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文檔簡介

KUKA機器人弧焊工作站設備連接KUKA機器人弧焊工作站設備組成1-機器人KR6ARC2-控制器KRC23-示教器KCP4-焊接電源5-水冷箱6-中繼線7-送絲機8-焊槍電纜總成9-焊槍10-防撞器11-清槍器12-剪絲裝置13-焊槍位置校正器14-送絲管KUKA機器人控制器KRC接口焊接電源送絲機清槍站變位機機器人安全光幕其它設備控制柜外部控制柜內(nèi)部機器人、示教器與控制柜連接機器人與控制柜連接

控制柜外標號X20的接口連接伺服電機線纜與機器人連接。示教器與控制柜連接可插鼠標、鍵盤操作示教器，USB接口可插移動存儲設備導入及保存程序等。焊接電源與控制柜連接焊接電源后部控制柜外接線RINTX12控制盒焊接電源與送絲機連接

焊接電源正極與送絲機連接，帶正

電焊絲與工件接觸，工件電流輸入

電流捕捉器，電流捕捉器輸入與焊

接電源負極連接，形成一條回路，形成焊接電弧。焊接電源背部電流捕捉器與控制柜連接3電流捕捉器一端連接控制柜主機，另一端兩條線纜，一條輸入連接焊接電源電流負極，一條輸出連接焊接工件?？刂乒駜?nèi)部工控主機電流捕捉器兩端焊接電源背部RDC與控制柜的連接機器人控制柜的兩條X21分別連接RDC1和RDC2數(shù)據(jù)電纜控制柜RDC1變位機傾翻軸的連接工位側翻軸分別連接控制柜的X9.1和RDC2RDC2變位機側翻軸控制柜變位機旋轉(zhuǎn)軸的連接工位旋轉(zhuǎn)軸分別連接控制柜的X9.2和RDC2變位機旋轉(zhuǎn)軸控制柜RDC2外部操作和警示裝置與控制柜連接

系統(tǒng)的外部操作盒接有啟動、停止

等按鈕，與警示燈及安全光幕裝置

與控制柜外接口標號X02連接。

當人進入護欄區(qū)域，機器人等裝置

停止運行。系統(tǒng)連接圖紙弧焊軟件包（Arc

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