周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算回顧一、傳動(dòng)比

A——輸入軸

B——輸出軸

二、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

1、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示。

2——惰輪：

不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向

2、首末兩軸不平行

用箭頭表示

3、所有軸線都平行

m——外嚙合的次數(shù)

三、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算回顧能不能用定軸輪系計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比呢？能不能轉(zhuǎn)化成定軸輪系呢？周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路如何將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系？設(shè)法將行星架固定，是不是就成定軸輪系了？周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路系桿機(jī)架周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系即可利用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。-w

H周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路

給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)與系桿H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度，系桿的角速度變?yōu)?，即系桿靜止，整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系。原機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)構(gòu)件123H周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式

相對(duì)傳動(dòng)比，絕對(duì)傳動(dòng)比；1）利用以上公式計(jì)算，齒輪A和K軸線必須相互平行，否則無法疊加－nH轉(zhuǎn)速。對(duì)于由圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，當(dāng)兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時(shí)，仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式，但正、負(fù)號(hào)應(yīng)按畫箭頭的方法來確定，所畫箭頭也僅代表相應(yīng)齒輪在轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)向。并且，不能應(yīng)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法列出包括行星輪在內(nèi)的轉(zhuǎn)速關(guān)系。2）周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中的正、負(fù)號(hào)，僅僅表明在該輪系的轉(zhuǎn)化輪系中，齒輪A和K轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系，絕不反映實(shí)際輪系中齒輪A和K的絕對(duì)轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系。

3）在將nA、nK或nH的具體數(shù)值代入公式進(jìn)行計(jì)算時(shí)，須注意規(guī)定某一方向?yàn)檎?，相反方向轉(zhuǎn)速值應(yīng)以負(fù)值代入計(jì)算。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算注意事項(xiàng)：123H例1：已知：下圖輪系中各輪齒數(shù),求：解：由轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)可得

在中心輪固定的行星輪系中，活動(dòng)中心輪對(duì)系桿H的傳動(dòng)比，等于1減去轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)中心輪對(duì)原固定中心輪的傳動(dòng)比。周轉(zhuǎn)輪系例題周轉(zhuǎn)輪系例題例2.解:例3、解:周轉(zhuǎn)輪系例題周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算總結(jié)：周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比上式“－”說明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1

與ωH3

方向相反。

1、對(duì)于差動(dòng)輪系，給定w1、wk、wH中的任意兩個(gè)，可以計(jì)算出第三個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算總結(jié)：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算總結(jié)：如果給定另外兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度w1、wH中的任