坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換及點(diǎn)校正

GNSS定位測量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換及點(diǎn)校正目錄CONTENTS坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換點(diǎn)校正0102坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01轉(zhuǎn)換內(nèi)容不同坐標(biāo)系大地坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理（2）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換過程（3）影響坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的因素（4）轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01（1）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理不同大地坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01由大地坐標(biāo)(B,L,H)轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g直角坐標(biāo)（x,y,z）

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01由空間直角坐標(biāo)（x,y,z）轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)(B,L,H)

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01不同空間直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換a.七參數(shù)法3個平移參數(shù)3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)1個尺度變化參數(shù)

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01b.三參數(shù)法3個平移參數(shù)ΔX0、ΔY0和ΔZ0

c.平面四參數(shù)法

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換過程

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01影響坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的因素（1）已知點(diǎn)分布情況（2）已知點(diǎn)數(shù)量（3）已知點(diǎn)的精度匹配程度

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01（4）轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度地面網(wǎng)觀測值的權(quán)與GPS網(wǎng)觀測值的權(quán)不匹配。地面網(wǎng)坐標(biāo)精度和GPS網(wǎng)坐標(biāo)精度。公共點(diǎn)的個數(shù)及分布。聯(lián)合平差模型的適宜性。

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換01點(diǎn)校正02點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義

點(diǎn)校正02把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平&垂直平差GPS點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系

點(diǎn)校正02學(xué)會點(diǎn)校正作業(yè)方法明確點(diǎn)校正意義準(zhǔn)備點(diǎn)校正所需要的資料學(xué)會檢驗(yàn)點(diǎn)校正成果

點(diǎn)校正02（1）測量點(diǎn)為固定解測量點(diǎn)的類型：單點(diǎn)解（Single）、差分解（DGPS）、浮點(diǎn)解（Float）和固定解（Fixed）比率：接收機(jī)確定每顆衛(wèi)星與GPS天線相位中心之間的波長整數(shù)RMS是均方根：表示點(diǎn)的測量精度進(jìn)行點(diǎn)校正的前提條件：RTK在獲取固定解點(diǎn)校正前提條件

點(diǎn)校正02（2）坐標(biāo)信息a.需要三個或以上公共點(diǎn)的兩套坐標(biāo)，一套是待轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系下坐標(biāo)，一套是WGS84坐標(biāo)。b.轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換參數(shù)有七參數(shù)、四參數(shù)或三參數(shù)。點(diǎn)校正前提條件

點(diǎn)校正02（3）點(diǎn)位分布要求參與點(diǎn)校正的控制點(diǎn)一定要分布合理，避免線性分布最好能覆蓋整個測區(qū)避免短邊控制長邊點(diǎn)校正前提條件

點(diǎn)校正02實(shí)訓(xùn)步驟假設(shè)測區(qū)內(nèi)有K4、K5、K7三個已知點(diǎn)具有地方坐標(biāo)，但不具有WGS84坐標(biāo)，已知條件如下：坐標(biāo)系統(tǒng)：北京54坐標(biāo)中央子午線：120度投影高度：0

點(diǎn)校正02實(shí)訓(xùn)步驟已知點(diǎn)數(shù)據(jù)：K4X：3846323.456Y：471415.201h：116.345K5X：3839868.970Y：474397.852h：109.932K7X：3840713.658Y：473917.956h：108.419

點(diǎn)校正02鍵入已知點(diǎn)打開測地通，【鍵入】→【點(diǎn)】，輸入已知點(diǎn)k4坐標(biāo)，控制點(diǎn)打上勾，點(diǎn)擊保存。再繼續(xù)輸入k5、k7的已知點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)訓(xùn)步驟

點(diǎn)校正02測量點(diǎn)打開測地通，在移動站得到固定解時，測量已知點(diǎn)，找到K4、K5、K7的實(shí)地位置，選擇【測量】→【測量點(diǎn)】測量出三個點(diǎn)的坐標(biāo)，分別命名為K4-1、K5-1、K7-1，三個點(diǎn)必須在同一個基準(zhǔn)站坐標(biāo)BASE下，測量后開始進(jìn)行點(diǎn)校正。

點(diǎn)校正02點(diǎn)校正在測地通下選擇【測量】→【點(diǎn)校正】。點(diǎn)擊增加，在網(wǎng)格點(diǎn)名稱和GPS點(diǎn)名稱兩項(xiàng)控件里分別選中已知當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)K4和實(shí)測的WGS84坐標(biāo)K4-1，校正方法選中“水平和垂直”。點(diǎn)擊增加，依次分別加入校正點(diǎn)K5、K7和K5-1、K7-1。

點(diǎn)校正02

點(diǎn)校正02點(diǎn)擊計(jì)算得出校正參數(shù)，再點(diǎn)擊確定（會出現(xiàn)兩個對話框，第一個提示是否將當(dāng)前坐標(biāo)系替換成校正后的坐標(biāo)系，第二個提示是否將所有的坐標(biāo)系統(tǒng)都替換成校正后的坐標(biāo)系統(tǒng)，一般兩個都默認(rèn)點(diǎn)擊確定），完成校正。

點(diǎn)校正02點(diǎn)校正檢驗(yàn)

有三個或以上控制點(diǎn)參與平面“點(diǎn)校正”后才有水平參差，水平參