2023學年完整公開課版電子齒輪

——電子齒輪輸送單元安裝與調(diào)試目錄基本概念1電子齒輪比意義2電子齒輪比功能3電子齒輪比影響因素4電子齒輪比參數(shù)5脈沖當量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機）發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當量的設定值決定機床的最大進給速度，當要求的情況下，可以設定較小的脈沖當量。螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離。編碼器分辨率(F)：伺服電機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。一、基本概念

電子齒輪提供簡單易用的行程比例變更，例如：經(jīng)過適當?shù)碾娮育X輪比設定后，工作物移動量為1μm/pulse，變得容易使用。脈沖當量：一個脈沖所產(chǎn)生的坐標軸的移動量（目前行業(yè)中默認為一微米）二、電子齒輪比意義電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量)；2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

三、電子齒輪比功能對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的分辨率；機械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理，所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。四、電子齒輪比影響因素以2000線4倍頻伺服電機為例，當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為：

經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍?？蚣荦X輪大?。?/p>

假設設備移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°，大部分機器都是采用0.36°的齒輪。，綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲杠結(jié)構(gòu)的話，電子齒輪比的計算方式稍微有些不同

因為一般的，電機和絲桿軸之間是1：1的皮帶傳動，絲桿的螺距為M毫米/圈，那么計算公式為位置控制模式下，等效的單閉環(huán)系統(tǒng)方框圖如圖所示。圖中，指令脈沖信號和電機編碼器反饋脈沖信號進入驅(qū)動器后，均通過電子齒輪變換才進行偏差計算。電子齒輪實際是一個分-倍頻器，合理搭配它們的分-倍頻值，可以靈活地設置指令脈沖的行程。例如YL-335B所使用的松下MINASA4系列AC伺服電機?驅(qū)動器，電機編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev。在缺省情況下，驅(qū)動器反饋脈沖電子齒輪分-倍頻值為4倍頻。如果希望指令脈沖為6000pulse/rev，那末就應把指令脈沖電子齒輪的分-倍頻值設置為10000/6000。從