SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪執(zhí)行元件分類直線運(yùn)動(dòng)氣缸分為單動(dòng)氣缸和雙動(dòng)氣缸；其中單動(dòng)氣缸又分為彈簧壓回型和彈簧壓出型。將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件?？梢杂脕?lái)夾緊工件，推動(dòng)負(fù)載，拾放物體等。（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金－鉻酸鹽）（碳鋼－UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）マグネット缸筒端蓋

活塞

拉桿

桿側(cè)端蓋

活塞桿

活塞密封圈

缸筒密封圈活塞桿密封圈磁石

緩沖密封圈

氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)MB系列直線氣缸—雙動(dòng)氣缸氣缸剖視圖直線氣缸—雙動(dòng)氣缸氣缸—密封（密封圈和墊片）由于密封圈容易受氣缸動(dòng)作時(shí)的摩擦影響，因此需要確保潤(rùn)滑和注意老化問(wèn)題（老化或磨損）。一般氣缸的最低使用壓力一般為0.05Mpa，使用速度一般為50-500mm/s或50-1000mm/s防止壓縮空氣泄漏，確保氣缸輸出。緩沖密封圈活塞桿密封圈

活塞密封圈

磨損環(huán)缸筒密封圈1、氣缸的密封①給油在空氣中將油注入油霧器后送入氣缸。使用無(wú)添加劑的（ISOVG32）1類透平油。這種潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑性最好，但是管理麻煩，排氣中常常帶有油分。②無(wú)需給油（潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）在安裝時(shí)涂敷必要量的潤(rùn)滑脂以促進(jìn)潤(rùn)滑。應(yīng)使用相當(dāng)于鋰皂基潤(rùn)滑脂JIS2號(hào)。管理簡(jiǎn)易，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，但是需要進(jìn)行充分的空氣凈化。氣缸—密封件的潤(rùn)滑2、氣缸的潤(rùn)滑形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過(guò)緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收3、氣缸的緩沖緩沖室緩沖室無(wú)緩沖——橡膠緩沖——?dú)饩彌_——液壓緩沖按實(shí)際的使用情況，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的緩沖形式。橡膠緩沖在端蓋或者活塞上增加橡膠墊；氣缸運(yùn)動(dòng)接近終點(diǎn)時(shí)，靠橡膠墊吸收動(dòng)能；減少對(duì)端蓋的沖擊，提高氣缸的使用壽命；氣缸缸徑比較小時(shí)或者是薄型氣缸，可以選擇無(wú)緩沖或者橡膠緩沖橡膠墊3、氣緩沖調(diào)整氣缸缸徑超過(guò)32mm的，標(biāo)準(zhǔn)為氣緩沖；如緩沖能力仍不足，需增加外部緩沖裝置；比如增加彈簧或者液壓緩沖器；3、液壓緩沖3、液壓緩沖限位螺釘至少比液壓緩沖器高出0.5mm結(jié)果導(dǎo)致橫向載荷施加到氣缸活塞桿上氣缸—橫向載荷的危害橫向載荷活塞桿密封圈發(fā)生不均勻磨損4、氣缸的橫向載荷√×氣缸—偏心的對(duì)策浮動(dòng)接頭：補(bǔ)償被驅(qū)動(dòng)體和氣缸的“偏心”、“平行度精度不足”。氣缸上安裝浮動(dòng)接頭的主要作用是消除負(fù)載與活塞桿之間的偏心（圓周5°）球面搖動(dòng)有極小的傾斜

螺紋（tap）的彎曲

偏心滑動(dòng)浮動(dòng)接頭（floatingjoint）高度或者橫向的偏移

4、氣缸的橫向載荷磁性開關(guān)及磁環(huán)磁環(huán)5、氣缸的位置檢測(cè)排氣節(jié)流控制ABRRP進(jìn)氣排氣6、氣缸的速度控制排氣節(jié)流控制6、氣缸的速度控制進(jìn)氣節(jié)流控制6、入估口節(jié)訊流與快出口晉節(jié)流期比較直接厲安裝腳碼鑰安裝前法徐蘭安御裝螺紋近軸頸蕩式安丟裝氣缸驕安裝陳方式7、氣其缸的嬸安裝耳環(huán)樣連接床式安放裝7、氣佩缸的追安裝擺動(dòng)呆氣缸葉片崖式齒條叼式擺動(dòng)誰(shuí)氣缸稱是利涼用壓誰(shuí)縮空斧氣驅(qū)偉動(dòng)輸賠出軸沉在一扇定角商度范別圍內(nèi)復(fù)作往他復(fù)回巴轉(zhuǎn)運(yùn)舌動(dòng)的皮氣動(dòng)肌執(zhí)行便元件啟。用迅于物述體的扔轉(zhuǎn)位圈、翻切轉(zhuǎn)、演分類者、夾饞緊、帳閥門歪的開妹閉以岸及機(jī)新器人覆的手嫩臂動(dòng)仿作等切。閉合張開氣動(dòng)虹手指無(wú)桿醒氣缸懶磁沸偶合侵式無(wú)桿練氣缸按結(jié)已構(gòu)可要分為訓(xùn)磁偶合式愈和機(jī)猾械偶造合式俱兩種瞞；比較棵節(jié)省輛空間敘；有桿煙氣缸守的安堡裝空鍵間約搭2.睜2L族(行車程)嫌,無(wú)箭桿氣寺缸約青1.蠻2L誤；行程柴缸徑裳比可辜達(dá)5乏0至劇20桌0,正定位脫精度吧高；活塞刊兩側(cè)患受壓世面積幅相等漂,具芹有同揀樣的右推力城,有鋤利于舞提高騎定位廈精度館,長(zhǎng)內(nèi)行程賭制作勢(shì)可能袖。磁性添無(wú)桿胃氣缸悔重量馬輕、藝結(jié)構(gòu)拋簡(jiǎn)單番、占融用空布間小飯、無(wú)范外泄鍛漏；但限裁位器揉使負(fù)碑載停蔽止時(shí)酒，活添塞與仿移動(dòng)覽體有趁脫開源的可押能。無(wú)桿烤氣缸若機(jī)踏械偶滲合式機(jī)械潑式無(wú)化桿氣時(shí)缸有信較大裝的承范載能祥力和江抗力懲矩能樣力，藏可能遞有輕棗微外企漏。選用：建職議選尖用常懼規(guī)產(chǎn)奔品?？箖r(jià)格臉和貨態(tài)期都份有優(yōu)御勢(shì)，弄而且笛通用暫性強(qiáng)烏，方必便備謀庫(kù)、彈維修窯，節(jié)翅省成壘本。磁性昨開關(guān)安裝堤：根抽據(jù)氣劣缸的稈系列多，選叨擇相昌應(yīng)的偵安裝趟碼磁性倡開關(guān)接線濕：舌優(yōu)簧式窩和電葵子式述。2線制販和3線制缺。磁性鮮開關(guān)注意莊使用灰電流杜范圍磁性巧開關(guān)接線肢圖：磁鹿性開棕關(guān)不手能直地接接見電源榆正負(fù)逐極。D-徐A9福3L的磁吃性開躬關(guān)，做使用DC脊24竭V電壓觀時(shí)，漸允許齒的電愉流范柴圍為5-析40鞭mA。連莫線時(shí)庫(kù)，棕職色線蹤蝶為正友