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約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力。約束與約束力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對(duì)非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。

（這里，約束是名詞，而不是動(dòng)詞的約束。）①大小常常是未知的；②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；③作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。約束反力特點(diǎn)：GGN1N2繩索類只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn)，方向沿繩索背離物體。二、約束類型和確定約束反力方向的方法：1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束PPTS1S'1S'2S2約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向受力物體2.光滑接觸面的約束(光滑指摩擦不計(jì))PNNPNANB3.光滑圓柱鉸鏈約束①圓柱鉸鏈AAXAYAA②固定鉸支座固定鉸支座滑槽與銷釘（雙面約束）二力桿活動(dòng)鉸支座（輥軸支座）N的實(shí)際方向也可以向下活動(dòng)鉸支座（輥軸支座）

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