PBN的詳細(xì)介紹及其飛行程序設(shè)計(jì)

PBN的詳細(xì)介紹及其飛行程序設(shè)計(jì)

2021/5/911基于性能的導(dǎo)航(PBN)概念PBN概念表達(dá)了由基于傳感器導(dǎo)航向基于性能的導(dǎo)航(PBN)的轉(zhuǎn)變。它根據(jù)在特殊運(yùn)行或空域所要求達(dá)到的精確性、完好性、可用性、持續(xù)性以及有效性來(lái)確定航空器的RNP系統(tǒng)性能要求。導(dǎo)航說(shuō)明書(shū)中不僅明確指出了應(yīng)滿足的性能要求，還指出滿足該性能要求應(yīng)選擇的導(dǎo)航傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、運(yùn)行程序以及相關(guān)的培訓(xùn)。PBN是國(guó)際民航組織（ICAO）在整合各國(guó)區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV）和所需導(dǎo)航性能（RNP）運(yùn)行實(shí)踐和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，提出的一種新型運(yùn)行概念。2021/5/92PBN概念組成部分導(dǎo)航應(yīng)用是為一條航路、一個(gè)程序和/或規(guī)定的空域流量的導(dǎo)航規(guī)范和支持的導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用。例如：一條基于RNAV或RNP規(guī)范的SID或STAR和依賴GNSS及DME/DME導(dǎo)航設(shè)施導(dǎo)航應(yīng)用導(dǎo)航規(guī)范導(dǎo)航設(shè)施2021/5/93區(qū)域?qū)Ш?RNAV)的概念RNAV是一種導(dǎo)航方式，它可以使航空器在導(dǎo)航信號(hào)覆蓋范圍之內(nèi)，或在機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備的工作能力范圍之內(nèi)，或二者的組合，沿任意期望的路徑飛行。目前RNAV使用的主要導(dǎo)航方式:DME/DME、GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）、

INS/IRS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）、FMS（飛行管理系統(tǒng)）綜合2021/5/94區(qū)域?qū)Ш降膶?shí)施:飛行管理系統(tǒng)FMS2021/5/95所需導(dǎo)航性能（RNP，REQUIREDNAVIGATIONPERFORMANCE）：對(duì)在規(guī)定空域內(nèi)運(yùn)行所需要的導(dǎo)航性能的描述。RNP的類(lèi)型根據(jù)航空器至少有95%的時(shí)間能夠達(dá)到預(yù)計(jì)導(dǎo)航性能精度的數(shù)值來(lái)確定。RNP導(dǎo)航技術(shù)主要利用高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和飛機(jī)機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備自身的導(dǎo)航能力，達(dá)到所要求的導(dǎo)航精度精度、完好性、可用性、連續(xù)性。所需導(dǎo)航性能(RNP)的概念“曲線航徑”無(wú)縫垂直航徑高度優(yōu)化的空域使用2021/5/96FMC提供的RNPsFMC從可用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中提供現(xiàn)行航路飛行或終端區(qū)程序的RNP值如果在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有可使用的RNP值，F(xiàn)MC將根據(jù)現(xiàn)行的導(dǎo)航階段，提供如下默認(rèn)值：Approach 0.5or0.3NMTerminal(below15,000’)1.0NMEnroute(domestic) 2.0NMOceanic 4.0orhigher飛行機(jī)組可以選擇不同的RNP默認(rèn)值如果航路飛行或終端區(qū)程序沒(méi)有指定的RNP值，F(xiàn)MC提供的默認(rèn)值通常是可以接受的。2021/5/97RNP/ANP顯示RNP/ACTUALRNP值可以被改變RNP值可以傳輸?shù)狡渌@示器上RNP進(jìn)近：從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)獲得，或默認(rèn)值飛行機(jī)組不能改變此處RNP值垂直RNP/ANP（僅用于優(yōu)化非精密進(jìn)近）2021/5/98B737RNP/ANP顯示2021/5/99RNAV和RNP概念上的區(qū)別區(qū)別：RNP是一種支持機(jī)載導(dǎo)航性能監(jiān)控和告警的區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV）系統(tǒng)2021/5/9101.保護(hù)區(qū)(水平限制)2.航段之間的連接3.沿規(guī)定半徑轉(zhuǎn)彎至定位點(diǎn)(RF)(在所有航段)4.垂直誤差預(yù)測(cè)(VEB)RNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/911沿航徑至定位點(diǎn)(TF)PBN通用情況:導(dǎo)航特性:BasicRNP1模式:TerminalATT:0.8XTT:1.0BV:1?W:1.5*XTT+BV=2.5RNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/912AR：1/2W=2RNP;最早和最晚限制為+/-1RNPRNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/913保護(hù)區(qū):?widthRNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/914航段之間的連接RNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/915旁切轉(zhuǎn)彎(Fly-By)保護(hù)區(qū)

–RNPAR–RNPAPCHRNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/916沿規(guī)定半徑轉(zhuǎn)彎至定位點(diǎn)(RF)ARAPCHonly平均坡度(AOB):18°(最佳)順風(fēng)障礙物研究通用條件復(fù)飛問(wèn)題分析RNPAPCH與RNPAR的區(qū)別2021/5/917PBN飛行程序系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有效促進(jìn)民航持續(xù)安全增加空域容量減少地面導(dǎo)航設(shè)施投入提高飛行效率和計(jì)劃的可預(yù)見(jiàn)性提高節(jié)能減排效果我國(guó)從航空大國(guó)向航空強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，建設(shè)新一代航空運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。2021/5/9182.RNPAPCH的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

2.1“Y”型程序InitialApproachWaypointIntermediateApproachWaypointInitialApproachWaypointMissedApproachPointFinalApproachWaypointInitialApproachWaypointMissedApproachTurningPoint(ifrequired)MissedApproachHoldingPoint70°70°5nm5nm5nm2021/5/919“T”型程序2021/5/920最后進(jìn)近的航跡對(duì)正2021/5/9212.2“T”型和“Y”型程序的進(jìn)入方法2021/5/922終端進(jìn)場(chǎng)高度（TAA）2021/5/923終端進(jìn)場(chǎng)高度（TAA）2021/5/9242.3確定最短穩(wěn)定距離

最短穩(wěn)定距離---飛越航路點(diǎn)60°30°R130°30°R2L1=r1.sinL2=r1.cos.tg30°L3=r1(1/sin30°-2cos/sin60°)L4=r2.tan15°L5=10.TAS/3600L=L1+L2+L3+L4+L5L1L2L4L3L5L2021/5/925確定最短穩(wěn)定距離

最短穩(wěn)定距離——旁切航路點(diǎn)

L2：考慮了建立坡度時(shí)間的5秒延遲距離。2021/5/926確定最短穩(wěn)定距離

飛越航路點(diǎn)，然后旁切航路點(diǎn)

2021/5/927確定最短穩(wěn)定距離

最短穩(wěn)定距離，DER至第一個(gè)航路點(diǎn)

2021/5/9282.4保護(hù)區(qū)設(shè)計(jì)區(qū)域半寬在所有RNAV和RNP（除RNPAR外）的超障區(qū)域1/2AW均由下式確定：

?AW=1.5*XTT+BV此處XTT是2σ偏航容差值（也稱(chēng)為T(mén)SE、即RNP值），BV是緩沖區(qū)值（見(jiàn)表）2021/5/929緩沖區(qū)（BV）值飛行階段BV（CATA-E）航路、離場(chǎng)航線、進(jìn)場(chǎng)航線（超過(guò)距離場(chǎng)或目的地ARP56km(30NM)）

3704m(2.0NM)

終端區(qū)（（進(jìn)場(chǎng)航線、距ARP小于56km(30NM)的起始和中間進(jìn)近；距ARP小于56km(30NM)大于28km(15NM)的離場(chǎng)航線）

1852m(1.0NM)

最后進(jìn)近

926m(0.5NM)

距ARP直到28km(15NM)的復(fù)飛程序和離場(chǎng)航線

926m(0.5NM)

2021/5/930基本RNAV（GNSS）各航段保護(hù)區(qū)半寬2021/5/931離場(chǎng)程序的不同航段保護(hù)區(qū)銜接2021/5/932ATT

c30°Max在飛越航路點(diǎn)轉(zhuǎn)彎2021/5/933在旁切航路點(diǎn)轉(zhuǎn)彎2021/5/9342.5導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)編碼

NAVIGATIONDATABASECODING6種RNP航徑終止碼類(lèi)型（PATHTERMINATORTYPES）IF,TF,RF,HA,HFandHM.14種RNAV航徑終止碼類(lèi)型2021/5/9352.5航徑終止碼編碼表

2021/5/9368168修訂最新范例（進(jìn)場(chǎng)）2021/5/937Initialfix(IF)Tracktoafix(TF)Directtoafix(DF)Coursetoanaltitude(CA)Coursetoafix(CF)

2021/5/938Coursefromafixtoanaltitude(FA)Coursefromafixtoamanualtermination(FM)Holding/Racetracktoanaltitude(HA)Holding/Racetracktoafix(HF)Holding/Racetracktoamanualtermination(HM)2021/5/939Constantradiusarctoafix(RF)Headingtoanaltitude(VA)Headingtoanintercept(VI)Headingtoamanualtermination(VM)2021/5/940航徑終止編碼規(guī)則

PATHTERMINATORCODINGRULES

2021/5/9413RNPAPCH的運(yùn)行規(guī)章在終端區(qū)和進(jìn)近實(shí)施RNP的運(yùn)行批準(zhǔn)指南參考資料

a．ICAODoc9613《PBN手冊(cè)》b．FAAAC90-105《在美國(guó)國(guó)家空域系統(tǒng)中RNP運(yùn)行和垂直導(dǎo)航的批準(zhǔn)指南》c.EASAAMC20-27《RNPAPCH（含APVBaro-VNAV）適航批準(zhǔn)和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)》

2021/5/942規(guī)章結(jié)構(gòu)中國(guó)民航《在終端區(qū)和進(jìn)近實(shí)施RNP的運(yùn)行批準(zhǔn)指南》：１、目的；２、適用范圍；３、撤消；４、定義；5、參考資料；6、背景；7、機(jī)載設(shè)備要求；8、運(yùn)行程序；9、訓(xùn)練要求；10、運(yùn)行批準(zhǔn)；附錄一氣壓垂直導(dǎo)航；附錄二高級(jí)特征．

2021/5/943飛行員知識(shí)/訓(xùn)練訓(xùn)練內(nèi)容應(yīng)提供充分的有關(guān)航空器RNP系統(tǒng)的訓(xùn)練（如基于計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練、模擬仿真、訓(xùn)練裝置或航空器），以使飛行員熟悉以下內(nèi)容：（1）規(guī)章中的可適用信息；（2）機(jī)載設(shè)備/導(dǎo)航標(biāo)記的正確使用及其含義；（3）航圖描繪以及文本描寫(xiě)的程序特征；（4）航路點(diǎn)類(lèi)型（飛越和旁切）和航路界限的描述，以及飛行員使用的與航空器飛行路徑相關(guān)的其它問(wèn)題的描述；（5）用于RNP運(yùn)行的所需導(dǎo)航設(shè)備；（6）自動(dòng)等級(jí)、模式通報(bào)、轉(zhuǎn)換、告警、交互、恢復(fù)和降級(jí)；（7）與其它航空器系統(tǒng)的功能兼容；（8）非連續(xù)航路的含義以及相應(yīng)的機(jī)組程序；（9）RNP系統(tǒng)使用的導(dǎo)航傳感器類(lèi)型及其重量；（10）考慮速度與高度影響的傾向預(yù)測(cè)；（11）電子顯示和符號(hào)的解釋?zhuān)唬?2）理解支持RNP運(yùn)行的運(yùn)行條件（如：合理地選擇航道偏離指示器（CDI）的水平偏離顯示比例）；（13）在RF航段執(zhí)行RNP運(yùn)行時(shí)，保持公布的路徑和最大空速非常重要。2021/5/944具備RNP系統(tǒng)的運(yùn)行（1）除非AFM要求，飛行員不用監(jiān)視陸基導(dǎo)航設(shè)備提供的位置更新；（2）評(píng)估超障余度時(shí)，應(yīng)以相應(yīng)的所需系統(tǒng)性能為基礎(chǔ)；（3）依靠傳統(tǒng)的下滑剖面和高度要求；注：當(dāng)飛行員操作裝有批準(zhǔn)baro—VNAV系統(tǒng)的航空器時(shí)，在執(zhí)行RNP航路、SIDs和STARs時(shí)，可以繼續(xù)使用baro—VNAV系統(tǒng)。運(yùn)行人員必須依據(jù)氣壓式高度表，確