控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東科技大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東科技大學(xué)第一章測試

自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（）

參考答案:

檢測元件

當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）

參考答案:

系統(tǒng)辯識

反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）

參考答案:

反饋回路

以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。

參考答案:

閉環(huán)高

下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。

參考答案:

計算機(jī)控制系統(tǒng)

第二章測試

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。

參考答案:

本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)

下常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為（）。

參考答案:

對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。

參考答案:

臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

參考答案:

適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：（）。

參考答案:

單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的零點(diǎn)Z1、Z2和極點(diǎn)P1、P2分別為（）。

參考答案:

Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2

某系統(tǒng)的微分方程為(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

參考答案:

線性時變系統(tǒng)

第三章測試

典型一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面的原點(diǎn)，則系統(tǒng)（）。

參考答案:

響應(yīng)速度越慢

臨界阻尼ξ的范圍為（）。

參考答案:

ξ＝1

下列關(guān)于線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）。

參考答案:

線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

參考答案:

20

與典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)的參數(shù)是（）。

參考答案:

阻尼比

系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

參考答案:

型別

第四章測試

比例環(huán)節(jié)的相頻特性(ω)=（）。

參考答案:

0°

設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。

參考答案:

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為（）。

參考答案:

一階微分環(huán)節(jié)/慣性環(huán)節(jié)的BODE圖中高頻段近似幅值特性曲線的斜率是（）dB/dec。

參考答案:

20/-20

在進(jìn)行頻域分析時，常常需要畫極坐標(biāo)圖，又叫（）。

參考答案:

奈氏圖

最小相位系統(tǒng)是指（）。

參考答案:

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面

第五章測試

若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則（）

參考答案:

的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是（）

參考答案:

穩(wěn)定

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時針圍繞點(diǎn)（－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）

參考答案:

開環(huán)極點(diǎn)數(shù)

Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)（）

參考答案:

的圓弧線

系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）

參考答案:

單位圓相交處頻率

欠阻尼二階系統(tǒng)是（）

參考答案:

穩(wěn)定系統(tǒng)

第六章測試

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

參考答案:

相位超前

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

參考答案:

滯后校正

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯誤的是（）

參考答案:

低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能