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文檔簡介

ScrainoScratch3.0開發(fā)的面向青少年的簡易圖形化編程工具,配合Scratch積木式編程的概念,少年和兒童可以在中學習到編程的基本理念和技巧。ScrainoArduinoMicroPythonArduinoMicroPython程序語句封裝成獨立的,與Scratch原生相結合,進行積木式搭建,實時生成編Scraino現(xiàn)階段支持基于Arduino體系的UnoNano及衍生開發(fā)板,支持基于ESP32一一、軟 載專區(qū)中包含一個Scraino模塊。二二、軟件安(一)安裝條(二)安裝流(三)可能2.03D渲染效果和特效模型,系統(tǒng)WebGL技術,WebGL完美地解決了現(xiàn)有的Web交互式三維動畫的兩個問題:第一.統(tǒng)一的、標準的、跨平臺的OpenGL接口,利用底層的圖形硬件加速功能進行圖形渲染。①WebGL②WebGL③如何判斷我的瀏覽器是否支持WebGL呢?微軟Edge以及搜狗瀏覽器都能很好的支持WebGL。重點說明XP瀏覽器之后還是不能運行WebGL,最好也強制開啟WebGL支持。注 :所有瀏覽器設置后都需要重啟才有效 ②MozillaFirefox4 360安全瀏覽器開啟WebGL的方 ,右鍵點 忽略GPU,也就是說有一些顯卡GPU因為過于陳舊等原因,不建議運行WebGL,這個參數(shù)可以讓瀏覽器忽略這個,強制運行 GraphicsDriversG31/G33chipset)OnAllvendorsotherthanAMD/ATI,NVIDIA,Inareblocked(bug623338).Thiswasrequiredprimarilybyvariouscrashesonvirtualmachineswithunusualvendornames(bug621411).We’reopentowhiistingmorevendorsifneeded.…If-enablingafeaturedoesn’twork,thatprobablymeansthatyourhardwaredoesn’tsupportit.Forexample,layersaccelerationcurrentlyrequiressupportfor4Kx4Ktextures,whichrulesoutsomegraphicscards,liketheInG31/G33.Safari瀏覽器開啟WebGL的方單,選中“開啟WebGL三三、軟件使(一)軟件區(qū)指令區(qū)角令指 [編輯]:交互式固件和驅動的安裝。[連接]ArduinoNano控制器與計算機連接,Scraino軟件,點擊軟件菜單欄“連們默認使用的是ArduinoNano控制板。]包括:動作,外觀,聲音,,控制,感知,運算,變量,自定義,擴展共10類。: 功能按鈕 :用于打開ArduinoIDE軟件(二)編程模 程序就是控制舞臺上的小貓說“你好!”2秒。 (三)連接流Scraino軟雙擊桌面上Scraino軟件圖標,打開Scraino軟件連接Nano控制器和電安裝驅動USB接口時,系統(tǒng)會自動安裝驅動程序,安裝完成后即可使用,但選擇相應的開發(fā)板和串口UnoNano、esp32LPTUSB-SERIALCH340(COM7)這一項里面的端即為控制器的端。安裝交互固件如果Nano控制器里安裝過交互模式固件,并且之后未再往控制器里上傳其它程序,不Nano擴 加載NanoScraino軟雙擊桌面上Scraino軟件圖標,打開Scraino軟件3.3.2Epython32控制器和3.3.3安裝驅USB接口時,系統(tǒng)會自動安裝驅動程序,安裝完成后即可使用,但3.3.4選擇EPython32控制板和UnoNano、esp32選擇esp32LPTUSB-SERIALCH340(COM7)這一項里面的端即為控制器的端。3.3.5MicroPython固點擊Scraino軟件中的“編輯”菜單下的“安裝MicroPython固件”來為EPython32控制器安裝MicroPython固件。3.3.6加載 MicroPython擴擴展,會載入EPython32控制器的所有MicroPython指令。3.3.7進入離線模 一一、ArduinoNano控制(一)ArduinoNano控制板的簡ArduinoNanoArduinoUSBUSB接Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其處理器是ATmega328(Nano3.0),同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口(其中6路可作為電 電源的供電方式有兩種:①mini-BUSB接口供電;②pin27+5V接外部直注:只有通過USB接口供電時USB轉串 器ATmega328包括了上32KBFlash,其中2KB用于Bootloader。同時還有1KB/2KBSRAM0.5KB/1KBEEPROM。配置了20-50K歐姆內部上拉電阻(默認不連接)。除此之外,有些引腳有特定的功能:R(T(1: Arduin輸出為低時LED熄滅。②AREF:④Reset:信號為低時復位單片機。SPISDI(數(shù)據輸入、SDO(數(shù)據輸出、SCLK(時鐘、CS(片選)四個程序。或者也可以直接通過Nano上ICSP直接程序到MCU。ArduinoNano0.73x1.7inches。程序到Nano中軟件可以自動復位,不需要在復位按鈕。(二)ArduinoNano口擴展板介Arduino端口擴展板是為了靈活適應ArduinoArduinoNanoI/O接口I2C接口口口I2C接口I2C接口I2C接口口I2C接口I2C接口口I2C接口I2C電機口電機口電機地(三)控制器使用說單中會出現(xiàn)多個COM*口,選擇*數(shù)字最大的COM口連接。二、EPython32二、EPython328PHB2.0-6標準帶扣直針接口,滿足實驗中的各種需求,各接口,用于對EPython32控制器上內置的鋰電池進行充電。三三、其他電子器(一)輸出模LEDRGBRGB蜂鳴器模語音模電(二)輸入模圖名圖名按鈕開超聲光線傳感火焰?zhèn)鞲谢魻杺鞲新曇魝鞲袧穸葌鞲型勇菸訙囟葌鞲醒簿€壓力傳感傳感直滑電位自鎖開ScrainoNano口選項設置為接口3,將電平選項設置為高電平,最后放此模塊入主程序中即可。功能:此模塊為模擬輸出模塊,可以從接口的對應管腳輸出信號(模擬信號0-255之間的值,超過此范圍,程序將出錯。5所對應的管腳輸出模擬信號,先拖出模擬輸出塊入主程序中,即可得到值為180的模擬值。 數(shù)字模高電平,如果此管腳為低電平,設置接口4數(shù)字輸出也為電平,程序如下:模擬模操作,此值的范圍是0-1024之間,對模擬值進行判斷時,需要用到此模塊,此時模2輸出的模擬值為100,如果此值小于或等于200,讓接口2輸出模擬值的值為50。樣,但應注意此模塊返回的值為真實的溫度值,單位為攝氏度(。測到的溫度大于25℃的時候,接口6輸出高電平,反之,輸出低電平一樣,但應注意此模塊返回的值為真實的距離值,單位為厘米(cm),此模塊返回的值范圍是0-200之間,超過此值,程序將出錯。器檢測到的距離大于10cm的時候,接口6輸出高電平,反之,輸出低電平。200cm200cm時,模塊返回模塊的使用方法一樣,但應注意此模塊返回的值為真實的角度值,返回的值范圍是0-90之例:接口1上的陀螺儀傳感器X軸的與重力場的角度,當X軸角度大于45°時,接口5輸出高電平,反之輸出低電平。的轉動方向,數(shù)值的絕對值大小,表示電機的轉速,當值為0時,電機停止轉動。3、4100和-200的速度開始旋轉,開關抬起后,電機依然使用“如果-那么-否則”模塊實現(xiàn),如下:當按下接口3上的微動開關時,接口1上的RGBRGB單燈時,序號選項可以設置為全部或第一個,RGBRGBRGB進行單獨控制,顏色rgb

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