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1、項目二 .設(shè)計思路 1.1用什么顯示測量值。 1.2電阻應(yīng)變式傳感器 (測量范圍為2kg,其分辨力為1克,測量精度0.5% RD I字)。 1.3彈性敏感元件 1.4自感式傳感器(基本變間隙自感式傳感器,差動變間隙式傳感器,螺管型電感式傳感 器) 2.1 具有重量值的顯示功能; 數(shù)碼管(共陰,共陽); 共陰-高電平驅(qū)動; 共陽-低電平驅(qū)動; L C D-單片機(硬件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)) 硬件接口電路; 軟件-應(yīng)用; 2.2傳感器; 2.2.1電阻應(yīng)變式傳感器(電阻應(yīng)變片) 金屬電阻應(yīng)變片利用金屬電阻的應(yīng)變效應(yīng)原理制成的。 半導(dǎo)體應(yīng)變片-利用半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)原理制成。 2.2.2壓電傳感器 2,
2、2.3電容式傳感器 2.2.4 電阻應(yīng)變式傳感器 3. 彈性敏感元件的選用; a)柱式彈性元件 b)薄壁圓筒 a) b) c) 懸臂梁 4. 轉(zhuǎn)換電路; A/D或D/A轉(zhuǎn)換電路; 三.整體設(shè)計方案(框圖)。 3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案比較與論證 在設(shè)計系統(tǒng)時,針對各個模塊實現(xiàn)的功能來設(shè)計電子秤的方案有以下幾種: 方案一數(shù)碼管顯示方案 結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示: 數(shù)據(jù)采集 _單片機 數(shù)碼顯奈I 圖2.1 數(shù)碼管顯示方案 此方案利用數(shù)碼管顯示物體重量,簡單可行,可以采用內(nèi)部帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換功 能的單片機。由此設(shè)計出的電子秤系統(tǒng),硬件部分簡單,接口電路易于實現(xiàn),并 且在編程時大大減少程序量,在電路結(jié)構(gòu)上只有簡單
3、的輸出輸入關(guān)系。缺點是: 硬件部分簡單,雖然可以實現(xiàn)電子秤基本的稱重功能, 但是不能實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的 輸入,無法根據(jù)實際情況靈活地設(shè)定各種控制參數(shù)。由于數(shù)碼管只能實現(xiàn)簡單的 數(shù)字和英文字符的顯示,不能顯示漢字以及其他的復(fù)雜字符,不能達到顯示購物 清單的要求。又因為采用了具有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機, 系統(tǒng)電路過于簡單,系 統(tǒng)硬件的擴展必受到限制,電子秤的功能過于單一,達不到設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)。 方案二 前端信號處理時,選用放大、A/D轉(zhuǎn)換等措施,尤其在顯示方面采 用具有字符圖文顯示功能的LCD顯示器。這種方案不僅加強了人機交換的能力, 而且滿足設(shè)計要求,可以顯示購物清單、所稱量的物體信息等相關(guān)內(nèi)容。 結(jié)構(gòu)簡
4、圖如下圖所示: 濾波放 犬處理 圖2.3 LCD顯示的方案 目前單片機技術(shù)比較成熟,功能也比較強大,被測信號經(jīng)放大整形后送入單 片機,由單片機對測量信號進行處理并根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)系譯碼顯示出被測物體 的重量 。由于系統(tǒng)需要的按鍵較多,因此要 加一個 鍵盤顯示管 理芯片 (ZLG7289。單片機控制適合于功能比較簡單的控制系統(tǒng),而且其具有成本低, 功耗低,體積小算術(shù)運算功能強,技術(shù)成熟等優(yōu)點。但其缺點是外圍電路比較復(fù)雜 編程復(fù)雜。使用這種方案會給系統(tǒng)設(shè)計帶來一定的難度。 鑒于本電子秤的設(shè)計并不太復(fù)雜,單片機完全能實現(xiàn)所需功能,我們考慮材 料有限,也由于我們剛接觸,學(xué)的還不多。所以在具體設(shè)計時,采
5、用了第一種設(shè) 3.2 數(shù)據(jù)采集部分的方案確定 傳感器的定義:能感受規(guī)定的被測量,并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號 的器件或裝置。通常傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 其中敏感元件指傳感器 中能直接感受被測量的部分,轉(zhuǎn)換部分指傳感器中能將敏感元件輸出量轉(zhuǎn)換為適 于傳輸和測量的電信號部分?,F(xiàn)代科技的快速發(fā)展使人類社會進入了信息時代, 在信息時代人們的社會活動將主要依靠對信息資源的開發(fā)和獲取、傳輸和處理, 而傳感器處于自動檢測與控制系統(tǒng)之首, 是感知獲取與檢測信息的窗口;傳感器 處于研究對象與測控系統(tǒng)的接口位置,一切科學(xué)研究和生產(chǎn)過程要獲取的信息, 都要通過它轉(zhuǎn)換為易傳輸與處理的電信號。因此,傳感器
6、的地位與作用特別重要。 方案一壓力傳感器 壓力傳感器是一種典型的有源傳感器, 又稱自發(fā)電式傳感器。其工作原理是 基于某些材料受力后在其相應(yīng)的特定表面產(chǎn)生電荷的壓電效應(yīng)。 壓力傳感器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,適用于動態(tài)力學(xué)量的測 量,不適合測頻率太低的被測量,更不能測靜態(tài)量。目前多用于加速度和動態(tài)力 或壓力的測量。壓電器件的弱點:高內(nèi)阻、小功率。功率小,輸出的能量微弱, 電纜的分布電容及噪聲干擾影響輸出特性,這對外接電路要求很高。 方案二電容式傳感器 電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容變化的一種傳感器。它有結(jié) 構(gòu)簡單、靈敏度高、動態(tài)響應(yīng)好、可實現(xiàn)非接觸測量、具有平均效應(yīng)等優(yōu)點。
7、電 容傳感器可用來檢測壓力、力、位移以及振動學(xué)非電參量。 電容傳感器的基本工作原理可用最普通的平行極板電容器來說明。兩塊相互 平行的金屬極板,當(dāng)不考慮其邊緣效應(yīng)(兩個極板邊緣處的電力線分布不均勻引 起電容量的變化)時,其電容量為 C八宀 (2.1) 式(2.1)中 d 兩極板間的距離; A兩平行極板相互覆蓋的有效面積; ;r介質(zhì)的相對介電常數(shù); ;。真空中介電常數(shù)。 若被測量的變化使式中d、A、;r三個參量中任一個發(fā)生變化,都會引起電 容量的變化,通過測量電路就可轉(zhuǎn)換為電量輸出。 雖然電容式傳感器有結(jié)構(gòu)簡單和良好動態(tài)特性等諸多優(yōu)點,但也有不利因 素: (1)小功率、高阻抗。受幾何尺寸限制,電容
8、傳感器的電容量都很小,一 般僅幾皮法至幾十皮法。因C太小,故容抗XC =1/ C很大,為高阻抗元件,負 載能力差;又因其視在功率P=Uor C ,C很小,則P也很小。故易受外界干擾, 信號需經(jīng)放大,并采取抗干擾措施。 (2)初始電容小,電纜電容、線路的雜散電路所構(gòu)成的寄生電容影響很大。 方案三電阻應(yīng)變式傳感器 電阻應(yīng)變式傳感器是一種利用電阻應(yīng)變效應(yīng), 將各種力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號的 結(jié)構(gòu)型傳感器。電阻應(yīng)變片式電阻應(yīng)變式傳感器的核心元件, 其工作原理是基于 材料的電阻應(yīng)變效應(yīng),電阻應(yīng)變片即可單獨作為傳感器使用, 又能作為敏感元件 結(jié)合彈性元件構(gòu)成力學(xué)量傳感器。 導(dǎo)體的電阻隨著機械變形而發(fā)生變化的現(xiàn)象
9、叫做電阻應(yīng)變效應(yīng)。 電阻應(yīng)變片 把機械應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換R/R后,由于應(yīng)變量及相應(yīng)電阻變化一般都很微小, 難 以直接精確測量,且不便處理。因此,要采用轉(zhuǎn)換電路把應(yīng)變片的厶 R/R變化轉(zhuǎn) 換成電壓或電流變化。其轉(zhuǎn)換電路常用測量電橋。 直流電橋的特點是信號不會受各元件和導(dǎo)線的分布電感及電容的影響,抗干 擾能力強,但因機械應(yīng)變的輸出信號小,要求用高增益和高穩(wěn)定性的放大器放大。 下圖為一直流供電的平衡電阻電橋,E接直流電源E: Ein 圖2.6傳感器結(jié)構(gòu)原理圖 當(dāng)電橋輸出端接無窮大負載電阻時, 可視輸出端為開路,此時直流電橋稱為 電壓橋,即只有電壓輸出。 當(dāng)忽略電源的內(nèi)阻時,由分壓原理有: uo - UBD
10、 - UAB _ u AD Ri eRiR3 一只只 (R1 + R2 )( R3 + R ) (2.2) 當(dāng)滿足條件R1R3=R2R4時,即 (2.3) Uo=0,即電橋平衡。式(2.3)稱平衡條件 應(yīng)變片測量電橋在測量前使電橋平衡,從而使測量時電橋輸出電壓只與應(yīng)變 片感受的應(yīng)變所引起的電阻變化有關(guān)。 若差動工作,即 R1=R- R,R2=R+R,R3=R-AR, R4=R+ R,按式(2.2),則 電橋輸出為、 2 2 R R) (R R) U 一 (R :R) (R :R)H(R :R) (R .:R) 1 R匚 E R -kE (2.4) 應(yīng)變片式傳感器有如下特點: (1)應(yīng)用和測量范
11、圍廣,應(yīng)變片可制成各種機械量傳感器。 (2)分辨力和靈敏度高,精度較高。 (3) 結(jié)構(gòu)輕小,對試件影響小,對復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強,可在高溫、高壓、 強磁場等特殊環(huán)境中使用,頻率響應(yīng)好。 (4)商品化,使用方便,便于實現(xiàn)遠距離、自動化測量。 通過以上對傳感器的比較分析,最終選擇了第三種方案 。 3.3電源系統(tǒng) 電源分為:串并聯(lián)穩(wěn)壓、三端集成穩(wěn)壓、開關(guān)穩(wěn)壓。 此次設(shè)計的穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四個部分組成, 如圖 圖2.10穩(wěn)壓電源組成圖 (1)三端集成穩(wěn)壓: 由于本次設(shè)計的電路需要多電源,所以采用三端集成穩(wěn)壓進行級聯(lián)。 采用LM317、LM337共地可調(diào)式三端穩(wěn)壓器電源 1
12、、LM317可調(diào)式三端穩(wěn)壓器電源能夠連續(xù)輸出可調(diào)的直流電壓,不過它只能允許可 調(diào)的正電壓,穩(wěn)壓器內(nèi)部含有過流,過熱保護電路;由一個電阻(R)和一個可變電位器(RP) 組成電壓輸出調(diào)節(jié)電路,輸出電壓為:Vo=1.25(1+RP/R)。LM337輸出為負的可調(diào)電壓,采 用兩個獨立的變壓器分別和LM317及LM337組裝,操作比較簡單。電路圖如下所示: U0 + 圖2.11LM317與LM337組裝電路 2、采用7805,7905,7812和7912組成穩(wěn)壓電路 7805,7905固定式三端穩(wěn)壓器可輸出芳V,固定式三端可調(diào)穩(wěn)壓器 7812和7812組裝電路 可對稱輸出12v,其電路圖如圖所示 D2
13、圖2.12 LM317與LM337組裝電路 綜合以上考慮將選擇三端集成穩(wěn)壓 3. 4 A/D轉(zhuǎn)換器選擇及簡介 方案一:逐次逼近型 A/D轉(zhuǎn)換器,如:ADS7805 ADS7804等。 逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換,一般具有采樣/保持功能。采樣頻率高,功耗比較低, 是理想的高速、高精度、省電型 A/D轉(zhuǎn)換器件。 高精度逐次逼近型 A/D轉(zhuǎn)換器一般都帶有內(nèi)部基準(zhǔn)源和內(nèi)部時鐘,基于 89C52構(gòu)成的系統(tǒng)設(shè)計時僅需要外接幾個電阻、電容。 但考慮到所轉(zhuǎn)換的信號為一慢變信號,逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器的快速的優(yōu)點 不能很好的發(fā)揮,且根據(jù)系統(tǒng)的要求,太高的精度就反而浪費了系統(tǒng)資源。 所以 此方案并不是理想的選擇。 方案
14、二:雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器:如:ICL7135、ICL7109等。 雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器精度高,但速度較慢(如:ICL7135),具有精確的差分輸 入,輸入阻抗高(大于1O3M0 ),可自動調(diào)零,超量程信號,全部輸出于 TTL電 平兼容。 方案三:采用V/F變換 該方案是使用壓頻變換器件,把電壓信號轉(zhuǎn)化為頻率信號,單片機通過計數(shù) 獲得重物的重量,此方案可不用 A/D芯片,V/F轉(zhuǎn)換器上把電壓信號轉(zhuǎn)換為頻率 信號的期間,有良好的精度、線性和積分輸入特點,它的應(yīng)用電路簡單,外圍元 件性能要求不高,對環(huán)境適應(yīng)能力強,轉(zhuǎn)換速度不低于一般的雙積分型 A/D期間, 且價格較低。目前,V/F直接處理技術(shù)得到了
15、廣泛應(yīng)用。 當(dāng)前12位以上的A/D轉(zhuǎn)換器價格昂貴,人們正在尋找新的途徑來取代它,其 中V/F變換器便是一種較好的選擇。由于集成 V/F變換器件具有高精度、高線 性度,而且外接電路和與單片機接口簡單,因此用V/F變換器做成高精度、低價 格、遠距離、高性能的A/D轉(zhuǎn)換器,在要求速度不太高的場合是很適用的。 基于以上分析并結(jié)合實際因素,我們決定采用V/F轉(zhuǎn)換方案,選用V/F轉(zhuǎn)換 芯片LM331。 主程序流程圖 原理圖 整個系統(tǒng)由測量電橋,信號調(diào)理電路, A/D轉(zhuǎn)換器,單片機,顯示器組成。 首先利用由電阻應(yīng)變式傳感器組成的測量電路測出物質(zhì)的重量信號,以模擬 信號的方式輸出。經(jīng)過了信號調(diào)理電路把傳感器輸出的微弱信號進行一定倍數(shù)的 放大,濾波,然后送A/D轉(zhuǎn)換電路中。再由A/D轉(zhuǎn)換電路把接收到的模擬信號轉(zhuǎn) 換成數(shù)字信號,傳送到單片機后進行調(diào)整,最后由顯示電路顯示數(shù)據(jù) 四.電路調(diào)試 (1 )首先在秤體自
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