自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第1頁
自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第2頁
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文檔簡介

點分析和介紹了自動化立體倉庫中的主要設備堆垛機在運行中的常放貨物的高架倉儲系統(tǒng)，由倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫控制系統(tǒng)2堆垛機故障分析和解決措施警代碼為"1077"或者"2506",查詢故障代碼表"1077"為行走制動單元換電刷；③檢查堆垛機行走、升降電機的接觸器觸點有無過度磨耗，路電源輸入端子(R/S/T)之間電壓是否正常，檢查變頻器控制電路的接線有無損傷；⑤檢查變頻器輸出端子(U/V/W)之間有無短路，如果任何一組之間有短路也會導致變頻器故障；⑥確認電機電磁剎車的開放狀態(tài)，便于判斷堆垛機有無因機械方面原因而導致超負荷；⑦檢查電機電阻值，測量電機線路完好；⑧檢查行走電機剎車裝置，按標準調整剎車間隙(0.3～1.2mm);⑨檢查裝載的貨物重量是否超過額定值；⑩更換行走編碼器，確認堆垛機接口板是否接觸不良或者損壞。經(jīng)過全面仔細分析，造成此故障原因和處理措施歸納為以下幾點：①檢查堆垛機定位光電開關是否正常工作，調整定位光電位置；②用水平儀檢查貨位橫梁是否水平、是否變形，不在水平方向時需要調整或更換橫梁；③檢查堆垛機升降位置光電開關工作是否正常；④檢查升降定位擋塊是否松動脫落，調整并緊固；⑤更換升降編碼器，確認堆垛機接口板是否損壞。(3)堆垛機運行中突然掉電。①超速保護鋼絲繩斷繩開關動作，調整行程開關與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過載保護開關動作，調整行程開關與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑

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