安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表和功能表

安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動器和凱恩、帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設定以下參數(shù)（見參數(shù)表）；其余參數(shù)，一般情況下，用修改。安川伺服驅(qū)動器和凱、帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設定以下參數(shù)（見參數(shù)表）；其余參數(shù)，一般情況下，用修改。Pn000功能選擇n.0010（設定直）第0位：設定電機旋轉(zhuǎn)方向；設“1改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設定控制方式為:“1位置控制方式。Pn200指脈沖輸入方式功能選擇n.0101（設定直）“1正反雙脈沖指（正邏輯電平）（設定從控制器送給驅(qū)動器的指脈沖的類型）Pn202電子齒輪比（分子）Pn203電子齒輪比（分母）根據(jù)同距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：Pn202/Pn203二編碼器條紋數(shù)（32768）X4/絲杠距x帶輪比X1000參數(shù)設置范圍：1/100W分子/分母W100注：1.KND系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1（確保0.001的分辨）；2.如果是數(shù)控車床，X軸用直徑編程，則以上計算公式中，分母還應乘以2，即:絲杠距x帶輪比x1000x2。Pn50A功能選擇n.8100（設定直）1-使用/S-ON信號（伺服啟動信號）。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效。Pn50B功能選擇n.6548（設定直）1-伺服驅(qū)動器上，“負向超程功能無效。Pn50E功能選擇n.0000（設定直）配KND系統(tǒng)時，設置為“0000，詳細見安川手冊Pn50F功能選擇n.0200（設定直）3-伺服驅(qū)動器上，CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。（注：當電機帶剎車時需設置）Pn506伺服關(guān)時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設定注：設定單位以“10ms為單位。出廠時設為“0。（當電機帶剎車時需設置）Pn507伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)根據(jù)具體要求設定注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當電機低于此參數(shù)設定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉(zhuǎn)為單位。出廠時設為“100。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）Pn508伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設定注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設定單位以"10ms為單位。出廠時設為“50（即500ms）。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）安川伺服驅(qū)動器的伺服增調(diào)整根據(jù)上表設置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后,開始調(diào)整伺服性能，步驟如下確認或修改Pn110參數(shù)值為n.XXX0（X表示需改變）。開關(guān)一次驅(qū)動器電源?？刂破魇謩臃绞接弥械退龠\機床工作臺。調(diào)整機械剛性直（修改F001中的數(shù)直）（方法同密碼設定方法）注：F001機Q械剛性直的數(shù)直范圍為"1一10，數(shù)直越大剛性越大。（驅(qū)動器初始直為“4）安川驅(qū)動器功能參數(shù)輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報警顯示一覽表輔助功能一覽表Fn000顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn001設定在線自動調(diào)諧時的剛性Fn002微動（JOD）模式運Fn003原點檢模式Fn004預約參數(shù)（請勿變）Fn005對用戶參數(shù)設定直進初始化Fn006清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣比數(shù)據(jù)寫入到EEPROMFn008絕對直編碼器多匝復位（設置操作）指偏移Fn009自動調(diào)整模擬（速、扭矩）指偏移Fn010設定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）Fn011確認電機機型Fn012顯示伺服單元的軟件版本Fn013發(fā)生"旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限直一致（A.CC）警報時變旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限直設定監(jiān)視模式一覽表Un000電機轉(zhuǎn)速Un001速指Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指（相對于額轉(zhuǎn)矩的直）Un003旋轉(zhuǎn)角1Un004旋轉(zhuǎn)角2Un005輸入信號監(jiān)視Un006輸出信號監(jiān)視Un007輸入指脈沖速（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移）（僅在位置控制模式有效）Un009計負載（將額定扭矩設為 100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）Un00A再生負載（可處的再生電設為 100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電）Un00BDB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處功設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功）Un00C輸入指脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）Un00D反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）用戶參數(shù)一覽表Pn000功能選擇基本開關(guān)Pn001功能選擇應用開關(guān)1Pn002功能選擇應用開關(guān)2Pn003功能選擇應用開關(guān)3Pn004預約參數(shù)（請勿變）Pn005預約參數(shù)（請勿變）Pn100速環(huán)增Pn101速環(huán)積分時間參數(shù)Pn102位置一半增Pn103轉(zhuǎn)動慣比Pn104第2速環(huán)增Pn105第2速環(huán)積分時間參數(shù)Pn106第2位置環(huán)增Pn107偏移Pn108偏移疊加范圍Pn109前饋Pn10A前饋濾器時間能參數(shù)Pn10B增類應用開關(guān)Pn10C模式開關(guān)（扭矩指）Pn10D模式開關(guān)（速指）Pn10E模式開關(guān)（加速）Pn10F模式開關(guān)（偏移脈沖）Pn110在線自動調(diào)諧類開關(guān)Pn111速反饋補償*1Pn124自動增換計時*2Pn125自動增換幅*2Pn200位置控制指形態(tài)選擇開關(guān)Pn201PG分頻數(shù)（16位）Pn202電子齒數(shù)比（分子）Pn203電子齒數(shù)比（分母）Pn204位置指加減速時間參數(shù)Pn205旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設定*1Pn206預約參數(shù)（請勿變）Pn207位置控制功能開關(guān)Pn208位置指移動平均時間Pn212PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1Pn217指脈沖輸入倍*1Pn218指脈沖倍功能選擇*1Pn300速指輸入增Pn301內(nèi)部設定速1Pn302內(nèi)部設定速2Pn303內(nèi)部設定速3Pn304微動（JOG）速Pn305軟起動加速時間Pn306軟起動減速時間Pn307速指濾波器時間參數(shù)Pn308速反饋濾波器時間參數(shù)Pn309預約定額（請勿改）*1Pn400扭矩指輸入增Pn401扭矩指濾波器時間參數(shù)Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn403反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406緊急停止扭矩Pn407扭矩控制時的速限制Pn408扭矩類功能開關(guān)*Pn409陷波濾波器1段頻Pn40A陷波濾波器第1段Q直*Pn40B陷波濾波器第2段頻*Pn40C陷波濾波器第2段Q直*Pn500定位完成寬Pn501箝位電平Pn502旋轉(zhuǎn)檢測電平Pn503同速信號檢測寬Pn504NEAR信號寬

Pn505溢出電平Pn506制動器指-伺服OFF遲延時間Pn507制動器指輸出速電平Pn508伺服OFF-RMF制動器指等待時間Pn509瞬間停止保持時間Pn50A輸入信號選擇1Pn50B輸入信號選擇2Pn50C輸入信號選擇3Pn50D輸入信號選擇4Pn50E輸出信號選擇1Pn50F輸入信號選擇2Pn510輸入信號選擇3Pn511預約參數(shù)（請勿變）Pn512輸出信號反轉(zhuǎn)設定Pn513輸入信號選擇5*1Pn51A電機負載位置間偏移等級*1Pn51B預約參數(shù)（請勿變）*1Pn51DPn51E位置偏移過大警告等級*1Pn600再生電阻容*1Pn601預約參數(shù)（請勿變）安川伺服器警報代碼和故障排除2009-07-1910:59:12作者：黃豆芽來源：樹家園瀏覽次數(shù)：166安川伺服器警報代碼和故障排除A.02使用者參數(shù)失效服務器EEPROM資異常A.03主電譯碼器異常電源電偵測異常A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設定超出許可范圍A.05組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容匹配A.10過電或散熱器過熱有一過電過IGBT散熱器過熱A.30回生異常回生電故障或回生電阻故障A.32回生過載回生電能超過回生電阻容A.40DC過電壓主回DC過電壓A.41DC低電壓主回DC低電壓A.51A.71A.72A.73A.51A.71A.72A.73超速馬達轉(zhuǎn)速過高過載高負載馬達大超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒過載低負載馬達大超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作動態(tài)制動器過載當動器電阻容當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能超過動態(tài)制A.74突波電限制器過載主電電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變A.7A散熱器過熱服務器的散熱器過熱A.81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果正確A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓低A.84絕對值編碼器資錯誤所收到的絕對資異常A.85絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)A.86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫太高A.b1速指輸入讀出錯誤 指速輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器故障A.b2轉(zhuǎn)矩指輸入讀出錯誤 指轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A.bF系統(tǒng)警報服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)