(shí)受到壓縮和彎曲。通常對(duì)于短形成的活塞桿，可不考慮彎曲，按單純壓縮進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對(duì)于長(zhǎng)細(xì)比l/d>10的液壓缸，活塞桿的強(qiáng)度需同時(shí)考慮壓縮和彎曲。對(duì)于本液壓缸l/d>10且x<l1，當(dāng)液壓缸僅有軸向壓縮壓縮載荷F和自重的作用，而不承受其他橫向的作用力和縱向偏心時(shí)，液壓缸的初始撓度值可按下式計(jì)算，即(6-10)式中Δ1——活塞桿與導(dǎo)向套的配合間隙，mm；Δ2——活塞桿與干桶內(nèi)壁的配合間隙，mm；l1——活塞桿頭部銷軸孔至導(dǎo)向中心A的距離，mm；l2——活塞桿尾部銷軸孔至導(dǎo)向中心點(diǎn)的距離，mm；l——活塞桿全部外伸時(shí)液壓缸兩端銷軸之間的距離，mm；a——活塞桿全部外伸時(shí)，導(dǎo)向套滑動(dòng)面前端到活塞滑動(dòng)面末端距離，mm；F——液壓缸的最大推力，N；G——液壓缸的自重，中心位置假定在導(dǎo)向中心點(diǎn)A處，N；a——液壓缸軸線與水平面的夾角，當(dāng)液壓缸水平工作時(shí)，cosα=1，同時(shí)工作時(shí)cosα=0活塞桿在偏心載荷作用下的合成應(yīng)力及強(qiáng)度條件為(6-11)式中A——活塞桿橫截面積，mm2；W——活塞桿橫截面模數(shù)。將已知參數(shù)代入計(jì)算，叉車(chē)液壓缸活塞桿滿足強(qiáng)度條件。(2)活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算根據(jù)材料力學(xué)的概念，一根受壓的直桿，在其負(fù)載力超過(guò)穩(wěn)定臨界力時(shí)，即已不能維持原有軸線狀態(tài)下的平衡喪失穩(wěn)定。所以液壓缸的穩(wěn)定條件為(6-12)式中F——最大負(fù)載力，N。即液壓缸的最大推力，F(xiàn)=305Kn；FK——液壓缸的穩(wěn)定臨界力，N；nK——穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取nK=2～4。液壓缸在最大受壓狀態(tài)下的最大撓度點(diǎn)，發(fā)生由導(dǎo)向活塞桿中心偏向活塞桿一邊(x≤l1)時(shí)，液壓缸的穩(wěn)定臨界應(yīng)力可按等截面桿來(lái)計(jì)算；若最大撓度點(diǎn)偏向缸筒一邊(x≥l1)，則因按不等截面階梯桿來(lái)算。判別最大撓度點(diǎn)位置的x之值可由下式計(jì)算(6-13)式中E1——活塞材料的桿彈性模量，對(duì)于鋼材E＝2.1×1011Pa；J1——活塞桿界面慣性矩，mm4。J1=лd4/16=3.14×824÷16=8873×103mm4，F(xiàn)=321×103N，代入求出結(jié)果x<l，按照等截面桿計(jì)算穩(wěn)定臨界力。當(dāng)桿材料取45號(hào)鋼時(shí)，λ1大度柔桿的最小極限柔度值取100，λ2中度柔桿的最小極限柔度值取60，液壓缸的柔度用式計(jì)算，經(jīng)計(jì)算，λ1<λ<λ2，穩(wěn)定臨界力FK可按雅興斯基經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，即(6-14)式中λ2——中柔桿度的最小極限柔度，λ2=60；A——活塞桿橫截面積，mm2；a，b——試驗(yàn)常數(shù)，對(duì)于45號(hào)鋼a=3100×105Pa，b=36.17Pa。計(jì)算得，F(xiàn)K=1636Kn，穩(wěn)定安全系數(shù)nK取nK=2，則有，滿足液壓缸穩(wěn)定性條件，所以液壓缸穩(wěn)定。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1系統(tǒng)工藝要求在本控制系統(tǒng)中，主要是通過(guò)可編程控制器完成對(duì)相應(yīng)電磁閥的控制，并在現(xiàn)場(chǎng)輔助以手動(dòng)控制。具體工作過(guò)程如下：在大，小車(chē)的啟動(dòng)按鈕接通后，電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)大小車(chē)兩個(gè)液壓泵，使窯車(chē)進(jìn)入就緒狀態(tài)。當(dāng)養(yǎng)護(hù)架準(zhǔn)備好后，叉車(chē)前行，到位后由傳感器發(fā)出信號(hào)使叉車(chē)停止。叉車(chē)上移，由液壓泵驅(qū)動(dòng)叉車(chē)的液壓缸，使活塞桿上伸，從而托起養(yǎng)護(hù)架，就位后由活塞桿頂部的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使叉車(chē)停止。大車(chē)左移。由液壓泵驅(qū)動(dòng)大車(chē)的液壓馬達(dá)，使大車(chē)移動(dòng)到指定位置。大車(chē)鎖車(chē)，由液壓泵驅(qū)動(dòng)大車(chē)的液壓缸，使活塞伸出，頂住凸輪鎖車(chē)機(jī)構(gòu)，鎖車(chē)完畢后，由活塞桿上行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使動(dòng)作停止。叉車(chē)前行，由液壓泵驅(qū)動(dòng)叉車(chē)的液壓馬達(dá)，使小車(chē)前行至指定位置。叉車(chē)下放，叉車(chē)活塞桿縮回，將養(yǎng)護(hù)架放入養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)，由活塞桿底部的行程開(kāi)關(guān)結(jié)束動(dòng)作。叉車(chē)返回，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)叉車(chē)準(zhǔn)確返回至大車(chē)，由大小車(chē)上的位置傳感器發(fā)出信號(hào)，結(jié)束動(dòng)作。鎖車(chē)解除，大車(chē)液壓缸的活塞桿縮回，凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)位，使大車(chē)解除鎖車(chē)。由活塞桿下行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，結(jié)束動(dòng)作。窯車(chē)系統(tǒng)返回，由大車(chē)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大車(chē)行至下一工作位置。此后，窯車(chē)運(yùn)行至另一個(gè)預(yù)先設(shè)定的養(yǎng)護(hù)窯，舉起一只已經(jīng)養(yǎng)護(hù)完畢的養(yǎng)護(hù)架，再返回至卸架處。如此循環(huán)完成輸送砌塊的任務(wù)。7.2設(shè)備狀況了解工藝要求后還要掌握控制對(duì)象的設(shè)備狀況，設(shè)備狀況應(yīng)滿足整個(gè)工藝要求，對(duì)砌塊機(jī)的后續(xù)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。窯車(chē)的全部動(dòng)作由油泵驅(qū)動(dòng)，而所有馬達(dá)，液壓缸的動(dòng)作由相應(yīng)的電磁閥控制。為了使窯車(chē)系統(tǒng)在動(dòng)作過(guò)程實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)行，選用行程開(kāi)關(guān)和傳感器給相應(yīng)的電磁閥傳遞通斷信息。7.3控制功能只有掌握了要實(shí)現(xiàn)的控制功能，才能據(jù)此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的類型，規(guī)模，機(jī)型，程序等內(nèi)容。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)有如下功能要求：自動(dòng)操作，窯車(chē)從原位開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，窯車(chē)的動(dòng)作將自動(dòng)地，連續(xù)地，不間斷地周期性循環(huán)，直到系統(tǒng)接到停運(yùn)信號(hào)。由集控室中PLC集中控制。手動(dòng)操作。就是由按鈕操作對(duì)窯車(chē)系統(tǒng)的每一步運(yùn)行進(jìn)行電動(dòng)控制，主要用于進(jìn)行設(shè)備維修操作。由現(xiàn)場(chǎng)操作人員控制。7.4系統(tǒng)的用途和特點(diǎn)本套控制系統(tǒng)主要用于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，檢修使用。故全部使用現(xiàn)場(chǎng)人工控制的點(diǎn)動(dòng)式。自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程有PLC整體控制。考慮到PLC整體控制時(shí)該系統(tǒng)需長(zhǎng)時(shí)間工作，且現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人，放各種保護(hù)，限位，聯(lián)鎖等設(shè)備仍串聯(lián)在控制回路中，使本系統(tǒng)工作可靠，安全。7.5控制電路原理圖及其原理（一）主電路設(shè)計(jì)1、由接觸器KM1，KM2，分別控制大車(chē)電動(dòng)機(jī)，冷卻和小車(chē)電動(dòng)機(jī)冷卻扇。2、由熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，并由隔離開(kāi)關(guān)作為電源控制。3、兩冷卻扇短時(shí)過(guò)載不能影響窯車(chē)動(dòng)作，只有長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載時(shí)才發(fā)出故障信號(hào)，使窯車(chē)停運(yùn)。（二）控制電路設(shè)計(jì)1、大車(chē)的左右運(yùn)動(dòng)由電磁閥YA1，YA2分別控制。當(dāng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)或鎖車(chē)時(shí)，禁止大車(chē)運(yùn)動(dòng)，故串聯(lián)各自KA常閉觸頭，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。左右極限位保護(hù)，由固定于左右兩端的限位開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2實(shí)現(xiàn)。2、小車(chē)的前后運(yùn)動(dòng)由電磁閥YA3，YA4分別控制。當(dāng)大車(chē)運(yùn)動(dòng)或未鎖車(chē)時(shí)，禁止小車(chē)運(yùn)動(dòng)，故串聯(lián)大車(chē)運(yùn)動(dòng)的KA常閉觸頭和鎖車(chē)KA常開(kāi)觸頭，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。3、叉車(chē)的上下運(yùn)動(dòng)由電磁閥YA5，YA6分別控制。上下極限位保護(hù)，由固定于活塞桿上下兩端的限位開(kāi)關(guān)SQ3，SQ4實(shí)現(xiàn)。4、鎖車(chē)和解鎖運(yùn)動(dòng)由電磁閥YA7，YA8分別控制。當(dāng)大車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，禁止鎖車(chē)，故串聯(lián)大車(chē)KA常閉觸頭，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。鎖車(chē)時(shí)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度由固定于活塞桿前后兩端的行程開(kāi)關(guān)SQ5，SQ6控制。5、過(guò)載保護(hù)由FR1，F(xiàn)R3常閉觸頭串聯(lián)在大小車(chē)電動(dòng)機(jī)各自的控制回路中實(shí)現(xiàn)。FR2，F(xiàn)R4常開(kāi)觸頭串聯(lián)兩個(gè)時(shí)間繼電器并聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制回路中，由兩個(gè)時(shí)間繼電器KT1，KT2分別實(shí)現(xiàn)對(duì)兩冷卻扇電機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。6、因電磁閥無(wú)觸頭，根據(jù)控制要求采用并聯(lián)KA1-KA8中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。7、因本套控制回路主要用于現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)維護(hù)使用，故采用點(diǎn)動(dòng)控制。8、由Fu2對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。9、為了節(jié)省控制變壓器，控制電壓直接采用電網(wǎng)電壓。（三）輔助電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，合上QS,HL1指示燈亮，表示控制系統(tǒng)已通電。生產(chǎn)過(guò)程中，由燈HL4-HL10顯示窯車(chē)的各種運(yùn)行狀態(tài)。按下大小車(chē)的啟動(dòng)按鈕，HL1，HL2指示燈亮，同時(shí)HA1，HA2電鈴發(fā)出響聲，表示窯車(chē)系統(tǒng)已準(zhǔn)備就緒。根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求檢查各動(dòng)作程序，各種保護(hù)，聯(lián)鎖等，全部符合要求會(huì)，即可繪制硬件連接圖。（四）控制電路原理說(shuō)明1、合上刀開(kāi)關(guān)QS，給系統(tǒng)供電，電源指示燈HL1亮。2、將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)QS1扳至手動(dòng)位置，為控制電路供電。3、按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈得電，位于7區(qū)的KM1常開(kāi)觸頭閉合，使控制電路自鎖。位于2區(qū)的KM1的主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)M1，M2得電，從而開(kāi)始工作。同時(shí)，位于28區(qū)的KM1常開(kāi)觸頭閉合，使大車(chē)啟動(dòng)燈HL2亮，表明大車(chē)已進(jìn)入就緒狀態(tài)。并且電鈴HA1開(kāi)始發(fā)出警告，提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員保持距離。4、按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2線圈得電，位于9區(qū)的KM2常開(kāi)觸頭閉合，使控制回路自鎖，位于4區(qū)的KM2的主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)M3，M4得電，從而開(kāi)始工作。同時(shí)，位于30區(qū)的KM2常開(kāi)觸頭閉合，使小車(chē)啟動(dòng)燈HL3亮，并且電鈴HA2開(kāi)始發(fā)出警告，表明小車(chē)已進(jìn)入就緒狀態(tài)。5、按下起動(dòng)按鈕SB3，YA1，KA1線圈得電，從而控制大車(chē)向左運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA1位于32區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，大車(chē)左移指示燈HL4亮，同時(shí)位于12、14、16、22區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)大小車(chē)及鎖車(chē)的聯(lián)鎖。6、按下起動(dòng)按鈕SB4，YA2，KA2的線圈得電，大車(chē)開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA2位于33區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，大車(chē)右移指示燈HL5亮，位于10、14、16、22區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。7、按下起動(dòng)按鈕SB5，YA3，KA3的線圈得電，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA3位于34區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，小車(chē)前移指示燈HL6亮，位于10、12、16區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖8、按下啟動(dòng)按鈕SB6，YA4，KA4的線圈得電，小車(chē)開(kāi)始向后運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA4位于35區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，小車(chē)后移指示燈HL7亮，位于10、12、14區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖9、按下起動(dòng)按鈕SB7，YA5，KA5的線圈得電，叉車(chē)開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA5位于36區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，叉車(chē)上移指示燈HL8亮，位于20區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖10、按下起動(dòng)按鈕SB8，YA6，KA6的線圈得電，叉車(chē)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)KA6位于37區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，叉車(chē)上移指示燈HL9亮，位于18區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖11、按下起動(dòng)按鈕SB9，YA7，KA7的線圈得電，開(kāi)始鎖車(chē)。同時(shí)KA7位于38區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，鎖車(chē)指示燈HL10亮，位于23區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，使控制回路自鎖；位于14、16區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，按照工藝要求，此時(shí)小車(chē)方可移動(dòng)，同時(shí)KA7位于10、12、24區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。12、按下起動(dòng)按鈕SB10，YA8，KA8的線圈得電，開(kāi)始解鎖。同時(shí)KA8位于25區(qū)的常開(kāi)觸頭閉合，使控制回路自鎖，位于22區(qū)的常閉觸頭打開(kāi)，使鎖車(chē)指示燈HL10滅。13、由于控制回路均為點(diǎn)動(dòng)，故松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB3-SB8，按鈕自動(dòng)復(fù)位，各相應(yīng)控制動(dòng)作將都停止。14、鎖車(chē)與解鎖動(dòng)作完成后分別由SB5和SB6發(fā)出信號(hào)，斷開(kāi)線路。15、按下停止按鈕1SB和2SB，KM1和KM2線圈失電，所有觸頭將恢復(fù)原位，窯車(chē)系統(tǒng)完全停運(yùn)。7.6PLC機(jī)型的選擇PLC的選擇是一個(gè)比較重要的環(huán)節(jié),PLC選擇的好壞直接決定了控制性能的優(yōu)劣甚至是系統(tǒng)的順利運(yùn)行。據(jù)資料顯示，美國(guó)各公司的產(chǎn)品功能比較齊全，但在組成中、小系統(tǒng)時(shí)，價(jià)格較高；歐洲的產(chǎn)品比較注重功能和價(jià)格的統(tǒng)一，特別是中型系統(tǒng)的性能價(jià)格比較好；日本各公司的產(chǎn)品模塊集成度較高，使整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格也較低，特別是小型PLC在價(jià)格上有優(yōu)勢(shì)。而整個(gè)砌塊生產(chǎn)線的控制點(diǎn)數(shù)比較少，比如配料系統(tǒng)輸入量點(diǎn)數(shù)是78個(gè)，模擬量點(diǎn)數(shù)是6個(gè)，而輸出量點(diǎn)數(shù)是51個(gè)，因此選用小型PLC就可以了，而在這方面，日本的PLC是有價(jià)格優(yōu)勢(shì)的。在這里我們選擇三菱公司的FX2N系列PLC。7.7傳感器的選型傳感器的種類很多，按稱重傳感器的工作原理來(lái)分，有電阻應(yīng)變式、壓磁式、振弦式、電容式和電感式等。但是目前，以電阻應(yīng)變式應(yīng)用得最為廣泛，因?yàn)樗哂兄谱鞣奖?、工藝成熟、價(jià)格便宜、精度高、穩(wěn)定性好和已有系列產(chǎn)品的特點(diǎn)，所以無(wú)論是在國(guó)內(nèi)還是在國(guó)外，都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。電阻應(yīng)變式稱重傳感器主要由彈性體、應(yīng)變片、各種補(bǔ)償電阻和外殼組成。彈性體是傳感器的基礎(chǔ)，應(yīng)變片是傳感器的核心。彈性體的結(jié)構(gòu)形式繁多，對(duì)傳感器的選擇必須根據(jù)它的量程、精度，以及工作條件、安裝尺寸等以知條件來(lái)考慮彈性體的結(jié)構(gòu)形式，并對(duì)彈性體的材料進(jìn)行合理的選擇。目前，國(guó)內(nèi)國(guó)外生產(chǎn)應(yīng)變式稱重傳感器的產(chǎn)家很多，從各國(guó)生產(chǎn)的各種稱重傳感器來(lái)看，其結(jié)構(gòu)基本上都大同小異。常規(guī)稱重傳感器的結(jié)構(gòu)基本上可劃分為（1）Ｓ形雙連孔式傳感器；（2）柱式傳感器；（3）輻式與橋式傳感器；（4）柱環(huán)式傳感器；（5）剪切梁式傳感器；（6）單Ｓ梁式傳感器。它們各有其適應(yīng)的稱量范圍和獨(dú)有的性能。國(guó)內(nèi)外2KG-500KG量程范圍內(nèi)的稱重傳感器，不論拉式結(jié)構(gòu)還是壓式結(jié)構(gòu)，均采用雙連孔彈性體作為轉(zhuǎn)換元件．不加線形補(bǔ)償，精度可達(dá)0.02-0.05級(jí)，并具有優(yōu)越的抗偏、抗側(cè)能力，于是本系統(tǒng)的傳感器均采用S形雙連孔拉壓式傳感器。7.8I/O地址的分配窯車(chē)系統(tǒng)的輸入輸出系統(tǒng)的點(diǎn)數(shù)都不到32點(diǎn)，因此使用FX2N-64MR型號(hào)的PLC即可滿足要求。表7-1輸入I/O分配表輸入點(diǎn)信號(hào)名稱輸入元件輸入點(diǎn)信號(hào)名稱輸入元件X0自動(dòng)/手動(dòng)二位開(kāi)關(guān)X21叉架上位接近開(kāi)關(guān)X1只存/連續(xù)/只取三位開(kāi)關(guān)X22叉架下位接近開(kāi)關(guān)X2X23子車(chē)計(jì)數(shù)接近開(kāi)關(guān)X3自動(dòng)啟動(dòng)按鍵X24子車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)X4自動(dòng)停止按鍵X25子車(chē)進(jìn)入升板機(jī)接近開(kāi)關(guān)X5急停急停按鍵X26子車(chē)到取放位置接近開(kāi)關(guān)X6油泵二位開(kāi)關(guān)X27子車(chē)在母車(chē)上接近開(kāi)關(guān)X7高速/低速二位開(kāi)關(guān)X30母車(chē)計(jì)數(shù)接近開(kāi)關(guān)X10X31母車(chē)在升板前接近開(kāi)關(guān)X11升板口三位開(kāi)關(guān)X32母車(chē)在降板前接近開(kāi)關(guān)X12降板口X33母車(chē)提取接近開(kāi)關(guān)X13母車(chē)前行三位開(kāi)關(guān)X34X14母車(chē)后行X35X15子車(chē)前行三位開(kāi)關(guān)X36升板滿繼電器X16子車(chē)后行X37降板空繼電器X17叉架上升三位開(kāi)關(guān)X40X20叉架下降X41表7-2輸出I/O分配表輸出點(diǎn)信號(hào)名稱外掛元件輸出點(diǎn)信號(hào)名稱外掛元件Y0子母車(chē)正轉(zhuǎn)變頻器Y21放板中間繼電器Y1子母車(chē)反轉(zhuǎn)Y22Y2速度一Y23Y3速度二中間繼電器Y24Y4母車(chē)運(yùn)行中間繼電器Y25母車(chē)報(bào)警警燈Y5子車(chē)運(yùn)行中間繼電器Y26Y6油泵中間繼電器Y27Y7中間繼電器Y30手動(dòng)指示指示燈Y10中間繼電器Y31只存指示指示燈Y11母車(chē)制動(dòng)中間繼電器Y32只取指示指示燈Y12子車(chē)制動(dòng)中間繼電器Y33連續(xù)指示指示燈Y13溢流閥中間繼電器Y34原點(diǎn)指示指示燈Y14叉架上升中間繼電器Y35自動(dòng)指示指示燈Y15叉架下降中間繼電器Y36叉架上位警燈Y16中間繼電器Y37叉架下位警燈Y17中間繼電器Y20取板中間繼電器7.9程序設(shè)計(jì)和調(diào)試?yán)镁幊誊浖贔X2N系列PLC控制器上編制，程序共需400多步，（由于篇幅有限梯形圖不列出）。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，完全滿足工藝和控制精度要求。第八章結(jié)論通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)窯車(chē)系統(tǒng)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)液壓、PLC、零件結(jié)構(gòu)選擇計(jì)算等方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這些方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。過(guò)而能改，善莫大焉。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的答辯環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過(guò)而能改，善莫大焉”的知行觀。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的幫助下，都游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)也讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了窯車(chē)的工作原理，也懂得了怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)符合生產(chǎn)要求的機(jī)械。我認(rèn)為，在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，不僅提高了獨(dú)立思考的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用、最受益匪淺的。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，以面對(duì)需要面對(duì)的事情。回顧起此畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，而且可以鞏固以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)以及很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神進(jìn)行了考察，讓我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來(lái)最終完美的結(jié)果。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒(méi)有弄不懂的知識(shí)。隨著各種政策的陸續(xù)出臺(tái)，無(wú)疑會(huì)加速綠色建筑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。加之中國(guó)建筑業(yè)的高速增長(zhǎng)、人民生活水平的提高、對(duì)生活舒適度的要求提高、環(huán)保意識(shí)的提高、對(duì)砌塊的需求也會(huì)大幅增加，有力促進(jìn)了該行業(yè)的快速發(fā)展。所以建筑砌塊的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、、節(jié)能實(shí)用、綠色環(huán)保的作用，成為廣大消費(fèi)者所關(guān)心的問(wèn)題，也是這個(gè)行業(yè)以后發(fā)展的趨勢(shì)。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.高等教育出版，2006.[2]吳相憲，王正為，黃玉堂.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1993.[3]單輝祖編著.材料力學(xué)Ⅱ.（第二版）.高等教育出版社，2004.[4]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社，2010.[5]楊黎明，黃凱.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（修訂版）.國(guó)防工業(yè)出版社，1993.[6]建筑砌塊與砌塊建筑.建筑工業(yè)出版社，1997.[7]機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[8]起重運(yùn)輸機(jī)械及混凝土制品機(jī)械.建筑工業(yè)出版社，1998.[9]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.（第四版）.華中科技大學(xué)出版社，2007.[10]機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社，1996.[11]可編程序控制器原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).冶金工業(yè)出版社，1999.[12]工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算.機(jī)械工業(yè)出版社.[13]馬希青，蘇夢(mèng)香，趙月羅.機(jī)械制圖.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007.[14]廖念釗，古瑩菴.互換性與技術(shù)測(cè)量.中國(guó)計(jì)量出版社，2009.[15]楊叔子，楊克沖.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).（第五版）.華中科技大學(xué)出版社，2009.[16]尹成湖主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社，2009.[17]楊月英，張琳.AutoCAD2007繪制機(jī)械制圖.中國(guó)建筑工業(yè)出版社出版，2009.[18]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).（第三版）.高等教育出版社，2006.附錄[1]件數(shù)：1.圖號(hào)：。[2]主動(dòng)軸.件數(shù)：1.圖號(hào)：。[3]軸承座.件數(shù)：1.圖號(hào)：。[4]從動(dòng)鏈輪.件數(shù)：1.圖號(hào)：。[5]自動(dòng)窯車(chē)下車(chē)裝配圖.件數(shù)：1.圖號(hào)：。[6]自動(dòng)窯車(chē)總體裝配圖.件數(shù)：2.圖號(hào)：。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，在王宏偉老師的辛勤指導(dǎo)下，終于完成了設(shè)計(jì)任務(wù)—自動(dòng)窯車(chē)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一部機(jī)器，需要經(jīng)歷設(shè)計(jì)階段、方案設(shè)計(jì)階段、技術(shù)設(shè)計(jì)階段、技術(shù)文件編制階段。在設(shè)計(jì)中，自己初次獨(dú)立地設(shè)計(jì)一部完整的機(jī)器，遇到了許多困難，老師們給了我莫大的支持和幫助，以使我能順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心的感謝！雖然我的設(shè)計(jì)不是很成熟，還有很多不足之處，但是我付出了自己的勞動(dòng)，這是我引以為豪的地方，我相信只有經(jīng)歷過(guò)的人才會(huì)明白其中的酸甜苦辣。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束之際，我要特別感謝王宏偉老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì),使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給予我很大的幫助，使我得到不少的提高，這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的幫助，感謝老師耐心的輔導(dǎo)。由于時(shí)間倉(cāng)促，本人水平有限，本次設(shè)計(jì)可能存在一些不足之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。