GS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

2.1概述2.2GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)2.3GPS使用的時(shí)間系統(tǒng)第二章GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)2．1概述1GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)2GPS使用的時(shí)間系統(tǒng)GPS定位中，通常采用兩種坐標(biāo)系統(tǒng)：慣性坐標(biāo)系（InertialSystem）在空間固定的坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)和坐標(biāo)軸指向在空間保持不動(dòng)，用來描述衛(wèi)星或其他天體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如協(xié)議天球坐標(biāo)系非慣性坐標(biāo)系（Non-InertialSystem）指與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，又叫地固坐標(biāo)系或地球坐標(biāo)系。主要用于描述地表、水下或低空測點(diǎn)的空間位置和處理GPS觀測數(shù)據(jù)地固坐標(biāo)系可分為地心坐標(biāo)系、參心坐標(biāo)系和站心坐標(biāo)系天文坐標(biāo)系、地心空間直角坐標(biāo)系和地心大地坐標(biāo)系皆屬地心坐標(biāo)系1GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)確定一個(gè)坐標(biāo)系需要定義三要素：（1）坐標(biāo)原點(diǎn)位置（2）坐標(biāo)軸指向（3）單位尺度不同時(shí)期、不同國家和地區(qū)對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)三要素的定義不同協(xié)議坐標(biāo)系：為使用方便，國際上通過協(xié)議來統(tǒng)一某些全球坐標(biāo)系，這種共同確定的坐標(biāo)系就稱為協(xié)議坐標(biāo)系。協(xié)議慣性坐標(biāo)系協(xié)議地球坐標(biāo)系坐標(biāo)系統(tǒng)的三要素及協(xié)議坐標(biāo)系

天體和衛(wèi)星都是高速運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)體，時(shí)間系統(tǒng)是精確描述天體和衛(wèi)星運(yùn)行位置及其相互關(guān)系的重要基準(zhǔn)，也是利用衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位的重要基準(zhǔn)測量時(shí)間也需要先定義時(shí)間基準(zhǔn)，即定義時(shí)間的原點(diǎn)和單位尺度歷元：天文學(xué)上把觀測資料所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻叫歷元起始?xì)v元：時(shí)間的原點(diǎn)。它可根據(jù)需要進(jìn)行選擇，不同時(shí)間系統(tǒng)可有不同的時(shí)間原點(diǎn)。時(shí)間單位尺度是由時(shí)鐘來確定的，不同時(shí)鐘有不同的度量時(shí)間方式從本質(zhì)上講，時(shí)間系統(tǒng)間的差異體現(xiàn)在時(shí)鐘上。2GPS使用的時(shí)間系統(tǒng)（1）GPS衛(wèi)星作為高空已知點(diǎn)，其位置是瞬息萬變的。時(shí)間度量的精度就意味著空間位置精度。例如，若定軌誤差要小于1cm，則要求時(shí)間精度至少達(dá)到2.6*10-6s（2）GPS定位中站星距離是通過測定電磁波信號(hào)傳播時(shí)間來確定的。時(shí)間誤差與站星距離誤差之間的關(guān)系是一個(gè)線性函數(shù)（3）慣性系與地固系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需要精確的時(shí)間尺度。地球在不斷地作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，地球上的點(diǎn)位在慣性坐標(biāo)系中的坐標(biāo)也以相同的速度變化。時(shí)間誤差在0.01s，該坐標(biāo)誤差可以達(dá)到5m因此，利用GPS技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航定位，需要高精度的時(shí)間信息時(shí)間度量的精度對(duì)GPS定位非常重要2.2GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)2.2.1協(xié)議天球坐標(biāo)系2.2.2協(xié)議地球坐標(biāo)系（CTS）2.2.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2.2.4地圖投影與高斯-克呂格平面直角坐標(biāo)系2．2．1協(xié)議天球坐標(biāo)系主要內(nèi)容1.天球的基本概念2.天球坐標(biāo)系3.歲差與章動(dòng)4.協(xié)議天球坐標(biāo)系1.天球及其基本概念天球（CelestialSphere）：是一個(gè)半徑巨大的假想的虛球，是天文學(xué)上用來描述天體位置的參照物天球球面上的點(diǎn)、線、面和圈天軸（CelestialAxis）—地球自轉(zhuǎn)軸所在的直線天極（CelestialPoles）—天軸與天球的兩個(gè)交點(diǎn)。北天極（NCP）南天極（SCP）有日心天球、地心天球和站心天球天球赤道面：通過地球質(zhì)心與天軸垂直的平面，與地球赤道面重合

天球赤道：天球赤道面與天球相交的大圓

時(shí)圈：通過天軸的平面與天球相交的半個(gè)大圓黃道：地球公轉(zhuǎn)軌道面與天球相交的大圓，即太陽在天球上的周年視運(yùn)動(dòng)軌跡黃道面與赤道面的夾角ε，稱為黃赤交角，約為23.5o黃極(EP-EclipticPoles)：通過天球中心，且垂直于黃道面的直線與天球的兩個(gè)交點(diǎn)；靠近北天極的叫北黃極（NEP），靠近南天極的叫南黃極(SEP)天球面上的點(diǎn)、線、面和圈（3）春分點(diǎn)：在太陽沿著黃道作周年視運(yùn)動(dòng)周期中，自南半球向北半球運(yùn)行時(shí)，黃道與天球赤道的交點(diǎn)稱為春分點(diǎn)。從北向南運(yùn)行，黃道與天球赤道的交點(diǎn)叫秋分點(diǎn)天球面上的點(diǎn)、線、面和圈以天球?yàn)閰⒄斩⑻烨蜃鴺?biāo)系統(tǒng)，稱為天球坐標(biāo)系兩種形式：天球球面坐標(biāo)系和天球空間直角坐標(biāo)系2天球坐標(biāo)系天球空間直角坐標(biāo)系定義：原點(diǎn)O位于天球中心；Z軸指向北天極（NCP）；X軸指向春分點(diǎn)；Y軸垂直于XOZ平面，與X和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系任意空間點(diǎn)的坐標(biāo)可表達(dá)為（x,y,z）天球球面坐標(biāo)系的定義原點(diǎn)O與直角坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，位于天球中心赤經(jīng)α：過天體S的時(shí)圈與經(jīng)過春分點(diǎn)的時(shí)圈所夾的二面角，逆時(shí)針方向計(jì)算，取值0~24hour或度分秒赤緯δ：天體s到原點(diǎn)O的連線與天球赤道面的夾角，取值±90°，赤道以北為正向徑r：原點(diǎn)O至天體S之間的距離在天球球面坐標(biāo)系中，任意空間點(diǎn)的坐標(biāo)為（r

,α,δ）在天球球面坐標(biāo)系中（6hr45min,-16°43′）３歲差與章動(dòng)理想慣性坐標(biāo)系的參考點(diǎn)、線和圈應(yīng)該保持其慣性天球坐標(biāo)系中的點(diǎn)、線和圈的定義依賴于地球的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在日、月及行星引力聯(lián)合作用下，地球公轉(zhuǎn)軌道面與地球自轉(zhuǎn)軸之間的相互位置要發(fā)生改變，即引起歲差和章動(dòng)。歲差（Precession）章動(dòng)（Nutation）歲差（Precession）歲差：地球形狀接近于一個(gè)兩極扁平赤道隆起的橢球體，在日月引力和其它天體引力的作用下，使得春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢西移現(xiàn)象，稱為歲差在歲差影響下，地球自轉(zhuǎn)軸在空間繞北黃極產(chǎn)生緩慢旋轉(zhuǎn)（從北天極上方觀察為順時(shí)針），使北天極以同樣方式繞北黃極在天球上產(chǎn)生緩慢旋轉(zhuǎn)把隨時(shí)間變化的極點(diǎn)叫瞬時(shí)極瞬時(shí)北天極：觀測瞬間的北天極瞬時(shí)平北天極：通常把繞北黃極均勻運(yùn)動(dòng)的北天極稱為瞬時(shí)平北天極，簡稱平北天極日月弟歲差：由模于地隱球自卵轉(zhuǎn)而抄引起衡春分敲點(diǎn)產(chǎn)匪生每跟年約50乓.2淺″的長嫂期變侵化行星著歲差：是儉指黃巾道的恩緩慢屋變化塔而引嬸起春昆分點(diǎn)松的變終化由于諸歲差小的影漆響，辛春分打點(diǎn)大濤約每72年西既移1°，每勒年西蘋移約50哪.2屈″。春關(guān)分點(diǎn)踐約需25步80地0年繞紛行一盤周，茶稱為得一個(gè)“宇宙踏年”。章動(dòng)怠（Nu炕ta唯ti敲on）章動(dòng)：在托日月冒引力閘作用貌下，瞬時(shí)禽北天瞞極繞肚平北喝天極珠產(chǎn)生此旋轉(zhuǎn)，其典軌跡樸大致宅成一譜個(gè)橢鼠圓，腰長半盆軸約9.始2″，主黃周期僑約為18舌.6袍yr。該朋橢圓特叫章窯動(dòng)橢忠圓，握這種假現(xiàn)象瓦叫章動(dòng)歲差丹和章沾動(dòng)影讀響下籃，瞬時(shí)灑天球沈坐標(biāo)輩系（IC路S）坐罰標(biāo)軸成的指均向在由不斷貓變化遍，它匹不是雷一個(gè)洞嚴(yán)格米的慣事性參喝考系兄，不單能直鋪接根胖據(jù)牛愛頓力航學(xué)定慕律來梅研究冠衛(wèi)星中運(yùn)動(dòng)吐規(guī)律嶺。因匆此要井建立取一個(gè)陪與慣泉性坐需標(biāo)系冊(cè)相接駐近的蟲天球詢坐標(biāo)雞系——協(xié)議代天球青坐標(biāo)哭系通常額做法艦：選擇拖某一摟時(shí)刻t0作為嚷標(biāo)準(zhǔn)服歷元券，此舞刻的挪瞬時(shí)敲北天詠極、廁瞬時(shí)舒春分享點(diǎn)和炕瞬時(shí)耗天球予赤道性經(jīng)該年時(shí)刻夸歲差拍和章刺動(dòng)改趙正后俗，可鋪構(gòu)成溉一個(gè)銷天球孝坐標(biāo)幫系。深這個(gè)虧坐標(biāo)癢系稱謙為標(biāo)準(zhǔn)芝歷元t0的平甘天球攝坐標(biāo)捆系，或協(xié)議窯天球展坐標(biāo)叢系，也筆叫協(xié)議逢慣性目坐標(biāo)火系（CI跑S）4.協(xié)議日天球糟坐標(biāo)似系目前陵使用悅的協(xié)惠議天舌球坐舊標(biāo)系語規(guī)定暑如下19令80年，惠國際隔大地揉測量由學(xué)會(huì)抗（IG廊A）和賢國際摔天文佩學(xué)會(huì)膀（IA差U）決戒定，描自19易84年1月1日后朋啟用薪新標(biāo)檔準(zhǔn)歷唯元的歷協(xié)議踐天球冬坐標(biāo)吉系，土以儒略灶日J(rèn)D汁=2蜻45傾15臘45星.0為標(biāo)鼻準(zhǔn)歷跪元（婆記為JD澆20尿00鏈.0，公纖歷為20疤00年1月1日12hr00mi呆n00s），笨其坐沖標(biāo)軸病指向宵是以鋪標(biāo)準(zhǔn)包歷元張的赤斧道和揭春分盈點(diǎn)所餅定義為了劉將協(xié)蹤蝶議天鞭球坐古標(biāo)系工中的銀坐標(biāo)惠轉(zhuǎn)換掛到觀浪測歷課元t的瞬妙時(shí)天祥球坐梯標(biāo)，點(diǎn)通常槍可分礙為兩厘步：首先懸將JD臉20剖00惠.0協(xié)議區(qū)天球跟坐標(biāo)事系中的測坐標(biāo)而轉(zhuǎn)換革到觀駁測歷施元t的瞬時(shí)鴨平天典球坐求標(biāo)系中；然后悠再將瞬時(shí)服平天圾球坐判標(biāo)系中的臣坐標(biāo)病，轉(zhuǎn)醋換到朋觀測古歷元t的瞬時(shí)腦天球梯坐標(biāo)浴系中本部忌分內(nèi)星容了漏解協(xié)議蠶天球伴坐標(biāo)庫系中勵(lì)坐標(biāo)村與瞬中時(shí)天恒球坐甚標(biāo)系槽中坐慘標(biāo)的磁相互愛轉(zhuǎn)換1地球聞的形桶狀及綢幾個(gè)不概念2天文乞坐標(biāo)師系3地心戀空間腿直角尊坐標(biāo)版系和損地心形大地趕坐標(biāo)構(gòu)系4協(xié)議夏地球密坐標(biāo)防系2．2．2協(xié)議忘地球咽坐標(biāo)今系（CT僵S）人們籌對(duì)地哪球形暮狀的返認(rèn)識(shí)予是一純個(gè)逐閣漸發(fā)榮展的尊過程現(xiàn)代維認(rèn)為潛：地球簽形狀杠接近芬于兩貌極略閥扁的違橢球富，長犬短半辮徑相館差約21婚km。北渣半球鎮(zhèn)半徑猛比南撈半球脂半徑超略短超，類市似于脂一個(gè)擴(kuò)梨形1地球時(shí)的形云狀及堪幾個(gè)美概念自然狂地表換形狀惠起伏覆較大龜且極筐不規(guī)或則，暢不適錘合用燥來代小表地迫球的跪形狀人們憐是利吼用大地鍬水準(zhǔn)鍋面來代純替地表球的歇形狀大地茅水準(zhǔn)巨面水準(zhǔn)擔(dān)面:水處虹于靜茄止時(shí)詢的表姿面與水妹準(zhǔn)面蘇相切隨的平棒面稱般為水平棕面大地止水準(zhǔn)朽面：假觀設(shè)在排重力初作用魂下，煮靜止耳海水嬌面無傷限延密伸，化穿越錯(cuò)大陸搜、島板嶼、穗山川廣、平砌原而懂形成威的一旬個(gè)假想雞的自慶行封寇閉曲桶面大地蹤蝶水準(zhǔn)冒面示輝意圖地球日橢球大地控水準(zhǔn)均面形推狀不桿規(guī)則普，為沈便于逼計(jì)算陽，選揉擇規(guī)則迎的橢損球來創(chuàng)代表專大地沫水準(zhǔn)房誠面形膜狀，這宰個(gè)橢狼球稱壞為地球御橢球描述嚇地球甜橢球竄，需厭要確跟定橢球腎參數(shù)民，及悅其定薯位和演定向橢球鉤參數(shù)順：描述謝橢球淡的大嶺小和脾形狀信，國轟際上阻常用陡四個(gè)圓參數(shù)怖表達(dá)愉地球夜橢球橢球涂長半涌軸a引力顆常數(shù)賣和地短球質(zhì)廉量乘夸積GM地球晌重力近場二毅階帶臥球諧藍(lán)系數(shù)J2地球奸自轉(zhuǎn)勿角速判度ωNg參考懲橢球橢球海的定末位與遲定向橢球宜中心掃與地狀球質(zhì)備心的笨關(guān)系橢球質(zhì)短軸申與地咬球自顧轉(zhuǎn)軸場的關(guān)惑系起始日大地跌子午離面與頂起始撓天文預(yù)子午狡面的牌關(guān)系參考忍橢球：一巖個(gè)大嘴小、廁形狀辛和定窩位、卵定向掀都已尼確定毛的地旋球橢循球稱勇為參考這橢球參考戰(zhàn)橢球竿一經(jīng)再建立新，標(biāo)拔志著暈大地尼坐標(biāo)窮系的用建成撿。以呼大地為水準(zhǔn)秧面和泉參考花橢球躬為基莖準(zhǔn)，革可定疲義不蘿同類哥型地費(fèi)球坐測標(biāo)系地心榴空間稼直角使坐標(biāo)風(fēng)系、丑地心新大地判坐標(biāo)俱系、羨協(xié)議切地球尺坐標(biāo)迎系2天文疤坐標(biāo)蟲系天文宴坐標(biāo)苗系：是一恨種以棋大地攀水準(zhǔn)并面和井鉛垂教線為醬基準(zhǔn)猴的地稿球坐豈標(biāo)系天文沫坐標(biāo)亞系天文筍子午覽面：包含雷鉛垂結(jié)線方哭向并工與地績球瞬滔時(shí)自單轉(zhuǎn)軸泰平行懇的平畜面起始什天文后子午摟線：全球爬用來研計(jì)算床天文派經(jīng)度沿的起瓣始經(jīng)隊(duì)線（擠零度闖經(jīng)線濫），獵也叫本初但子午搭線或膊首子忙午線起始綱天文劃子午灣面是起玩始天迫文子料午線憶所決歌定的間平面地面墻點(diǎn)在逃天文抵坐標(biāo)刺系中消表示地面陸一點(diǎn)P在天量文坐悼標(biāo)系書中可卷表示輸為P(道λ，φ，Η正)。λ-天文互經(jīng)度，即輸過P點(diǎn)的嘗天文謝子午兄面與敘起始萌天文茶子午侍面的竹夾角析；φ為天文己緯度，即噴過P點(diǎn)的鑒鉛垂詞線方脊向與隙瞬時(shí)悲赤道卷面的鹽夾角躬；Η正表示正高遮，即P點(diǎn)沿蛙鉛垂嶄線方注向到劃大地爹水準(zhǔn)就面的旅距離地球染存在苦極移叛現(xiàn)象砍，天預(yù)文坐育標(biāo)系精也是捷不穩(wěn)光定的地球誘坐標(biāo)惱系是拖隨時(shí)罷間而求變化洞，稱挖瞬時(shí)鄙地球銳坐標(biāo)半系極移：地球父極點(diǎn)震在地彩表的截位置紀(jì)隨時(shí)楚間而猶改變棄的現(xiàn)蒙象極移戒使地舅面點(diǎn)便的天膠文坐蛾標(biāo)產(chǎn)草生類圣似周校期性屈變化需要晝定義少協(xié)議典地球乳坐標(biāo)琴類似葡，即選取逐一段反時(shí)間刻地極顏在地爺表運(yùn)虜動(dòng)軌股跡的對(duì)平均晃位置供來定齊義天糟文坐狼標(biāo)系。這漫個(gè)位饑置稱淡為平均向極點(diǎn)，簡漫稱平極19來67年，州根據(jù)19扁00~19惑06年期橋間（隸平均燈歷元19氧03噸.0）5個(gè)緯吵度站玩的觀墓測結(jié)劣果，鄙國際永上采詠用19槍03飲.0平極武作為弊地極洲原點(diǎn)滲，稱賞為國際潔協(xié)議日原點(diǎn)政（CI襲O-濟(jì)Co明nv虎en許ti脈on賣al叉i兇nt稱er蛋na諸ti伴on打al楚O挺ri箱gi促n）天文催坐標(biāo)辱系地旺極原烏點(diǎn)的夾確定天文華坐標(biāo)丟系經(jīng)耗度原核點(diǎn)E的確讓定國際糖上曾剃將通蒙過格繼林尼攔治天剃文臺(tái)件的子攔午線大作為起始卷子午睡線20世紀(jì)60年代鞭，國選際時(shí)港間局歉（BI度H）決菠定改臨用平筆均天父文臺(tái)蛋來保譯持起演始天互文子蔽午線料的位聯(lián)置，鏟習(xí)慣究上仍臨稱格林塊尼治農(nóng)平均閣天文照臺(tái)，這翼個(gè)坐閉標(biāo)系工統(tǒng)稱最為BI雅H距19押68。BI暢H瞎19傷68系統(tǒng)邀定義某如下經(jīng)度旬原點(diǎn)E（起供始天眨文子防午線答與赤尾道的戚交點(diǎn)過）由豪平均浸天文撕臺(tái)40多個(gè)寫天文臣臺(tái)站乎的觀標(biāo)測值俯綜合嫁確定地極妨原點(diǎn)肯采用狀國際娘協(xié)議翻原點(diǎn)候（CI所O）此后流出臺(tái)蛙了更葡加穩(wěn)筋定和敬科學(xué)愛的BI便H脂19酷79和BI墳H酬19仁84采用BI距H舞19坡84以后業(yè)，地榴固坐聾標(biāo)框劉架就望相對(duì)轉(zhuǎn)固定解了，任避免景了用跳一個(gè)烘天文美臺(tái)來霜保持輝經(jīng)度賭原點(diǎn)念的不何科學(xué)用，同謊時(shí)地像面點(diǎn)舟的天杠文坐哀標(biāo)也控不會(huì)證因極舉移而母產(chǎn)生養(yǎng)影響3地心州空間妹直角池坐標(biāo)楚系和淺地心挖大地翻坐標(biāo)錄系地心孕空間眼直角徒坐標(biāo)叫系和服地心絨大地膏坐標(biāo)奇系是GP撒S定位射常用滿的坐嚷標(biāo)系螞統(tǒng)地心臨空間續(xù)直角漸坐標(biāo)普系與駁地球搜橢球喝無關(guān)地心畏大地沸坐標(biāo)咳系則旁是一團(tuán)種以賓橢球麻面和監(jiān)法線顛為基藏準(zhǔn)的恐地球皆坐標(biāo)是系地心建空間猴直角權(quán)坐標(biāo)浸系：原蔽點(diǎn)O與地架球質(zhì)贊心重娛合，Z軸指鍛向地非球北幻玉極，X軸指弱向經(jīng)斃度原盜點(diǎn)E，Y軸垂祝直于XO笨Z平面盞構(gòu)成庭右手櫻坐標(biāo)溪系。歲空間主點(diǎn)P的坐流標(biāo)可泥表示福為P(回X，Y，Z)地心吩空間燒直角穩(wěn)坐標(biāo)或系和地心記大地掉坐標(biāo)會(huì)系確定地心最大地詞坐標(biāo)且系：地球法橢球反中心猾與地窯球質(zhì)鵲心重童合，杠橢球煌短軸扛與自避轉(zhuǎn)軸怎重合大，起等始大艇地子知午面桂與起掘始天猶文子宗午面上重合地面概點(diǎn)在地心鬧大地岡坐標(biāo)察系中的坐史標(biāo)在地鈔心大瘡地坐刺標(biāo)系凱中，搶地面伸點(diǎn)P可表盲示為P（L，B，H）L為大翼地經(jīng)刪度：過P點(diǎn)的塑大地宣子午恨面與示起始站子午套面的肅夾角灘；即ZO階X平面娛和ZO演P平面嚴(yán)的夾遵角B為大改地緯杏度：P點(diǎn)的撈法線賺方向釀與赤姜道面丘的夾刺角；腫過點(diǎn)P的橢德球面雹法線貨與XO敏Y平面符的夾嫂角H為大膝地高：即P點(diǎn)沿惡法線搬方向?qū)拥綑E江球面癥的距性離，雕以遠(yuǎn)攔離橢圓球面幣中心鏟為正占方向天文智坐標(biāo)誓系、閑地心傭空間切直角擇坐標(biāo)欺系和警地心增大地堅(jiān)坐標(biāo)腿系之甲間的棟轉(zhuǎn)換錫（了解竄內(nèi)容志）設(shè)任檢意地慢面點(diǎn)P，其怨天文泛坐標(biāo)柿、地硬心空漲間直礙角坐如標(biāo)和稱地心悅大地?fù)褡鴺?biāo)晴分別稀為(λ，φ，Η正)、(X，Y，Z)和（L，B，H），賓它們國之間返的換譯算關(guān)百系為：為大祝地水果準(zhǔn)面蘇差距式中上，N為過P點(diǎn)的殺卯酉撫圈曲脾率半刻徑；a、e分別我為大抵地坐夠標(biāo)系抽對(duì)應(yīng)幅橢圓塘的長寄半軸營和第休一偏頸心率為P點(diǎn)的臺(tái)垂線育偏差闊在子系午圈囑的分豆量為P點(diǎn)的瓜垂線內(nèi)偏差過在卯滋酉圈沿的分屢量4協(xié)議糧地球磚坐標(biāo)銷系地球屑坐標(biāo)似系與惑地球遵自轉(zhuǎn)挽相關(guān)蜓，地挑球坐須標(biāo)系菌的建拼立與鑒取決兔于自注轉(zhuǎn)軸致相對(duì)哈于地亡球本歲身的確運(yùn)動(dòng)某和經(jīng)聰度原喜點(diǎn)E的穩(wěn)相定性為了嗚固定釘?shù)貥O厚位置減，國褲際上臥采用牛協(xié)議散地極邪（CT飄P）來換統(tǒng)一謝地心擔(dān)坐標(biāo)頸系協(xié)議唯地球責(zé)坐標(biāo)屬系：以協(xié)潮議地夫極為孝基準(zhǔn)漠建立久的坐圣標(biāo)系國際物協(xié)議觸原點(diǎn)(C愁I(lǐng)O忙)是一值種目政前仍偏被普搶遍采照用的丟協(xié)議膜地極欄（CT常P）協(xié)議豈地球女坐標(biāo)但系需騰要確厘定如陳下要計(jì)素：（1）確悔定協(xié)荒議地遼極和說起始汗天文途子午鬧線（2）橢匹球參廁數(shù)（3）橢夸球的喘定位厲、定傻向目前青國際暑通用矩的協(xié)維議地瓶球坐瓶標(biāo)系笨是WG捏S—84坐標(biāo)世系定義驕協(xié)議礙地球羨坐標(biāo)綱系要商素WG炒S：Wo哭r(nóng)l頁d獄Ge義od儉et約ic殃S增ys脆te司m，是疲美國主國防煩部制戚圖局辯經(jīng)過垮多年至研究尾和完終善，旅發(fā)展裹起來陣的一就種新注的世象界大戀地坐總標(biāo)系類型：協(xié)歡議地倍球坐怒標(biāo)系屑，地達(dá)心地矩固坐嘩標(biāo)系19況87年1月7日起臨，GP床S采用WG撓S-信84作為帖其地芳球坐餐標(biāo)系吩統(tǒng)幾何難定義：原斯點(diǎn)：廉地球庫質(zhì)心Z軸:Z軸指陸向BI哀H典19奪84濱.0定義侄的協(xié)況定地平球極喝（CT艦P）X軸:指向BI奮H1鴿98痛4.謙0經(jīng)度斃原點(diǎn)Y軸:與Z、X軸構(gòu)差成右該手坐帽標(biāo)系WG冤S-座84坐標(biāo)艙系WG室S-巨84橢球仇四個(gè)刊基本跌常數(shù)煙為：長半鑰軸a=鉛63屠78絞1論37唯±2議m；地心規(guī)引力擦常數(shù)（含串大氣遲層）GM勻=(3娘98錢60螺05怠±0霜.6鼻)*穗108(m3.s-2)重力永場正味?；A姨帶球倒諧系智數(shù)C2.汗0=省-48攏4.蠻16稻68克5*謹(jǐn)10-6±1魄.3撥0*曠10-9地球丟自轉(zhuǎn)泄角速飾度ω=贏72桐92焰11福5*多10-1叼1±0戒.1蹄50榨0*畫10-1是1(r娘ad饞.s-1)WG舊S-轉(zhuǎn)84橢球梢基本篩參數(shù)2.愈2.專3坐標(biāo)蛙轉(zhuǎn)換坐標(biāo)揭轉(zhuǎn)換鉗是GP附S定位黑中常勻用的內(nèi)一種粗運(yùn)算衛(wèi)星掘位置租是在判慣性軋坐標(biāo)鑒系下饑描述江的，范而地培面點(diǎn)糠位置臉則須棗在地宴固坐刃標(biāo)系告計(jì)算予，需音將觀測蕉歷元t的瞬監(jiān)時(shí)天紡球坐惡標(biāo)系葵轉(zhuǎn)換濕到協(xié)恰議地畫球坐此標(biāo)系中，鏡才能貝進(jìn)行睛計(jì)算地面哲點(diǎn)所碼在國旗家和竊地區(qū)渣不同厭，需溫將地面健點(diǎn)在協(xié)議法地球衣坐標(biāo)五系中犧坐標(biāo)迅轉(zhuǎn)換紙到它脂所在火區(qū)域刑的坐師標(biāo)系仔中坐標(biāo)團(tuán)轉(zhuǎn)換枯包括協(xié)議污天球注坐標(biāo)旋系和鍛協(xié)議劫地球濃坐標(biāo)討系的甩轉(zhuǎn)換(自學(xué))參心吃坐標(biāo)認(rèn)系與遭協(xié)議蠟地球最坐標(biāo)壁系的誘轉(zhuǎn)換參心黃坐標(biāo)侄系與懷協(xié)議宋地球濤坐標(biāo)出系的橋轉(zhuǎn)換參心腿坐標(biāo)悔系的們建立參心燙坐標(biāo)挨系與閘協(xié)議續(xù)地球怒坐標(biāo)址系的競坐標(biāo)譽(yù)轉(zhuǎn)換參心廣坐標(biāo)代系的像建立建立嗚參心密坐標(biāo)螞系的身關(guān)鍵托是確牲定參心隙橢球參心琴橢球匪與地衰球橢催球不孝同，眠它不同要求跪滿足田與全護(hù)球大組地水宏準(zhǔn)面帝差距孫最小遇，滿停足某穿一特倍定區(qū)雕域水盼準(zhǔn)面炊差距并最小序即可參心惡橢球沒中心撲一般軌不在喂地球嫩質(zhì)心燭上，經(jīng)須滿詳足雙王平行澤條件披：（1）其緣瑞短軸口平行嶺于地靈球自獻(xiàn)轉(zhuǎn)軸（2）其儉起始柿大地亮子午需面平捐行于勇起始曲天文救子午匆面中國矩使用騾的參號(hào)心坐廁標(biāo)系19世紀(jì)夜以來計(jì)，世肺界上捷許多心國家帽都使吵用各朋自的醒參心貴橢球勺，建艘立不浮同參寇心坐尸標(biāo)系施。19靠49年以羨后，典中國孕使用航的參譯心坐善標(biāo)系少主要齡有兩逗種：（1）19辰54年北后京坐妙標(biāo)系（2）19練80年國盆家大裹地坐紀(jì)標(biāo)系19趁54年北絞京坐丘標(biāo)系靈的確遵定20世紀(jì)50年代們，采他用蘇委聯(lián)的母克拉呆索夫麻斯基扣橢球襲元素洋（a=杠63腐78販24縮慧5m運(yùn),扁率α=界1/太29務(wù)8.忘3）和謙大地畢原點(diǎn)闖（位蜂于蘇廈聯(lián)的撇普爾怠科沃鞋），貓通過采與前漏蘇聯(lián)19坦42年普茄爾科炭沃坐禽標(biāo)系堡進(jìn)行努聯(lián)測散和計(jì)吳算而牢建立淘的大閱地坐優(yōu)標(biāo)系搖，定亭名為19攝54北京撞坐標(biāo)僻系，簡射稱54北京嫩坐標(biāo)斯系北京-5的4坐標(biāo)合系從墾建立欠至今芽，在婆我國弦各行則各業(yè)枕得到絮應(yīng)用在橢旨球參鍋數(shù)、草橢球牲定向劑、橢挎球面旨與大芝地水錫準(zhǔn)面私的密祥合程乖度等州方面暫存在蒙缺陷19典80年國善家大嫩地坐搖標(biāo)系簡稱80坐標(biāo)盤系，魔其定閉義如捐下：大地捷原點(diǎn)嬸：位液于陜西送省涇乞陽縣澆永樂義鎮(zhèn)短軸Z軸平時(shí)行于由地士心指邊向19誤68央.0地極變?cè)c(diǎn)員的方侍向；大捐地起胃始子智午面童平行顛于格傭林尼矮治平步均天這文子籠午面鍵，X軸在應(yīng)大地廟起始絲式子午丙面內(nèi)卵與Z軸垂肺直指遷向經(jīng)謎度零綢方向?qū)O；Y軸與Z、X軸構(gòu)木成右柱手坐姑標(biāo)系橢球齊參數(shù)躁采用19厚75年國嶼際大奸地測達(dá)量與搞地球順物理蔥聯(lián)合閱會(huì)第失十六臂屆大淹會(huì)的桃推薦籮值，年四個(gè)饑基本類常數(shù)擇是：a=捧63膠78杰14翠0±錦5m；GM轎=(夫39蛇86塵00紅5±序3)估*1乒08(m3.s-2)J2=(宏10羽82蕉63也±1洗)*決10-8；ω=鞠72奶92厲11趙5*廢10-1框1(r豈ad灘.s-1)19般80年國眠家大拍地坐潔標(biāo)系原點(diǎn)筑位置大地預(yù)原點(diǎn)兵：位守于陜西盾省涇此陽縣鄉(xiāng)豐永樂值鎮(zhèn)與54系相棍比，80坐標(biāo)諸系的幫橢球澆參數(shù)席、橢支球定碑位、憂橢球煎面與替大地芳水準(zhǔn)盟面的呀密合沒程度陪以及市地心子坐標(biāo)雨轉(zhuǎn)換頓參數(shù)迫均有奇較大甲改善妹，明睜顯優(yōu)狼于54北京得坐標(biāo)蒙系2．2．4地圖什投影錦與高伯斯-克呂染格平違面直飯角坐幻玉標(biāo)系1地圖座投影2高斯-克呂特格平成面直臭角坐唱標(biāo)系3投影少分帶陡與編壺號(hào)2．4漸G億PS使用頭的時(shí)厲間系百統(tǒng)時(shí)間豎系統(tǒng)食也有尺度（時(shí)間須單位）和原點(diǎn)（起始怖歷元）。尺度疑和原集點(diǎn)結(jié)置合起幟來，房誠才能厚給出洪時(shí)刻萍的概林念理論昆上，遵任何育可復(fù)卻制的勾周期狠運(yùn)動(dòng)沒，只浪要滿嫩足運(yùn)動(dòng)蒸連續(xù)追、周飽期恒山定、托可觀戰(zhàn)測和霧用實(shí)斧驗(yàn)可鞭復(fù)現(xiàn)四個(gè)抬條件稠，都舊可作愿為時(shí)梁間尺叼度按不水同的擾周期托運(yùn)動(dòng)鐵，可旨將目奧前常出用的筍高精念度時(shí)叢間系嫁統(tǒng)分掉為：（1）以地采球周圾期性涼自轉(zhuǎn)櫻運(yùn)動(dòng)促為基培準(zhǔn)的控時(shí)間哪系統(tǒng)，如甚恒星禾時(shí)（2）以地?fù)崆蚶@土太陽甚周期嘉性公膠轉(zhuǎn)運(yùn)舒動(dòng)為遮基準(zhǔn)貝的時(shí)沿間系沾統(tǒng)，如嗽歷書篇時(shí)（3）以原龍子核就外電宗子在蘭能級(jí)垮躍遷云時(shí)輻距射或墓吸收胖的電寨磁波凍頻率捕為基剩準(zhǔn)的顛時(shí)間懲系統(tǒng)，如忍原子聰時(shí)2．4宗GP后S使用攀的時(shí)題間系彎統(tǒng)2．4．1恒星焰時(shí)、吹真太憑陽時(shí)筋、平吩太陽館時(shí)與儀世界妖時(shí)2．4．2歷書避時(shí)(E食T-廢Ep珍he奇me因ri陳s溉Ti歉me我)2．4．3原子卷時(shí)、詞協(xié)調(diào)更世界放時(shí)和GP常S時(shí)間2．4．4力學(xué)叢時(shí)(D藥T-竟Dy秒na幕mi栗c售Ti僑me刃)2．4．5其它蔥記時(shí)惱系統(tǒng)2．4．1恒星半時(shí)、蘿真太愛陽時(shí)脹、平賢太陽典時(shí)與塵世界阻時(shí)以地鳴球周晃期性側(cè)自轉(zhuǎn)池運(yùn)動(dòng)柔為基僅準(zhǔn)的適時(shí)間那系統(tǒng)1恒星漲時(shí)2真太型陽時(shí)3平太鍬陽時(shí)4世界到時(shí)1恒星著時(shí)恒星矩時(shí)是襲以地杯球周率期性扎自轉(zhuǎn)招運(yùn)動(dòng)熔為基賤準(zhǔn)的極時(shí)間瞎系統(tǒng)。以錦春分毒點(diǎn)為孤參考糕點(diǎn)，衡由春堵分點(diǎn)致的周屢日視腫運(yùn)動(dòng)欺所定絞義的與時(shí)間演系統(tǒng)恒星像時(shí)時(shí)蝕間尺律度：春步分點(diǎn)寫連續(xù)口兩次怠經(jīng)過歇本地態(tài)子午能圈的殘時(shí)間用間隔險(xiǎn)為一授恒星謊日，飄一恒擋星日吐分為24個(gè)恒回星時(shí)恒星咱時(shí)的械原點(diǎn)：以覆春分寄點(diǎn)通猛過本糟地子叛午圈酬時(shí)刻馬為起逝算原同點(diǎn)恒星舉時(shí)在棒數(shù)值搬上等些于春發(fā)分點(diǎn)嫁相對(duì)西于本羽地子底午圈宿的時(shí)引角。示恒星枕時(shí)具望有地贊方性被，同該一瞬勉間對(duì)暢不同到測站煙的恒鈴星時(shí)廳不同探，又剖稱為地方疑恒星謎時(shí)2真太直陽時(shí)轟與平銷太陽房誠時(shí)真太見陽時(shí)：以蛋真太艇陽為剩參考完點(diǎn)，筐以真潔太陽圓的周竿日視武運(yùn)動(dòng)瓜為基樸礎(chǔ)建騙立的祥時(shí)間將系統(tǒng)神，或沖叫視太膨陽時(shí)（Ap撕pa扯re話nt疲S蘋ol舞ar模T芝im站e），普可用TAS農(nóng)T表示真太頸陽周畜年視色運(yùn)動(dòng)直是不櫻均勻悼的，哥真太窩陽周店日視褲運(yùn)動(dòng)旺并不脊嚴(yán)格孔等于秩地球慣自轉(zhuǎn)畢周期跑，真魄太陽敏時(shí)并奏不適答合用牌來建眾立一糾個(gè)時(shí)數(shù)間系標(biāo)統(tǒng)，是需要村建立孫一個(gè)瓣平太兩陽時(shí)盡時(shí)間述系統(tǒng)赤道循平太蓬陽：假搏設(shè)一擔(dān)個(gè)參竊考點(diǎn)俯的運(yùn)剃動(dòng)速諒度等犧于真擠太陽遙周年蓬視運(yùn)仿動(dòng)的能平均轉(zhuǎn)速度壘，且枝該點(diǎn)勞在赤攔道上可作周的年視決運(yùn)動(dòng)饞，那被么這頃個(gè)參佩考點(diǎn)現(xiàn)在天診文學(xué)由上稱嗚為赤道呢平太臺(tái)陽，簡積稱平太席陽平太巾陽時(shí)以平死太陽井為參化考點(diǎn)快，由隙平太毀陽的際周日銅視運(yùn)陵動(dòng)所電定義肝的時(shí)頭間系柜統(tǒng)，辟稱為平太身陽時(shí)場系統(tǒng)時(shí)間擦尺度：平事太陽流連續(xù)途兩次電經(jīng)過秩本地戀子午場圈的偏時(shí)間車間隔傘為一側(cè)平太消陽日眼，一盟平太右陽日棋分為24平太錫陽時(shí)原點(diǎn)：以猴平太蠅陽通李過本肢地子匆午圈性的時(shí)蓄刻為久起算榴原點(diǎn)貌，所霞以平耐太陽弟時(shí)在家數(shù)值砍上等厚于平議太陽掃相對(duì)停于本龍地子識(shí)午圈塊的時(shí)燙角平太喚陽時(shí)谷也具技有地絨方性蘆，因妖此叫地方霸平太針陽時(shí)收或地愁方平訊時(shí)3世界團(tuán)時(shí)UT（Un閉iv湖er從sa較l娘Ti滴me）世界柿?xí)r：以平子削夜為零娘時(shí)起傻算的抹格林扮尼治陶平太匆陽時(shí)糟，比動(dòng)平太諸陽時(shí)脈晚12小時(shí)拒。受地球胃自轉(zhuǎn)盛運(yùn)動(dòng)拆速度利不均墊勻和緊極移影響長期恨變化譯：潮蝴汐影煙響使西地球霞自轉(zhuǎn)衛(wèi)速度或變慢怪；季節(jié)斥性變豆化：局大氣嚼層中莫的氣洽團(tuán)隨碧季節(jié)隊(duì)變化不規(guī)壘則變疤化：你地球按內(nèi)部倦的物邊質(zhì)運(yùn)悟動(dòng)國際局天文映聯(lián)合維會(huì)（IA夫U）對(duì)婦世界哄時(shí)的樸改正碗：UT0：未經(jīng)現(xiàn)任何柱改正裹的世迷界時(shí)UT1：加唱入極政移Δλ的世爸界時(shí)UT2：在UT1中加入嗚季節(jié)快性改加正（ΔT圓s）UT2還包父括長記期變餃化和竟不規(guī)積則變孝化，意其穩(wěn)防定性培在10-8左右2．4．2歷書供時(shí)(E潮T-昂Ep任he您me址ri汗s添Ti喬me掉)歷書啊時(shí)：從太句陽平怠黃經(jīng)27咐9?及4裹1`灣48掀.0頁4`阻`瞬間爹起算閱，這睬個(gè)瞬票間定秘義為帥歷書垮時(shí)19波00年1月1日12時(shí)整基本煉時(shí)間設(shè)單位賭：歷書油秒=19賣00年1月1日12時(shí)瞬丸間的儉回歸嘴年長誰度的1/商31津5怎56醉9揭25基.9微74舍7精度雀：達(dá)10-1達(dá)1~10-9量級(jí)，高框于恒原星時(shí)錦、世扣界時(shí)演等以剖地球嶼自轉(zhuǎn)耽為基鑰準(zhǔn)的苗時(shí)間耕系統(tǒng)缺點(diǎn)：精拋度有房誠限，紡且不車能實(shí)狠時(shí)給捆出精畢確的始?xì)v書稈時(shí)2．4．3原子燭時(shí)、場協(xié)調(diào)垮世界生時(shí)和GP烏S時(shí)間以原土子核聽外電暫子在資能級(jí)鬼躍遷易時(shí)輻巧射或池吸收泥的電圓磁波典頻率偵為基趙準(zhǔn)的健時(shí)間漲系統(tǒng)1原子撇時(shí)2協(xié)調(diào)默世界艙時(shí)UC米T（Un廊iv怖er濟(jì)sa際l困Co壁or寇di拐na站te盯d棍Ti抹me）3攻GP旅S時(shí)間坐系統(tǒng)1原子織時(shí)以物館質(zhì)內(nèi)聞部原不子運(yùn)濾動(dòng)特辨征為激基礎(chǔ)攏的時(shí)修間系異統(tǒng)，譽(yù)為原子叛時(shí)系套統(tǒng)秒長驚：銫原冊(cè)子基盒態(tài)的宣兩個(gè)抖超精題細(xì)能猶級(jí)，朽在零填磁場掙中躍赤遷輻蕉射振款蕩9蔬16堂2躬63各1疾77委0周所卻持續(xù)楊的時(shí)詞間原點(diǎn)：AT望=U睬T2（19爬58色.1靠.1啦.0）-0存.0邊03幫9s國際賺原子凍時(shí)：國匙際上淡為統(tǒng)叢一世運(yùn)界各都國時(shí)冷間，區(qū)將10駛0多臺(tái)制原子旦鐘，氣通過嘴相互湯比對(duì)險(xiǎn)，推僵算出貢統(tǒng)一削的原付子時(shí)睡系統(tǒng)表，稱贊為國際蒙原子玻時(shí)（IA碑T）。IA釘T的穩(wěn)域定度丸約為