旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

60年代起，旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng)，作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)元件。旋轉(zhuǎn)變壓器是目前國(guó)內(nèi)的專業(yè)名稱，簡(jiǎn)稱“旋變”。俄文里稱作“ВращающийсяТрансформатор”，詞義就是“旋轉(zhuǎn)變壓器”。英文名字叫“resolver”，根據(jù)詞得到了更大的體現(xiàn)。和光學(xué)編相比，旋轉(zhuǎn)變壓器有這樣幾點(diǎn)明顯的優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)速下。（在輸出12bit的信號(hào)下，允許電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)60,000rpm。而光學(xué)編，由于光電器件的頻響一般在200kHz以下，在12bit時(shí)，速度只能3,000rpm）；③方便的絕對(duì)值信號(hào)數(shù)據(jù)輸出。旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用，近期發(fā)展很快。除了傳統(tǒng)的、要求可靠性高的、航空動(dòng)機(jī)的位置傳感器，原來(lái)是以光學(xué)編居多，但這些年來(lái)，卻迅速地被旋轉(zhuǎn)出由環(huán)形變壓器完成。210對(duì)極的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁33a)、b)是共磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、3a)表示的是旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子組裝成一3b)的定轉(zhuǎn)子是分3c)、d)是分磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組各有自己的鐵心。其中圖4c)、d)都是組裝式，只是粗、精機(jī)位置安放的形式不一樣，3c)的粗、精機(jī)平行放置，圖3d)粗、精機(jī)是垂直放置，粗機(jī)在內(nèi)腔。另應(yīng)該，由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系，磁阻式旋變只有旋變發(fā)送機(jī)，沒(méi)有旋變變壓器90°電角度，因而兩相聯(lián)。這樣，式（2）次級(jí)繞組和旋變變壓器初級(jí)繞組中流過(guò)的電流為式（4）表示在旋變發(fā)送機(jī)中，合成磁動(dòng)勢(shì)的軸線總是位于θF角上，亦即和勵(lì)成磁動(dòng)勢(shì)的軸線相應(yīng)地也是和A相繞組距θF角的位置上。只是由于電流方向180°。若旋變變壓器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角為θB，Δθ=θF－θB。那么，輸出繞組90°。這樣，在協(xié)調(diào)位置時(shí)，輸出電動(dòng)勢(shì)為零。此時(shí)，66和式（6）Δθ＝0°＝180°0°180°180°360°范圍內(nèi)，電動(dòng)勢(shì)的時(shí)間相位變化了180°。θ＝180°θ＝0°的位置上。10V以400Hz、以及（5～10）kHz之間。60′（1°)以下。但是，在現(xiàn)代的理論水平和加工條件下，4個(gè)阻抗：開(kāi)路輸入阻抗、開(kāi)路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻RDC（ResolverDigitalconverter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器）電路。在數(shù)字變換中有兩個(gè)明顯的號(hào)的比值：，這就避免了幅值和頻率變化的影響；②采用適時(shí)反饋原理測(cè)目前采用的大多都是集成電路，例如AD公司的AD2S1200、AD2S120512R/D變換器以及AD2S12101016R/D7RDCRDC的類型和實(shí)際需要決定（1016位）。有兩種形式的輸出，串行或并行。上述的幾種RDC，還可將輸出信號(hào)變換成編形式的輸出，即正交的A、B和每轉(zhuǎn)一個(gè)的Z信號(hào)。勵(lì)磁電源同時(shí)接到旋轉(zhuǎn)變壓器和RDCRDC中作為相位的參考。利用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）技術(shù)和軟件技術(shù)，不用RDC，直接用DSPTIDSPTMS320F240就得到成功的應(yīng)用。用DSP實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器的，具有這樣一些明顯的優(yōu)點(diǎn)：①降低成本，取消了的RDCIC；②采用數(shù)字濾波1給出了情況比較。1高差小差高高好低好大低曲家騏研究員級(jí)高級(jí)工程師，專家津貼享受者，原電子部有突出貢獻(xiàn)專 ，國(guó)際IEEE高級(jí)會(huì)員，中國(guó)電工技術(shù)教育情況:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，電機(jī)系,工作簡(jiǎn)歷1963-1985:微電機(jī)（電子部第21）。從事領(lǐng)域：信號(hào)電機(jī)1985-1989:學(xué)者、俄亥俄州?？坡〈髮W(xué)電氣工程系（DepartmentofElectricalEngineeringofUniversityof