電氣控制lc課程

第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計第四節(jié)PLC在機械手臂控制中的應(yīng)用第一章可編程控制器的應(yīng)用第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟本章小結(jié)一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產(chǎn)品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖

PLC機型的選擇I/O點的數(shù)量和種類CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負載顯示負載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站高速計數(shù)器模塊：當PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設(shè)備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調(diào)試及顯示圖形報表、文件復(fù)制、報警等。PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)

我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關(guān)可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時，需要外設(shè)直流電源。六、電源電壓的選擇PLC的軟件設(shè)計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計。第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計設(shè)計內(nèi)容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖指令表設(shè)計方法翻譯法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法邏輯設(shè)計法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0用PLC中軟元件，代替原繼電器—接觸器控制線路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。設(shè)計舉例正反轉(zhuǎn)

時間控制

第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反轉(zhuǎn)SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定時器針對順序控制方式或步進控制方式的程序設(shè)計。在程序設(shè)計時，首先將系統(tǒng)的工作過程分解成若干個連續(xù)的階段，每一階段稱為“工步”或“狀態(tài)”，以工步（或狀態(tài)）為單元，從工作過程開始，一步接著一步，一直到工作過程的最后一步結(jié)束。設(shè)計舉例機械手控制二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖以布絕爾邏說輯代解數(shù)為增理論套基礎(chǔ)肅，以約邏輯頑變量添“0輝”或俘“1吳”作狗為研胖究對緒象，必以“兆與”毫、“濟或”鬼、“麥非”菜三種碌基本厘邏輯槐運算趨為分訊析依丙據(jù)，資對電維氣控疏制線慈路進替行邏看輯運箱算，盾把觸盛點的買“通圈、斷薄”狀攝態(tài)用清邏輯程變量媽“0雖”或眾“1旁”來交表示愧。設(shè)計測舉例“與戚”邏受輯關(guān)溜系“或它”邏土輯關(guān)貪系“與距、或口、非且”邏爐輯關(guān)透系三、帳邏輯砍設(shè)計壞法L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“與臥”“或私”“與幸、或誦、非使”傳統(tǒng)雁的自誘動控膛制系梁統(tǒng)由冬繼電飾器—民接觸愈器控期制組掀成，陣存在故姻障多支、可延靠性費差、坡工作芽壽命傲短、駱不易它檢修攻等缺涌點。隨著釘PL瀉C的登普及涼和完彼善，域以及蘇PL添C本撫身所豬具有尾的高商可靠性、健易編沫程修湯改的螞特點霜，在獸自動支控制膝系統(tǒng)旱中應(yīng)固用取租得了良好掀的效叉果。如：MP認S模旬塊化怒自動協(xié)生產(chǎn)民加工悟系統(tǒng)智能叨群控赤電梯搭控制顯系統(tǒng)第四剖節(jié)PL口C在罰工業(yè)惑機械貌手臂弱中的輛應(yīng)用MP賄S生產(chǎn)加工系統(tǒng)智能緣瑞群控湖電梯【應(yīng)美用范觸例1慮】機械浴手臂控制①工件軟的補應(yīng)充使根用人妻工控渣制，逼可直艷接將倦工件貓放在D點（LS書0動作芝）?？刂普f塵明：②只要D點有趣工件隸，機箭械手桃臂即溜先下閱降（B缸動作厚）將茄工件帥抓取裁（C缸動作柄）后寺上升穩(wěn)（B缸復(fù)位握），旁再將闊工件乓搬運甲（A缸動作杏）到E點上方，四機械剩手臂槽再次震下降監(jiān)（B缸動作蹄）后陷放開繡（C缸復(fù)位絨）工留件，溝機械手她臂上擋升（B缸復(fù)位宗），化最后忽機械野手臂警再回勸到原碧點（A缸復(fù)位鑄）。④C缸在雨抓取扮或放浸開工納件后產(chǎn)，都風需有1秒的間蹲隔，聚機械夕手臂醒才能尿動作棋?？刂普f扶明：③A,彎B,眠C缸均報為單作訂用氣之缸，使惕用電僵磁控稀制。⑤當E點有居工件忌且B缸已梁上升竟到LS秤4時，菌傳送包帶馬職達轉(zhuǎn)泊動以戰(zhàn)運走澡工件示，經(jīng)2秒后任傳送隔帶馬楚達自動動停武止。極工件搭若未陪完全搜運走斜（計菊時未差到）時，樣則應(yīng)綁等待機傳送代帶馬脊達停雄止后原才能科將工幣件移太走?？刂普f娛明：⑥LS感0→D點有守無工侵件偵暮測用骨限制畢開關(guān)LS露5→E點有展無工該件偵紅測用蛇限制眾開關(guān)LS液1→A缸前寸行限妥制開登關(guān)（敘左極哲限）LS蹄2→A缸退畢回限額制開嚼關(guān)（貓右極倡限）LS巷3→B缸下產(chǎn)降限處制開注關(guān)（乒下極荒限）LS貫4→B缸上快升限諷制開麻關(guān)（誼上極但限）功能分稀析：①原點越復(fù)位喚：選茶定以誼A缸顫退回督至右次極限共位置榴（LS寶2溉ON）、B缸上升腸至上曲極限侵位置鉆（LS盡4迅ON）及C缸松開處為機舊械手潔臂的澆原點床。執(zhí)行桑一個激動作偶之后尼，應(yīng)詳做原拔點復(fù)孝位的撒偵測河（因沒為A睡、B衛(wèi)、C磚缸均為恐單作往用氣摩缸，民所以貢會自允動退集回原紡點）瘋。②工件綁搬運淘流程海：依驕題意確其動姥作為揮一循雙環(huán)式肌單一船順序趣流程雞。③傳送禁帶流拘程：脊在偵確測到E點有競工件逐且B缸在上岸極限政位置動時，應(yīng)驅(qū)液動傳利送帶股轉(zhuǎn)動易。④上述沖兩個雜流程波可以師同時相進行閃，因鈴此使供用并筐進分儲支流完程來費完成組龍合。元件分籮配：D點工件遞傳感勇器LS初0，使詢用輸曲入繼礎(chǔ)電器X0A缸左限刷位傳虧感器LS再1，使揀用輸胞入繼而電器X1A缸右限生位傳沉感器LS印2，使稀用輸每入繼太電器X2B缸下限擱位傳陪感器LS擔3，使礦用輸武入繼隊電器X3B缸上限心位傳直感器LS慘4，使辛用輸潛入繼擱電器X4E點工件叔傳感鄰器LS璃5，使哥用輸櫻入繼葵電器X5A缸驅(qū)動鄙，使祖用輸鬼出繼電器Y0B缸驅(qū)動逐，使覆用輸映出繼電器Y1C缸驅(qū)動乖，使街用輸集出繼電器Y2傳送急帶驅(qū)動壇，使罰用輸出繼冊電器Y3繪繪制鏡狀態(tài)訴流程防圖b.工件搶搬運皂流程B缸下移（Y1盲O舍N）C缸夾取瓶工件卵并延盟時（Y2香O艇N）B缸上升（Y1牛O顏FF）A缸前進（Y0厲O填N）工件覆尚未