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文檔簡介

機械中必須知道的機器與機構的知識機器與機構的定義機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。機器一般由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立機器構成聯(lián)合體。干零件組成的機械裝置。如：機械手表中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構?！B桿機構

不論機器還是機構，最基本的一點都能實現(xiàn)確定的機械運動。從運動觀點看，二者之間并無區(qū)別，所以統(tǒng)稱為機械。機器的組成：一般由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分、操縱部分和輔助部分五個部分組成。?動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變?yōu)闄C械能；?傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置；?工作部分：直接實現(xiàn)機器特定功能、完成生產任務的部分；?控制部分：是控制機器起動、停車和變更運動參數(shù)的部分；我們以汽車為例：▲汽車結構圖▲汽車發(fā)動機（動力部分）

從動部分▲汽車剎車踏板（控制部分）主動部分從動軸操縱機構壓緊機構從動部分▲汽車剎車踏板（控制部分）主動部分從動軸操縱機構壓緊機構隨著伺服驅動技術、檢測傳感技術、自動控制技術、信息處理技術、材料及精密技術、系統(tǒng)總體技術等的飛速發(fā)展，使傳統(tǒng)機械在產品結構和生產系統(tǒng)結構等方面發(fā)生了質的變化，形成了一個嶄新的現(xiàn)代機械工業(yè)?，F(xiàn)代機器已經成為一個以機械技術為基礎，以電子技術為核心的高新技術綜合系統(tǒng)。以工業(yè)機器人為例：工業(yè)機器人包含了伺服驅動技術、檢測傳感技術、自動控制技術、信息處理技術、系統(tǒng)總體技術等，可適應很多復雜的工作環(huán)境，具體到汽車行業(yè)，工業(yè)機器人可以做很多工作。

▲點焊作業(yè)：汽車主機廠的工作車間內，車身、底盤以及其他的汽車零部件點焊工作，一般都是使用焊接機器人完成的?！鴩娖嶙鳂I(yè)：在車身噴涂車間，使用工業(yè)機器人可減少漆料的浪費，噴涂穩(wěn)定性高于工人，噴涂質量也比有經驗的技術人員好。

▲涂膠作業(yè)：車身涂折邊膠、車底PVC涂膠以及汽車發(fā)動機涂膠等，使用工業(yè)機器人涂膠厚度有統(tǒng)一的標準，機器人的工作穩(wěn)定性強?！囇b配作業(yè)：裝配機器人幾乎可以勝任汽車裝配生產線上的每一個崗

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