直流電動機認知

城市軌道交通低壓電工技術直流電動機認知要求學生通過學習，掌握直流電動機的啟動方式、反轉、調速和制動等知識點。學習目標教學重點

直流電動機的啟動方式1直流電動機的調速3直流電動機的反轉2直流電動機的制動411.直流電動機的啟動方式并勵式直流電動機的控制線路2

Ist太大會使換向器產生嚴重的火花，燒壞換向器一般Ist限制在(2-2.5)IN內啟動時,n=0

Ea=0，若加入額定電壓，則：3限制Ist的措施：(1)啟動時在電樞回路串電阻

直流他勵電動機降壓啟動線路4按照把啟動電流限制在（1.5～2.5）IN的范圍內來選擇啟動電阻的大小。如圖所示啟動變阻器RS用作小容量而電壓不超過220伏的直流電動機啟動之用，當變阻器啟動時，以手操作動觸頭接觸靜觸頭，此時所有的電阻均接入電動機轉子電路中，按順時針方向轉動逐級切除電阻，至電阻為零，電機正常運轉。（2）啟動時降低電樞電壓啟動變阻器RS5若電動機原本靜止，由于勵磁轉矩T=KTIa，0

，電機將不能啟動，因此，反電動勢為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀的危險。直流機在啟動和工作時，勵磁電路一定要接通，不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產生以下事故：注意：6如果電動機在有載運行時磁路突然斷開，則E，Ia

，T和，可能不滿足TL的要求，電動機必將減速或停轉，使Ia更大，也很危險。如果電機空載運行，可能造成飛車。EIaT>>T0n飛車7注意：

他勵直流電動機一定要有失磁保護

一般在勵磁繞組加失壓繼電器或欠流繼電器

當失壓或欠流時，自動切斷電樞電源UM他勵UfIfIaU82.直流電動機的反轉改變勵磁電流的方向（1）（2）電動機的轉動方向由電磁力矩的方向確定改變電樞電流的方向改變直流電機轉向的方法：93.直流電動機的調速(1)電樞回路串聯(lián)電阻調速在直流電動機電樞回路中串聯(lián)電阻來實現(xiàn)調速，如圖所示并勵電動機電樞回路串聯(lián)電阻調速9并勵直流電動機改變勵磁磁通來實現(xiàn)調速，如圖所示。改變勵磁磁通是通過改變勵磁電流的大小來實現(xiàn)的。當調節(jié)勵磁電路的電阻器RP時，勵磁電流和磁通也隨之改變。(2)改變勵磁磁通調速并勵電動機改變勵磁磁通調速10(3)改變電樞電壓調速直流電動機改變電樞電壓的調速具有調速范圍廣、調速平滑性好、可實現(xiàn)無級調速的優(yōu)點。由于直流電源電壓一般是不變的，所以這種調速方法必須配置專用的直流電源調壓設備。114.直流電動機的制動（1）反接制動MUUfIf+–R運行制動電阻R的作用是限制電源反接制動時電樞的電流過大。12能耗制動—電樞斷電后立即接入一個電阻MUUfIf+–R運行制動K停車時，電樞從電源斷開,接到電阻上，這時由于慣性電樞仍保持原方向運動，感應電動勢方