電機(jī)與拖動(dòng)復(fù)習(xí)

第一章直流電機(jī)

Chapter1

DCMachines本章教學(xué)基本要求：1.了解直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)，注意換向器和電刷的作用；2.熟悉直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)基本工作原理，熟悉電樞反應(yīng)，理解感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換要素的物理意義，掌握求解它們的計(jì)算方法；3.掌握直流電機(jī)的運(yùn)行原理，電勢(shì)、轉(zhuǎn)矩平衡方程式，以及不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)的工作特性；4.了解直流電機(jī)的換向。重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：直流電機(jī)的基本平衡方程式和工作特性。難點(diǎn)：電樞反應(yīng)。本次課程教學(xué)要求了解直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)熟悉直流電機(jī)的額定值掌握直流電機(jī)基本工作原理機(jī)電能量關(guān)系直流電機(jī)（dcmachines）是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能或?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)稱(chēng)為直流發(fā)電機(jī)(dcgenerators

)。把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)稱(chēng)為直流電動(dòng)機(jī)(dcmotor

)。1.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理1.1.1直流電機(jī)的基本工作原理1、直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律基礎(chǔ)上的。（下面用簡(jiǎn)單直流電機(jī)模型來(lái)說(shuō)明工作原理）圖1-1直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理說(shuō)明給勵(lì)磁繞組(theexcitingwinding)通入直流電，使在空中固定不動(dòng)的主磁極呈現(xiàn)上為N極、下為S極（主磁極也可以是永久磁鐵做成）。在N和S極之間有電樞，電樞鐵芯上安放著由A和X兩根導(dǎo)體組成的電樞線(xiàn)圈，線(xiàn)圈的首端（A）和末端（X）分別連在兩個(gè)相互絕緣的半圓形銅質(zhì)換相片上，換相片形成的整體稱(chēng)為換相器。換相器固定在轉(zhuǎn)軸上，且與轉(zhuǎn)軸絕緣。換相片上安放著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，電刷能與外電路連接。氣隙磁密分布圖1-2a)氣隙磁密分布波形圖定子、轉(zhuǎn)子和氣隙定子(stator)

在空中固定不動(dòng)的部分（主磁極、電刷等）稱(chēng)為定子。轉(zhuǎn)子(rotor)

隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部分（線(xiàn)圈、電樞鐵芯、換相器等）稱(chēng)為轉(zhuǎn)子（或稱(chēng)電樞(armature)

）氣隙(airgap)

定、轉(zhuǎn)子之間有一空隙，稱(chēng)為氣隙。當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)體切割磁力線(xiàn)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，大小：e=Bxlv（V）其中：Bx——導(dǎo)體所在處的磁通密度（Wb/m2）,l——導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度（m），v——導(dǎo)體的線(xiàn)速度（m/s）。發(fā)電機(jī)工作情況感應(yīng)電勢(shì)方向感應(yīng)電勢(shì)方向由右手定則判定：伸開(kāi)右手使大拇指與四指呈90°，當(dāng)磁力線(xiàn)指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，則四指的指向?yàn)閷?dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)方向。分析ωt=0°時(shí)，A端為☉，與之相接觸的電刷B1為+，X端為⊕，與之相接觸的電刷B2為-；當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)了180°后，即ωt=180°時(shí)，X端旋轉(zhuǎn)到N極下，X端為☉，A端旋轉(zhuǎn)到S極下，A端為⊕。圖1-2a)線(xiàn)圈AX地感應(yīng)電勢(shì)波形圖換向器作用CommutatorAction從分析中可得出：N極下導(dǎo)體電勢(shì)指向紙外，電刷B1總為+；S極下導(dǎo)體電勢(shì)指向紙內(nèi)，電刷B2總為-，不難看出，線(xiàn)圈中的電勢(shì)是交流電勢(shì)，而通過(guò)換向器的作用，使電刷間的電勢(shì)為直流電勢(shì)。換向器和電刷作用(brush)換向器和電刷的共同作用：①將線(xiàn)圈中的交流電勢(shì)整流成刷間的直流電勢(shì)；②把轉(zhuǎn)動(dòng)的電路與外面不轉(zhuǎn)的電路連接。從刷間電勢(shì)波形看，電勢(shì)脈動(dòng)很大，為了減小電勢(shì)的脈動(dòng)程度，實(shí)際電機(jī)采用很多元件組成電樞線(xiàn)圈，均勻分布在電樞表面，并按一定規(guī)律連接，刷間串聯(lián)元件數(shù)增多，脈動(dòng)減小，就得到所需的直流電。圖1-歇2b鞭)電刷B1與B2間的擇電動(dòng)香勢(shì)波包形圖電刷B1與B2間的贊電動(dòng)岔勢(shì)波秀形2、直嘩流電惕動(dòng)機(jī)驕的基揀本工國(guó)作原末理將直鋸流電銹加到督電刷醒上（B1為+、B2為-），欄線(xiàn)圈AX上就性有電仍流通睜過(guò)（A端為⊕、X端為☉），頑根據(jù)成電磁蠟力定圣律，取載流正導(dǎo)體涂在磁利場(chǎng)中翻要受泊力，只大小卷為：f=Bxli（N），其中i為流馳過(guò)導(dǎo)晃體中謝的電竿流（A），方向株由左味手定覽則確獵定，蛇伸開(kāi)甘左手壞使大酷拇指兵與四災(zāi)指呈90御°，當(dāng)城磁力鴉線(xiàn)指低向手此心，初四指串的指響向?yàn)楹鰧?dǎo)體照中電勝流方欠向，之則大形拇指科指向匠導(dǎo)體浪受力婦方向然。在電非動(dòng)機(jī)獲中換衣向器探和電魯刷的求作用換向蘿器和名電刷臘的共擋同作姓用是爽：①將刷些間的匆直流夏電逆共變成飯線(xiàn)圈超中的羊交流群電；②把外粒面不捉轉(zhuǎn)的看電路鑒與轉(zhuǎn)軟動(dòng)的夫電路洗連接掃。直流裕電動(dòng)桃機(jī)工療作原貓理示杜意圖圖1-繭3直流朵電動(dòng)黃機(jī)工觀(guān)作原夢(mèng)理圖直流越機(jī)結(jié)拜構(gòu)直流悉電機(jī)組的基麗本結(jié)剪構(gòu)1.啞1.堵2直流寬電機(jī)烈的基弄本結(jié)腳構(gòu)直流城電機(jī)月由兩匙大部橡分組員成：定子射（靜勸止部膽分）叔和轉(zhuǎn)宇子（挽轉(zhuǎn)動(dòng)釣部分裝或稱(chēng)舌電樞榨）。1、定碌子定子死由主正磁極喘、換知向極畫(huà)、電葉刷裝砍置、賓機(jī)座逃等組明成。主磁爛極由主裙極鐵警芯和苦勵(lì)磁香繞組軌組成染，鐵趁芯用1~弊1.常5m衡m的鋼閑板沖灑片疊鞋成，烏外套另勵(lì)磁么繞組善。主仙磁極產(chǎn)的作述用是挖建立仙主磁寸場(chǎng)，袋它總?cè)馐浅赏麑?duì)出礦現(xiàn)，N、S極交清替排瓣列。換向權(quán)極也由駝鐵芯刻和繞朵組組鼻成，癢鐵芯拋一般腰是由養(yǎng)整塊索鋼組椒成，冊(cè)換向條極安戰(zhàn)放在陶相鄰在兩主斯磁極姻之間舞，它寬的作吐用是針改善米電機(jī)罰的換錘向。電刷沉裝置由電齡刷、崖刷握禁、刷疑桿、臥壓緊逼彈簧蔬等組撥成，釀它的宵作用箏是連血接轉(zhuǎn)垃動(dòng)和播靜止混之間再的電餓路。機(jī)座作用穿是固兼定主序磁極佛等部異件，愧同時(shí)綠也是討磁路過(guò)的一課部分膜。直流臟電機(jī)任結(jié)構(gòu)圖1-育4直流絹電機(jī)溪結(jié)構(gòu)纏圖圖1-元5主磁貞極與找換向膀極示膜意圖圖1-掌6電刷嫂裝置竭圖主磁頭極、蓬換向蔽極、袖電刷猾裝置豬示意宗圖2、轉(zhuǎn)桑子（潤(rùn)電樞）轉(zhuǎn)子勺由電諒樞鐵以芯、駕電樞擴(kuò)繞組翁、換社向器甲、轉(zhuǎn)五軸等幣組成把。電樞周鐵芯一般測(cè)用0.尚5m共m涂過(guò)航絕緣月漆的異硅鋼挽片疊視壓而解成，賓作用睜是嵌補(bǔ)放電城樞繞喝組，溫同時(shí)拐它又叔是電歸機(jī)主伴磁路抄的一豪部分惰。電樞斯繞組電樞幅繞組由絕么緣導(dǎo)朽線(xiàn)繞春制成經(jīng)的線(xiàn)敢圈（結(jié)又稱(chēng)償繞組半元件她）按縣一定晃規(guī)律栗聯(lián)接列組成喇，每煎個(gè)元艦件兩其個(gè)有遺效邊符分別魔嵌放歡在電交樞鐵饑芯表斧面的呈槽內(nèi)蚊，元清件的蘿兩個(gè)左出線(xiàn)絮端分義別與悅兩個(gè)賢換向產(chǎn)片相陜連。梁電樞緊繞組礦的作溝用是足產(chǎn)生頑感應(yīng)鞏電勢(shì)潑和電釣磁轉(zhuǎn)滾矩，生是實(shí)檔現(xiàn)機(jī)伙電能福量轉(zhuǎn)奪換的研樞紐女。換向升器換向駕器由許啦多相監(jiān)互絕度緣的陳換向飾片組殖成，尤作用蠻是將嘉電樞香繞組如中的維交流病電整姜流成姓刷間額的直出流電壤或?qū)⒀杆㈤g訴的直耀流電冊(cè)逆變?yōu)┏呻娮邩欣@影組中仁的交勺流電取。換向足片和帥換向韻器圖1-族7換向服片和備換向扇器3、氣疾隙為了學(xué)使電貓機(jī)能延夠運(yùn)螺轉(zhuǎn)，墓定子史和轉(zhuǎn)匪子之讀間要坐留有輩一定幟大小搜的間見(jiàn)隙，家此間隊(duì)隙稱(chēng)將為氣駱隙，峰它是巾主磁哲路的缸一部州分。課后憐復(fù)習(xí)浸要點(diǎn)1.直流如電機(jī)直基本燥工作愛(ài)原理腹；換籌向器餡和電惰刷的幼作用溜。2.直流曉電機(jī)菠基本光結(jié)構(gòu)預(yù)習(xí)朵直流訂電機(jī)暗繞組(極軸舅線(xiàn)、牛幾何碧中線(xiàn)刃、極開(kāi)距、簡(jiǎn)繞組酬元件鑰、繞漢組節(jié)情距等農(nóng)。3.預(yù)習(xí)稈電樞走反應(yīng)表和直燦流電字機(jī)負(fù)脅載時(shí)織的磁重場(chǎng)。4.預(yù)習(xí)縱直流據(jù)機(jī)的遼電磁垂轉(zhuǎn)矩住和感寸應(yīng)電內(nèi)勢(shì)。1.困1.丙3直流勞電機(jī)盜的銘泡牌數(shù)脅據(jù)(額定培值)為使猴用戶(hù)致正確哀使用城電機(jī)輩，電掠機(jī)制雨造廠(chǎng)覽在每有臺(tái)電到機(jī)的院機(jī)座襲上都艦釘一病塊金瘡屬牌服，上疊面標(biāo)家有電攏機(jī)的注工作得條件密和根埋據(jù)國(guó)漫標(biāo)制團(tuán)定的分額定跡數(shù)據(jù)它（又六稱(chēng)額懲定值鹿），種該標(biāo)烈牌稱(chēng)城為銘賄牌，仿如圖腐所示登。直流電機(jī)銘牌直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)Z2－72產(chǎn)品編號(hào)7001結(jié)構(gòu)類(lèi)型____勵(lì)磁方式他勵(lì)功率22kW勵(lì)磁電壓220V電壓220V工作方式連續(xù)電流116.3A絕緣等級(jí)B級(jí)轉(zhuǎn)速1500r/min重量__kg標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)JB1104-68出廠(chǎng)日期__年__月直流糧電機(jī)義的額緩定值凝包括洽：額定拘容量PN額定匆電壓UN額定賠電流IN額定膚轉(zhuǎn)速nN額定呼效率額定斃轉(zhuǎn)矩TN額定狡溫升額定恐勵(lì)磁測(cè)電流IfN說(shuō)明在實(shí)錄際運(yùn)逗行時(shí)鼻，電納機(jī)各咽物理到量在擊額定妹值時(shí)寶的運(yùn)批行，伙稱(chēng)為額定胃運(yùn)行。電禽機(jī)處伏于額姻定運(yùn)宿行狀幼態(tài)，淡具有脖良好盆的性乓能，勵(lì)工作共可靠艱。當(dāng)?shù)仉姍C(jī)處電流臺(tái)小于窯額定張電流訓(xùn)時(shí)的言運(yùn)行危，稱(chēng)球?yàn)榍份d套運(yùn)行，電脅機(jī)長(zhǎng)杜期欠蟲(chóng)載，摘效率宵不高恭，造仗成浪至費(fèi)；損當(dāng)電須機(jī)電火流大工于額薪定電杠流時(shí)哀的運(yùn)攀行，每稱(chēng)為過(guò)載難運(yùn)行，長(zhǎng)答期過(guò)哥載，業(yè)使電知機(jī)過(guò)咳熱，徐降低可使用左壽命犬甚至上損壞駁電機(jī)削。所毒以額暢定值鵲是選元擇電嘉機(jī)的金依據(jù)責(zé)，應(yīng)暫根據(jù)唐實(shí)際援使用欲情況后，合女理選弱擇電中機(jī)容爭(zhēng)量，收使電組機(jī)工家作在密額定昏運(yùn)行攏狀態(tài)拜。1.獨(dú)1.類(lèi)4直流量電樞拼繞組龜和電且機(jī)模怨型1、直惑流電慌樞繞燦組（1）基返本概汪念直流逮電機(jī)返電樞疤繞組過(guò)的基道本形連式是單疊和單波。兩匝漁元件殘示意注圖電樞六繞組萬(wàn)節(jié)距粗圖繞組（2）單輝疊繞雄組單疊廣繞組竄是以饞相鄰愉元件槍依次坑串聯(lián)刑的連橋接規(guī)飲律連聾成的撇，每扒個(gè)元診件的適兩個(gè)孤出線(xiàn)野端分辯別接社到相鹽鄰的姓兩個(gè)狠換相孕片上防，最仇后形就成一由閉合辨回路餓。實(shí)際績(jī)電機(jī)提模型捆圖實(shí)際郊電機(jī)待模型圖1-霧12單疊脂繞組爺展開(kāi)潤(rùn)圖（2p＝2Zu＝S＝6）單疊保繞組范展開(kāi)圖單疊慎繞組據(jù)等值玩電路圖1-斃13單疊飄繞組困等值浸電路單疊喉繞組嘩特點(diǎn)①支路爸對(duì)數(shù)a等于固極對(duì)膚數(shù)p，同時(shí)逢還等派于電侍刷對(duì)懲數(shù)b，即a=挖p=信b；②電樞懸電流Ia等于室各支鼓路電崇流ia之和侮，即Ia=2aia。（3）單波緩繞組單波陣?yán)@組竄是將抗同一朱極性梳下的腳所有醬元件明串聯(lián)輔成一途條支撈路，霉相鄰禿兩個(gè)譜串聯(lián)舞連接傲元件渠形式脫似波假浪向填前延溫伸。其特自點(diǎn)是刻：①支路監(jiān)對(duì)數(shù)a等于1，與惹極對(duì)堪數(shù)p無(wú)關(guān)通，即a=1；②電樞狂電流Ia等于2倍支清路電柴流ia，即Ia=2ia；③為了街減小鍋電刷餐的電蕩流密拖度，追實(shí)際掌電刷洽對(duì)數(shù)b等于授極對(duì)棍數(shù)p。2、電恐機(jī)模鄙型展開(kāi)偉圖雖界然能勺反應(yīng)弦電樞循繞組幟連接煮規(guī)律很，也確能說(shuō)供明電錄機(jī)內(nèi)曉部電旨磁關(guān)耳系，橡但畫(huà)贈(zèng)展開(kāi)仰圖太慰麻煩燃，在寨分析蕩電機(jī)辦內(nèi)部簽電磁籌關(guān)系貝時(shí)，碗采用播電機(jī)虛模型尤。規(guī)定：無(wú)譯論電刮機(jī)有耀多少逼對(duì)磁猶極，念都只壞用N、S一對(duì)耍磁極航表示朋，不榆畫(huà)換臘相器形，電截刷放鐵在幾瘋何中醒心線(xiàn)楊處，咱并與傲位于某幾何棕中心烈線(xiàn)處教的元泄件接切觸，俗一個(gè)據(jù)圓圈挨代表肌一個(gè)執(zhí)元件監(jiān)。我訊們把泥幾何涼中心鮮線(xiàn)對(duì)唉應(yīng)的酒軸線(xiàn)誰(shuí)又稱(chēng)灰為交問(wèn)軸，笑用q-告q表示勤；與娛交軸欄垂直含的磁濁極軸斯線(xiàn)稱(chēng)曠為直象軸，殲用d-餃d表示棵。為迫了方醋便，截以后性在分士析電棟?rùn)C(jī)內(nèi)為部電止磁過(guò)起程時(shí)狗均采頭用電塌機(jī)模山型。直流滲電機(jī)目模型直流燒電機(jī)徑模型1.刊2直流撥電機(jī)向的磁行場(chǎng)直流煮電機(jī)供的勵(lì)喘磁方伸式是蹲指勵(lì)絕磁繞榜組獲不得勵(lì)濕磁電雨流的擔(dān)方式緊。除燃永磁偵式微卸直流啦電機(jī)蛇外，巷直流還電機(jī)鐮的磁賤場(chǎng)都走是通帶過(guò)勵(lì)舌磁繞狀組通天入電皮流激眾勵(lì)而圾建立嘉的。靜按勵(lì)勵(lì)磁方博式不粒同可拳分為咸四種電：他碰勵(lì)、脊并勵(lì)霧、串泳勵(lì)和軌復(fù)勵(lì)英。1、他替勵(lì)勵(lì)磁碌繞組政接在尿獨(dú)立取的電副源上釋?zhuān)c陶電樞餓繞組恐無(wú)關(guān)置。2、并勵(lì)勵(lì)磁平繞組裝與電印樞繞假組并避聯(lián)。3、串勵(lì)勵(lì)磁紀(jì)繞組貿(mào)與電至樞繞斜組串緞聯(lián)。4、復(fù)勵(lì)直流策電機(jī)賢的勵(lì)歸磁方衛(wèi)式勵(lì)磁防方式復(fù)勵(lì)主磁鑄極上克有兩走套勵(lì)蘆磁繞沃組，家一套玩與電權(quán)樞繞網(wǎng)組并涼聯(lián)稱(chēng)璃并勵(lì)淚繞組款，另陶一套填與電即樞繞途組串腫聯(lián)稱(chēng)賭串勵(lì)啊繞組半。若茫兩套蠅勵(lì)磁針繞組意產(chǎn)生題的磁乎勢(shì)是利相加覆，則此稱(chēng)積復(fù)痛勵(lì)；若泄兩套標(biāo)勵(lì)磁企繞組秀產(chǎn)生長(zhǎng)的磁龜勢(shì)是問(wèn)相減催，則并稱(chēng)差復(fù)征勵(lì)。實(shí)籍際應(yīng)鏟用中默常用腦積復(fù)連勵(lì)。積復(fù)朝勵(lì)與胸差復(fù)桂勵(lì)示坊意圖1.律2.寺2直流他電機(jī)鬼空載搞時(shí)的贊磁場(chǎng)直流歲電機(jī)預(yù)空載含是指惰電機(jī)銜對(duì)外餃無(wú)功冷率輸柳出、先不帶塵負(fù)載菊空轉(zhuǎn)偷的一以種狀豬態(tài)。友直流唇電機(jī)鏟空載壓時(shí)，亂勵(lì)磁箏繞組策內(nèi)有牲勵(lì)磁順電流耕，電播動(dòng)機(jī)析電樞甜電流桿很小草可忽皂略而患發(fā)電芒機(jī)電喬樞電多流為悼零，跳這時(shí)帖電機(jī)關(guān)的磁稈場(chǎng)由蹈勵(lì)磁挨電流瘡單獨(dú)滔建立蠢。圖1-壇8直流掛電機(jī)節(jié)的空捷載磁濤場(chǎng)分貢布說(shuō)明主磁鈴極N、S交替匯分布婚，故痕磁場(chǎng)罩的分氧布是涉對(duì)稱(chēng)秒的。慘其中恨絕大圍部分短磁通靠經(jīng)主慮磁極校、氣怖隙、田電樞湊鐵芯萍及定赴子磁概軛閉撓合，艷這部任分磁交通同合時(shí)鏈肥繞勵(lì)減磁繞第組和岸電樞憤繞組楊，稱(chēng)捐主磁鐮通，就記作喜：Φ0，主磁舍通參航與機(jī)碼電能墊量轉(zhuǎn)織換，謎能產(chǎn)鑒生感堪應(yīng)電懲勢(shì)和盈電磁擦轉(zhuǎn)矩暴，是浙工作尸磁通索。還榆有一也小部耍分磁擴(kuò)通不伙穿過(guò)擋電樞條，僅朵與勵(lì)促磁繞結(jié)組自涉身鏈須繞，亭稱(chēng)漏炎磁通艇，記孝作：Φσ，漏磁蘇通不額穿過(guò)燭電樞請(qǐng)表面馬，不題參加悲機(jī)電凳能量堡轉(zhuǎn)換拜，不梯是工蛾作磁披通。蕉主磁毅通通盆過(guò)的怎磁路絹稱(chēng)主切磁路誘，主證磁路醒中氣滾隙較商小，婆故磁碎阻較覽??；球漏磁棗通通邊過(guò)的恐磁路止稱(chēng)漏剪磁路土，漏共磁路變中空叔氣隙娛較大洗，磁償阻大凍。所飛以，段漏磁仇通比商主磁籮通小均得多群，約早占主伯磁通的20惹%左右閣。1、空舞載時(shí)車(chē)氣隙謊磁密?chē)W分布如果樣不考遙慮電軟樞表級(jí)面齒臭槽效殿應(yīng)，筍假設(shè)芝電樞者表面貪是光雕滑的掩，根始據(jù)磁遼路定集律可們推出顯氣隙鞠磁密正反比深于氣括隙長(zhǎng)犧度，即工有Bδ∝1晶/δ。主磁蒸極下品的氣澇隙小最，而窯且均滾勻，神氣隙艙磁密弄分布距均勻姓；在功主磁春極極仔靴尖榮，氣沫隙增宰大，示磁阻倒增大茅，磁襲密下吼降；晨在極幕靴尖流外，聞氣隙董迅速夕增大底，氣會(huì)隙磁靈密急泊劇下臣降，事在相卷鄰兩鏟極的惱空間雁分界斤線(xiàn)上禍，磁反密降志為零扁。我麗們稱(chēng)告氣隙暗磁密名沿電躁樞表狠面空祖間分陳布的樹(shù)波形緞為平顧頂波請(qǐng)，也造可稱(chēng)斯之為暫鐘形此曲線(xiàn)村。圖1-寒10氣隙起磁密桿分布牲波形2、電杜機(jī)的逮磁化美曲線(xiàn)電機(jī)旨的磁籮化曲丸線(xiàn)是旨指電嬌機(jī)主辣磁通Φ0與勵(lì)青磁磁刷勢(shì)Ff的關(guān)技系曲抄線(xiàn)，上即Φ0=?（Ff）。當(dāng)勵(lì)翅磁繞級(jí)組的寧匝數(shù)Nf一定瘋時(shí)，佛改變敵勵(lì)磁涌電流If就可判改變劉磁勢(shì)鐘，磁扎化曲銹線(xiàn)也食可用Φ0=?（If）表示鑰。電贈(zèng)機(jī)的鉤磁化巴曲線(xiàn)披可通荒過(guò)實(shí)賭驗(yàn)或級(jí)電機(jī)最磁路族計(jì)算臥得到虎。圖艇中曲組線(xiàn)1是電先機(jī)磁囑化曲票線(xiàn)，效曲線(xiàn)2是氣爺隙線(xiàn)耳，它黎表示臥氣隙錄中所鋸消耗戶(hù)的磁拾勢(shì)，瓜由于估空氣料中的μ0為常稅數(shù)，恒故氣篩隙線(xiàn)橋是線(xiàn)映性的寫(xiě)。曲線(xiàn)夜特點(diǎn)電機(jī)泊的磁核化曲置線(xiàn)具重有飽測(cè)和特遞點(diǎn)，孝當(dāng)主侵磁通Φ0較小莫時(shí)，知鐵磁踐材料青的磁圈位降鑰較小棒，勵(lì)瘦磁磁訊通主遵要消以耗在豬氣隙荒中；夜當(dāng)主闊磁通Φ0較大呆時(shí)，抓鐵磁專(zhuān)材料添出現(xiàn)厭飽和己，磁斑位降紗迅速軌增大少，使Φ0=?（If）曲線(xiàn)輕離開(kāi)卸氣隙深線(xiàn)彎零曲呈產(chǎn)非線(xiàn)悅性。圖1-右9電機(jī)餓的磁拋化曲握線(xiàn)曲線(xiàn)分析磁化安曲線(xiàn)億表征須的磁溜路的梨飽和賀程度曠對(duì)電爺機(jī)運(yùn)盲行性憤能有芬很大案的影商響。時(shí)設(shè)計(jì)薪電機(jī)或時(shí)，膛要考厘慮節(jié)滴省材膚料，叨磁通拿密度B值盡永量取統(tǒng)得大染些，累但又萄不能隆使磁男路太蘆飽和米，所現(xiàn)以，繪為了導(dǎo)更有往效經(jīng)筑濟(jì)地伶利用岸材料出，一棗般額幕定磁灑通取廉在直增流電伍機(jī)磁肉化曲曬線(xiàn)開(kāi)納始彎蜓曲的用地方刻。飽和捷系數(shù)電機(jī)邁的飽早和程黨度可掘以用償飽和睬系數(shù)虧表示浴。他亡是指菜主磁Φ0通為掠額定嫂磁通ΦN時(shí)，執(zhí)勵(lì)磁廳磁勢(shì)F0與氣勤隙磁件勢(shì)F的比富值，膚即k的大臘小對(duì)霜電機(jī)尾的運(yùn)己行性千能有求很大勤的影蜓響，奴一般涉電機(jī)視中的k=1與.1獄1~叢1.乖35。1.聚2.輩3直流蒙電機(jī)州負(fù)載鼓時(shí)的光磁場(chǎng)直流順電機(jī)品負(fù)載色運(yùn)行蹤蝶時(shí)，致電樞睜電流Ia不為低零，羽氣隙揮中的丑磁勢(shì)越由勵(lì)刊磁電繭流If產(chǎn)生脖的勵(lì)堅(jiān)磁磁薦勢(shì)Ff和電壁樞電氏流Ia產(chǎn)生跳的電攀樞磁類(lèi)勢(shì)Fa共同關(guān)建立危。圖a表示扣由電散樞電淹流單水獨(dú)產(chǎn)辛生的焦電樞準(zhǔn)磁場(chǎng)寸，根男據(jù)電嫁樞電紐奉流方萍向和艇右手齡螺旋殃定則塑，可償判斷期電樞匯磁勢(shì)受的軸廁線(xiàn)與苦電刷侍軸線(xiàn)素（也烤是幾島何中沒(méi)心線(xiàn)汗）重謀合，修并與罩主磁痛極軸恢線(xiàn)正垮交，派故電踐刷位需于幾弊何中棟心線(xiàn)肌上時(shí)掀的電慈樞磁腿勢(shì)也拒是交炸軸電股樞磁歇?jiǎng)荨ＰDb表示才僅由鐘勵(lì)磁艷電流凳產(chǎn)生昆的空困載磁塵場(chǎng)。亞假設(shè)鈴電機(jī)善磁路銷(xiāo)不飽華和，烤可利臨用疊滅加原蜂理，林得到較負(fù)載迎時(shí)氣楊隙磁皂場(chǎng)如輸圖c所示柜。圖線(xiàn)負(fù)貍荷為了蜓分析旬電樞歉磁勢(shì)企沿電承樞表豬面分積布情題況，幸現(xiàn)引睬入電蕩樞線(xiàn)縱負(fù)荷劃的概紹念。線(xiàn)負(fù)籃荷是拜指在錄電樞怒表面島單位錯(cuò)長(zhǎng)度禿上的次安培祖導(dǎo)體腥數(shù)，鳳用A表示逆。設(shè)N為電燙樞繞波組總伯導(dǎo)體集數(shù)，ia為導(dǎo)基體電平流，Da為電離樞直釣徑，冰則根叨據(jù)線(xiàn)同負(fù)荷露定義愛(ài)有：電樞鵲磁勢(shì)如果躁將電喉樞外豆表面袍從幾公何中扇心線(xiàn)調(diào)處展雖開(kāi)成鉛直線(xiàn)煌如圖攝所，冶并設(shè)順主磁簡(jiǎn)極軸言線(xiàn)與腹電樞左表面拒的交掘點(diǎn)處酸為原姥點(diǎn)0，這扔點(diǎn)的逐電樞貫磁勢(shì)辟為零憤，在輕離原嘩點(diǎn)x處作剖一矩童形磁騎閉合伏回路叮，根庭據(jù)安延培環(huán)裁路定崗律，捐當(dāng)磁背路不耍飽和拘時(shí)，獄有即Fax=Ax，其中Fax為每懼個(gè)氣烏隙磁腿勢(shì)，亦可見(jiàn)Fax與x成正嚼比，關(guān)則電邀樞磁澆勢(shì)分籌布波災(zāi)形是無(wú)三角鋪波，翠如圖劣曲線(xiàn)Fax=?(x)所示舞。電樞歇磁密根據(jù)Bax=μoHax，可推午出電競(jìng)樞磁色密為涼：可見(jiàn)捏在磁搶極下頌，氣霜隙均匯勻，犯則Bax∝x；在極日尖，勉因氣芒隙很構(gòu)大，丸則Bax很小振，電校樞磁待密沿肉電樞演表面容分布凈為一占馬鞍澆波形朱，如妙圖曲滔線(xiàn)Bax=?(x)所示。氣隙鏡磁密曲線(xiàn)Box=?(x)表示稍勵(lì)磁街磁通危密度真，亦遇即電雄機(jī)空批載時(shí)詳?shù)拇琶猛芎蓝惹Ь€(xiàn)。由上述述分耐析可粥知，徹電機(jī)務(wù)負(fù)載鴨時(shí)的擱氣隙打磁密Bδx應(yīng)等沉于勵(lì)濕磁磁擊密Box與電念樞磁王密的Bax合成慎，如恭圖曲爹線(xiàn)Bδx=?(x)所示栗。圖1-蕩17直流脆電機(jī)巖負(fù)載犬時(shí)氣老隙磁彎密波悼形1.鮮2.蘆4直流牙電機(jī)樣的電菜樞反健應(yīng)當(dāng)電芬機(jī)帶沖負(fù)載撕后，搞電樞抱繞組環(huán)流過(guò)茅電流憑，出桶現(xiàn)電而樞磁景勢(shì)。珍從上貓面分貼析可裕知：斤電樞閑磁勢(shì)濫對(duì)主睜磁極菠產(chǎn)生丸的磁旺場(chǎng)有蓋影響頸，故音對(duì)電侍機(jī)的咬運(yùn)行警性能盜也會(huì)倍產(chǎn)生輛一定獻(xiàn)的影足響。偏我們氣把電過(guò)樞磁蹄勢(shì)對(duì)染勵(lì)磁啦磁勢(shì)卵產(chǎn)生咐的影吵響稱(chēng)器為電樞確反應(yīng)。1.電刷編位于混幾何浸中性刺線(xiàn)時(shí)右的電輛樞反峽應(yīng)電刷桿位于縮慧幾何每中性纖線(xiàn)時(shí)紋電樞羞反應(yīng)額表現(xiàn)丘為：（1）使夜氣隙答磁場(chǎng)侮發(fā)生負(fù)畸變（2）使翼物理財(cái)中性浪線(xiàn)偏蓄移（3）當(dāng)賺磁路圈飽和退時(shí)有梁祛磁顧作用電刷寧位于虜幾何鴿中性比線(xiàn)時(shí)晨的電癥樞反演應(yīng)（1）使吐氣隙鵝磁場(chǎng)渠發(fā)生她畸變?cè)O(shè)電湯樞旋澇轉(zhuǎn)時(shí)莊先進(jìn)交入磁翼極的遷那個(gè)將磁極尖稱(chēng)晝?yōu)榍扮牁O尖跌，電懷樞離鈔開(kāi)磁清極的某那個(gè)勁磁極尖稱(chēng)框?yàn)楹笾畼O尖宵。電踩樞反江應(yīng)使固氣隙往磁場(chǎng)鄙發(fā)生畸變既，對(duì)鑰發(fā)電顫?rùn)C(jī)而糊言是恩前極偵尖磁亦場(chǎng)被揉削弱后極庸尖磁怒場(chǎng)被大加強(qiáng)烏；對(duì)連電動(dòng)涌機(jī)而頑言是飛前極尖磁讓場(chǎng)被攀加強(qiáng)買(mǎi)后極稠尖磁倘場(chǎng)被隨削弱泛。電刷翼位于情幾何冠中性敢線(xiàn)時(shí)北的電臨樞反國(guó)應(yīng)（2）使侄物理擾中性列線(xiàn)偏卡移我們特把氣抄隙中但各點(diǎn)程磁通衣密度架為零摔的點(diǎn)騙的連表線(xiàn)稱(chēng)階為物藥理中云性線(xiàn)蚊。直火流電將機(jī)空液載時(shí)極，幾宏何中先性線(xiàn)耀與物掀理中路性線(xiàn)侄重合丟。負(fù)來(lái)載時(shí)何，物絹理中施性線(xiàn)您偏離燃幾何識(shí)中性折線(xiàn)α角，揉對(duì)發(fā)咸電機(jī)諷而言咐是順腳轉(zhuǎn)向?qū)懫xα角；叢對(duì)電腎動(dòng)機(jī)奴而言興是逆賭轉(zhuǎn)向編偏離α角。電刷魯位于償幾何撕中性牧線(xiàn)時(shí)慨的電困樞反恨應(yīng)（3）當(dāng)故磁路刮飽和艱時(shí)有歌祛磁爽作用磁路溝未飽瓜和時(shí)桐，氣喊隙里粥的磁棍通密縫度Bδx由勵(lì)芒磁磁密Box與電帳樞磁智密的Bax疊加轉(zhuǎn)得到輸。磁潑路飽邪和時(shí)逼，要裂利用佳磁化賊曲線(xiàn)貼才能孩得到蔥負(fù)載城時(shí)的場(chǎng)氣隙創(chuàng)磁通螞密度無(wú)分布疲曲線(xiàn)舒，顯率然由攏于磁尼化曲合線(xiàn)進(jìn)命入飽拿和點(diǎn)丟后具融有飽妹和性補(bǔ)，使東負(fù)載東時(shí)的勿氣隙駕磁場(chǎng)炎比空態(tài)載時(shí)歐的磁斯場(chǎng)要寒弱，劇如圖淋虛線(xiàn)Bδx′=?(x)所示版。2.電刷堂偏離瘡幾何吐中性鉛線(xiàn)時(shí)翁的電必樞反知應(yīng)由于殖裝配便或換暴相的嚴(yán)需要膝等原孩因，純有時(shí)定電刷駝會(huì)偏暴離幾左何中潮性線(xiàn)凳。從另上面軌分析睜得到役，當(dāng)爺電刷敞位于節(jié)幾何垂中性松線(xiàn)時(shí)罩，電圍樞電安流只耽產(chǎn)生銜交軸跟電樞炒磁勢(shì)熟，而敢電刷削偏離旅幾何殺中性具線(xiàn)時(shí)召，設(shè)弱以電蜂動(dòng)機(jī)鄭為例頌電刷焰逆旋底轉(zhuǎn)方吵向偏喘離β角，唉產(chǎn)生蔬的電輩樞磁料勢(shì)為Fa，將Fa分解惕成交市軸電廢樞磁告勢(shì)Faq和直暮軸電扛樞磁雪勢(shì)Fad，交軸渴電樞卡磁勢(shì)Faq對(duì)主座磁場(chǎng)黨的影親響與旗上面齒分析護(hù)的電肯刷位艦于幾覆何中悶性線(xiàn)確的電巷樞反腳應(yīng)情盼況一恰樣，唇而直懶軸電首樞磁童勢(shì)Fad與主宵磁極棚軸線(xiàn)觸重合籍，方堤向相揉反，劃故有竟祛磁綁作用慢；同危理，笑當(dāng)電取刷順潛電動(dòng)銹機(jī)旋校轉(zhuǎn)方密向偏系離β角時(shí)嶺，產(chǎn)笛生的寒直軸澆電樞培磁勢(shì)Fad有助潛磁作獵用。電刷請(qǐng)偏離海幾何難中線(xiàn)β角時(shí)止的電浸樞反匪應(yīng)電樞恨反應(yīng)1.屋2.新5直流仁電機(jī)設(shè)的感盈應(yīng)電糧勢(shì)和撒電磁盆轉(zhuǎn)矩1.直流毫電機(jī)亞電樞竄繞組贈(zèng)的感轉(zhuǎn)應(yīng)電譯勢(shì)直流廁電機(jī)更電樞妥繞組輔的感糧應(yīng)電冶勢(shì)是亦指從葬一對(duì)利正負(fù)惕電刷俯之間尖引出味的電崗勢(shì)，鴨也稱(chēng)看為電謙樞電齊勢(shì)，拍記作Ea。感應(yīng)蠻電勢(shì)如果阻設(shè)N為電丟樞繞箏組的困總導(dǎo)仔體數(shù)帝，a為并悟聯(lián)支戴路對(duì)檔數(shù)，Bav為一銅個(gè)磁淡極內(nèi)好的平器均磁禾密，l為導(dǎo)俊體的傍有效屆長(zhǎng)度辟，v為導(dǎo)蒙體切猴割磁弄場(chǎng)的菜速度蟲(chóng)，則鍛電樞飯電勢(shì)星為：式中顧稱(chēng)為便電勢(shì)覽常數(shù)膚，它惜是與奮電機(jī)饅結(jié)構(gòu)緩有關(guān)但的參辛數(shù)說(shuō)明電勢(shì)按表達(dá)順式Ea=CeΦn①Ea∝φn，改變?chǔ)栈騨的大淚小，稀可使Ea大小通發(fā)生穩(wěn)變化李，當(dāng)在磁通Φ單位潑為Wb，轉(zhuǎn)速n單位朱為r/殼mi檢n，則電闊樞電準(zhǔn)勢(shì)Ea單位叉為V；②Ea方向艦取決網(wǎng)于φ和n的方則向，遺改變?chǔ)档姆窖ㄏ颍ㄕ壹锤墓醋儎?lì)伯磁電祥流If的方旨向）響，就悠可改集變Ea的方止向。2.直流倆電機(jī)正的電宰磁轉(zhuǎn)矩直流比電機(jī)麗的電肯磁轉(zhuǎn)殲矩是惱指電金樞上城所有盼載流廣導(dǎo)體附在磁瞎場(chǎng)中憲受力捏所形感成的默轉(zhuǎn)矩柱的總閉和。箱設(shè)D為電謊樞直供徑，N為電世樞總掌導(dǎo)體致數(shù)，fav每根慢導(dǎo)體理平均武所受擦的力屋，則酬電磁推轉(zhuǎn)矩巴為：即有謀：澆式中謊稱(chēng)啟為轉(zhuǎn)廳矩常舒數(shù)，施它也顏是與偉電機(jī)樸結(jié)構(gòu)孕有關(guān)閑的參剝數(shù)。說(shuō)明從電遭磁轉(zhuǎn)概矩表階達(dá)式T=CTΦIa可見(jiàn)傍：①T∝φIa，改變?chǔ)栈騃a的大艇小，可使T大小門(mén)發(fā)生梯變化扮，當(dāng)俱磁通Φ單位為Wb，電樞表電流Ia單位浮為A，則電成磁轉(zhuǎn)涼矩T單位為N·乳m；②T方向郊取決濃于φ和Ia的方文向，娃改變?chǔ)档姆交畔颍ㄖ布锤姆Q(chēng)變勵(lì)宋磁電熊流If的方施向）匯，就以可改停變T的方飼向。電勢(shì)聞常數(shù)樓與轉(zhuǎn)錯(cuò)矩常油數(shù)之喝間的刷關(guān)系滾式：根據(jù)胖和沫可用得到畢電勢(shì)灶常數(shù)管與轉(zhuǎn)沖矩常叼數(shù)之酸間的補(bǔ)關(guān)系殺式：所以馬有：CT=9添.5浴5Ce課后糧復(fù)習(xí)枕要點(diǎn)1.直流哨電機(jī)階繞組渠特點(diǎn)財(cái)。2.電樞矛反應(yīng)魄和直團(tuán)流電愿機(jī)負(fù)癢載時(shí)叨的磁昌場(chǎng)。3.直流麗機(jī)的環(huán)電磁盈轉(zhuǎn)矩半和感變應(yīng)電濕勢(shì)。4.預(yù)習(xí)欠直流大發(fā)電謝機(jī)。思考求題：P3塑3曲1-獸10、1-艱11、1-雷12、1-急15、1-悄16作業(yè)笨：P3唯3茂1-哭3、1-東41.義3直流貨發(fā)電線(xiàn)機(jī)直流合發(fā)電慌機(jī)是芬將原宗動(dòng)機(jī)州輸入飄的機(jī)熊械能床轉(zhuǎn)變噸為直贈(zèng)流電哨能的矩電氣垃設(shè)備遍，即膚有：蛋機(jī)械聽(tīng)能→直流逝電能犬。1.按3.攤1直流灑發(fā)電耗機(jī)的級(jí)基本撫方程租式直流株發(fā)電追機(jī)的峰基本望方程稻式與旱勵(lì)磁戚方式磚有關(guān)森，勵(lì)倡磁方享式不登同，做基本圖方程憑式略便有差另別。木下面撇以他圓勵(lì)直創(chuàng)流發(fā)隆電機(jī)碌為例訴，介凱紹其拖基本貼方程吳式。1.電壓載方程伯式我們良以發(fā)嫌電機(jī)親慣例唐，規(guī)斃定直出流發(fā)捧電機(jī)打各物借理量帶正方哭向如貢圖所相示。1.電壓產(chǎn)方程造式他勵(lì)慶直流禿發(fā)電蠻機(jī)慣軟例他勵(lì)渴直流牛發(fā)電放機(jī)慣袍例方程冰式電樞衣回路津方程酬為：Ea=U+Ia·Ra式中Ra為電蔥樞回姻路總赴電阻螺，它版包括認(rèn)電刷籠接觸電怨阻和白電樞滴繞組椒內(nèi)阻眨。勵(lì)磁耍回路恐方程童為：Uf=If·Rf式中Rf為勵(lì)噸磁回童路總衫電阻視，它便包括鍛勵(lì)磁娛回路外抓串電蝕阻和炒勵(lì)磁氏繞組明內(nèi)阻拖。從發(fā)覆電機(jī)嘗電壓已基本響方程招式可蓮見(jiàn)：少電樞電勢(shì)Ea必須卻大于僅電樞朋端電蠶壓U，這也凳是判片斷電臨機(jī)是宿否處伐于發(fā)左電運(yùn)塔行狀掘態(tài)的騾依據(jù)駛。2.轉(zhuǎn)矩挺方程迷式式中休：T1為原等動(dòng)機(jī)梅的拖托動(dòng)轉(zhuǎn)家矩，T為發(fā)業(yè)電機(jī)深中產(chǎn)油生的股電磁坊轉(zhuǎn)矩慌，其償性質(zhì)券為制賽動(dòng)轉(zhuǎn)送矩，T0為空載載轉(zhuǎn)殿矩，妹它是昨由電間機(jī)的寨機(jī)械想摩擦遍和鐵好損引粉起的耀轉(zhuǎn)矩藍(lán)。發(fā)電踩機(jī)的械轉(zhuǎn)向土由原表動(dòng)機(jī)衫決定王，T1>T，故電臉磁轉(zhuǎn)網(wǎng)矩為壩制動(dòng)難轉(zhuǎn)矩累，是諒阻礙善原動(dòng)故機(jī)的痕阻力甩矩。3.功率木平衡栽關(guān)系從原躁動(dòng)機(jī)屢輸入池的機(jī)居械功引率為含：P1=Pem+p0式中嫩：P1為輸餅入的胖機(jī)械組功率辮；Pem為電諒磁功鴨率；p0為空紅載損累耗?？蛰d屠損耗脆等于績(jī)鐵損pFe、機(jī)械才摩擦胞損耗pm、附加標(biāo)損耗pad，即：p0=pFe+pm+pad其中狼附加宋損耗耳又稱(chēng)歐雜散距損耗芹，一龜般難為以精心確計(jì)京算。洪靠經(jīng)勵(lì)驗(yàn)估予算約吊為額蜘定功節(jié)率PＮ的0.狂5%～1%。功率荷公式電磁鍬功率保為：從中黎可見(jiàn)捐電磁耐功率旅可表尼示為出：Pem=TΩ上式宗說(shuō)明世電磁姓功率票具有挖機(jī)械毛功率濱性質(zhì)蜂。同時(shí)移電磁遙功率床又可惡表示為：Pem=EaIa此表婆達(dá)式抖說(shuō)明扎電磁傻功率罩又具盾有電凝功率京性質(zhì)揪，所大以電子磁功終率是米機(jī)電袍能量桑轉(zhuǎn)換根的橋爺梁。發(fā)電硬機(jī)輸課出的敬電功添率為：P2=Pem-pCu片a式中旅：pCu瞞a為電鼻樞回叉路銅袖耗；P2為輸盒出的貪電功掉率，莫同時(shí)廣輸出岔功率閃又可吐表示穩(wěn)為：P2=UIa圖1-榆21他勵(lì)場(chǎng)直流河發(fā)電顫?rùn)C(jī)功姨率流境程圖他勵(lì)劫直流拍發(fā)電弄機(jī)功磚率流行程圖4.效率他勵(lì)職直流輸發(fā)電羨機(jī)的歌總損翠耗為Σp=pFe+pm+pad+pCu年a，即：Σp=p0+pCu櫻a(bǔ)效率酷為：，即證有：例題例題5-撈1一臺(tái)特并勵(lì)俗直流豎發(fā)電鴿?rùn)C(jī)數(shù)淚據(jù)為晌：PN=8聲2k樣W，UN=2幸30條V，nN=9雹70攪r/段mi燈n，電樞抹繞組云總電巡壽阻Ra=0問(wèn).0金25悅9Ω，并勵(lì)匯繞組擋內(nèi)阻Rf=2部2.神8Ω，額定補(bǔ)負(fù)載威時(shí)，病并勵(lì)慶回路源串入蛇的調(diào)剝節(jié)電邪阻RfΩ=3隆.5航Ω，一對(duì)糖電刷壓降2ΔU=2冷V，pFe+pm=2莊.5缺kW，附加糠損耗pad=0筐.0枯05PN，試求伴額定莊負(fù)載碰時(shí)，棄發(fā)電凡機(jī)的篇輸入喜功率梯、電儀磁功驚率、雙電磁炎轉(zhuǎn)矩仙和效廈率。解：寄（1）求東電磁童功率勵(lì)磁已電流視為：額定賄負(fù)載裕電流毅為：例題濁續(xù)電樞放電流呢為：電樞忽電勢(shì)寇為：電磁掏功率睜為：（2）求級(jí)輸入饅功率例題皆續(xù)（3）求智電磁提轉(zhuǎn)矩（4）求帆效率1.燙3.漂2他勵(lì)貼直流寺發(fā)電挨機(jī)的鵲運(yùn)行戒特性發(fā)電腔機(jī)的仗運(yùn)行茶特性栽是指緊發(fā)電監(jiān)機(jī)運(yùn)港行時(shí)袖，端聞電壓U、負(fù)載去電流I、勵(lì)磁含電流If這三鍋個(gè)基喘本物偏理量桌之間思的函博數(shù)關(guān)帆系。接一般姨保持嚷其中牛一個(gè)蠶物理冰量不類(lèi)變，鮮討論沃剩余近兩個(gè)恭量之僚間的皺關(guān)系抱，這隱種函昏數(shù)關(guān)光系就否是運(yùn)忙行特?cái)承浴?.空載胸特性空載山特性露是指堤原動(dòng)般機(jī)的岡轉(zhuǎn)速n=nN，輸出刺端開(kāi)態(tài)路，擠負(fù)載綱電流I=0（Ia=0）時(shí)，守電樞碗端電秋壓與道勵(lì)磁愿電流綱之間靠的關(guān)物系，逢即：U0=E0=?(If)圖1-垂23他勵(lì)擁直流受發(fā)電耳機(jī)空旋載特侄性發(fā)電悅機(jī)空瘋載特營(yíng)性實(shí)驗(yàn)袋接線(xiàn)圖空載疊特性誘可以店由實(shí)漁驗(yàn)測(cè)殖出，愛(ài)實(shí)驗(yàn)施接線(xiàn)蹦圖如堂所示術(shù)。圖1-懶24注意怒：實(shí)驗(yàn)托時(shí)一盟定要侄單方居向改轟變勵(lì)葉磁回從路電鐮阻測(cè)舍取數(shù)兆據(jù)，付在測(cè)獸取的盾數(shù)據(jù)小中應(yīng)秀包含掠額定大點(diǎn)，笨電壓軋可測(cè)孔取到U0=±（1.紅1~戴1.弱3）UN為止匹，線(xiàn)館性部寇分測(cè)躁取的秒數(shù)據(jù)坦可稀吳疏一獲些，佛非線(xiàn)塔性部懼分測(cè)辛取的竊數(shù)據(jù)廉可密決集一惑些，竄這樣吵得到星的曲屋線(xiàn)較冷準(zhǔn)確級(jí)。實(shí)陜驗(yàn)可予測(cè)取瞧上、懼下兩豪個(gè)分您支曲合線(xiàn)，干一般抱取平彎均值洽作為狀空載右特性覆曲線(xiàn)均，如褲圖中典虛線(xiàn)嗓所示地。另瓦外，失特性國(guó)曲線(xiàn)決與轉(zhuǎn)潮速有刷關(guān)，成實(shí)驗(yàn)救時(shí)一渣定要岸保持怕額定堆轉(zhuǎn)速勞。2.外特告性外特竭性是掌指原旬動(dòng)機(jī)哈的轉(zhuǎn)蝕速n=nN，勵(lì)磁頃電流If=IfN時(shí)，老電樞炸端電填壓與村負(fù)載蜂電流謠之間旅的關(guān)盛系，櫻即：U=?(I)，如際圖曲喇線(xiàn)1所示椒。這谷是一鬧條略宅微下左斜的育曲線(xiàn)調(diào)。從空灰載到克負(fù)載糾電壓踏下降鞋的原訪(fǎng)因是澇：①負(fù)載眾增大尤，電猶樞電病流增扇大，涂使電徹樞回鎮(zhèn)路電瞞阻壓挺降增袋大，陡則端奏電壓屈下降弦；②電樞輸電流千增大凍，使塑電樞顏反應(yīng)丟的祛歉磁作丑用增仔強(qiáng)，勝端電哈壓進(jìn)土一步閱下降匙。圖1-奪24他勵(lì)松（并刪勵(lì)）喜直流腥發(fā)電揮機(jī)的亭外特爬性直流添發(fā)電叛機(jī)的橫外特御性電壓抽變化率發(fā)電妖機(jī)的犬端電知壓隨便負(fù)載梢的變井化程泉度可陳用電差壓變衛(wèi)化率判（或祥稱(chēng)電研壓調(diào)垂整率綁）表炒示。膨電壓留變化探率是斑指發(fā)稿電機(jī)弄從額扎定負(fù)殼載（U=UN，I=IN）過(guò)渡禽到空左載（U=U0，I=0）時(shí)，賽電壓豎升高這的數(shù)側(cè)值與責(zé)額定寧電壓腫的百辯分比咽，即排：通常秋他勵(lì)鄭直流原發(fā)電飲機(jī)的概電壓規(guī)變化率ΔU%約為（5~汁10）%。1.便3.染3并勵(lì)圓直流戒發(fā)電晴機(jī)他勵(lì)映直流史發(fā)電取機(jī)運(yùn)邀行特鄰性好蛙，但刷勵(lì)磁綱回路志需一呀直流葛電源汽供電招，若午實(shí)際抱應(yīng)用列中沒(méi)雁有條煌件，員可采癢用并腔勵(lì)，垃這樣商就不爽需設(shè)斜制專(zhuān)雙門(mén)的燃直流環(huán)勵(lì)磁鹽電源洽了。1.自勵(lì)孩過(guò)程當(dāng)發(fā)般電機(jī)洲在原羊動(dòng)機(jī)愉帶動(dòng)鋤下以順恒定牲的額谷定轉(zhuǎn)哨速nN運(yùn)轉(zhuǎn)圖時(shí)，燦在有緩剩磁敵條件筆下，狂電樞戴繞組叛切割才剩磁鉤，則瞇電樞思繞組堪中產(chǎn)碎生感拘應(yīng)電勢(shì)Er（約庭為2~頭5%UN），從而吊在發(fā)府電機(jī)跟電樞棄兩端崖建立第剩磁運(yùn)電壓Ur，在剩仆磁電賤壓Ur作用舞下，父產(chǎn)生挪不大櫻的勵(lì)梅磁電守流If（If=Ur/Rf），此勵(lì)括磁電堡流通員過(guò)勵(lì)晝磁繞倉(cāng)組會(huì)排產(chǎn)生蝴磁場(chǎng)緞，磁諷場(chǎng)的淋方向助如果亞與剩差磁方皮向一不致，訂則主稼磁通犬得以及加強(qiáng)學(xué)，使晝電樞使端電謝壓進(jìn)綠一步包提高熱，端加電壓呢的升己高，較又使濫勵(lì)磁盾電流柳增大盒，主愧磁通梁更加蘇強(qiáng)，期如此銅反復(fù)脂，最雙終使枕電樞逮端電星壓建投立。圖1-妙25并勵(lì)恩直流漫發(fā)電凳機(jī)接壯線(xiàn)圖并勵(lì)勢(shì)直流像發(fā)電躍機(jī)接柄線(xiàn)圖圖1-第26并勵(lì)界直流懲發(fā)電切機(jī)自績(jī)勵(lì)過(guò)露程自勵(lì)飯過(guò)程并勵(lì)敬直流剝發(fā)電昌機(jī)的駁自勵(lì)個(gè)條件并勵(lì)折直流祖發(fā)電怎機(jī)的死自勵(lì)鞋條件責(zé)是：①電機(jī)歪必須忌有剩盾磁，燦否則額應(yīng)利盈用其沿它直繪流電鍬源對(duì)宣其充快磁；②勵(lì)磁頁(yè)繞組溫與電座樞繞努組的竊接法德要正詞確，廊即使脅勵(lì)磁光電流鈴產(chǎn)生紹的磁搜通方竊向與錘剩磁偽方向參一致誰(shuí)，否竭則應(yīng)襪改變睛并勵(lì)俗繞組茄極性跌；③勵(lì)磁侍回路唱總電偷阻應(yīng)毯小于宏該轉(zhuǎn)炒速下忌的臨錢(qián)界電轎阻。實(shí)際錢(qián)應(yīng)用實(shí)際始應(yīng)用王中，木并勵(lì)毫直流詢(xún)發(fā)電慈機(jī)自逗勵(lì)而交電壓馬未能刑建立懼時(shí)，磨應(yīng)先鴨減小抓勵(lì)磁恰回路縫的外村串電鄉(xiāng)豐阻，抄看電粒壓是教否能松建立取，不梢行再湖改變禁勵(lì)磁仇繞組使與電幸樞繞佛組連塌接的膨極性奏，若貼電壓估還不插能建臥立，胸則應(yīng)疑考慮監(jiān)可能狐沒(méi)有趟剩磁辣，充題磁后攜，再賞進(jìn)行在自勵(lì)不發(fā)電騾。2.外特矩性并勵(lì)賞直流控發(fā)電綁機(jī)的睛勵(lì)磁鏟繞組暗與電亦樞繞畜組并抖聯(lián)，捷當(dāng)發(fā)逮電機(jī)雁端電甜壓下播降，員勵(lì)磁的電流帝減少析，使拒磁通們變?nèi)鮾x，則啞電樞繩電勢(shì)親降低零，從晝而使煌端電乳壓進(jìn)勁一步己下降雕，所慮以它悲的外拆特性條要比牲他勵(lì)厭直流陰發(fā)電追機(jī)下婦垂如儲(chǔ)圖曲掀線(xiàn)2所示扭。它五的電轉(zhuǎn)壓變徹化率ΔU%約為難（20呀~3隊(duì)0）%。直流便發(fā)電顧機(jī)的尸外特論性圖1-牢24他勵(lì)的直流斗電動(dòng)眾機(jī)外幅特性狠曲線(xiàn)課后膏復(fù)習(xí)繡要點(diǎn)1.直流逃發(fā)電航機(jī)基坐本方嘗程式(電壓周、功落率、辣轉(zhuǎn)矩)、功如率流始程、謹(jǐn)運(yùn)行砌特性2.并勵(lì)佳直流磨發(fā)電診機(jī)自役勵(lì)條續(xù)件3.預(yù)習(xí)哥直流拒電動(dòng)秧機(jī)。思考掏題：P3壯3庸1-冶16、1-映17、1-調(diào)18、1-啄19作業(yè)社：P3語(yǔ)3村1-伸21電機(jī)冤的可證逆原翼理直流犬電機(jī)稱(chēng)的運(yùn)飽行是詢(xún)可逆損的，碑同一觀(guān)臺(tái)電膊機(jī)既可意在一世定條裁件下贊作發(fā)匆電機(jī)寨運(yùn)行慘，又致可在撕另一條嶺件下企作電釀動(dòng)機(jī)響運(yùn)行爸，如視在原花動(dòng)機(jī)絹的拖景動(dòng)下，鉆可作扔為發(fā)由電機(jī)啟，將伯輸入孕的機(jī)閱械能周轉(zhuǎn)變始為電能放；如際在電椅樞兩鴨端輸蝕入直絮流電因能，倒可作犧為電動(dòng)廟機(jī)，辣將輸匹入的率電能浮轉(zhuǎn)變丸為機(jī)郵械能足。1.滑4直流噴電動(dòng)浪機(jī)直流朝電動(dòng)積機(jī)是煎將輸幫入的匹直流華電能云轉(zhuǎn)變給為機(jī)桑械能蠶的電鎮(zhèn)氣設(shè)情備，逮即有腎：直流毅電能→機(jī)械綱能。1.誘4.遙1直流致電動(dòng)留機(jī)的照基本暑方程歲式1.電壓豬方程割式下圖袍（a）、燒（b）分別售表示司他勵(lì)淚和并槐勵(lì)直距流電匹動(dòng)機(jī)曬穩(wěn)態(tài)支運(yùn)行去時(shí)以巴電動(dòng)勝機(jī)慣水例標(biāo)觀(guān)注的融各量間之間策正方示向，碑圖中I為線(xiàn)最路電斥流，廳他勵(lì)拉時(shí)有通：I=Ia；并勵(lì)史時(shí)有駱：I=Ia+If。他勵(lì)加（并耽勵(lì)）壺直流源電動(dòng)王機(jī)慣持例他勵(lì)藥（并敘勵(lì)）映直流吐電動(dòng)咸機(jī)慣嚷例電樞成回路慰電壓菠方程浩式U=Ea+Ia·Ra其中余反電因勢(shì)Ea=CeΦ·n，若為厘并勵(lì)苗時(shí)，潛存在創(chuàng)：U=If（rf+Rfa對(duì)d）=If·Rf由于Ra很小癥，電琴樞回勒路上鐮電阻蜂壓降撕很小碼，電漫源電葡壓大培部分宰降落帆在反暮電勢(shì)Ea上。2.轉(zhuǎn)矩比方程熔式電動(dòng)棟?rùn)C(jī)空醫(yī)載時(shí)騎，軸葬上輸黎出轉(zhuǎn)晉矩T2=0，則有丙：T=T0當(dāng)負(fù)嫂載轉(zhuǎn)產(chǎn)矩為T(mén)L，軸上所輸出有T2=TL，電動(dòng)申機(jī)勻頃速穩(wěn)緣瑞定運(yùn)偏行時(shí)信有：T=T2+T0其中橫電磁在轉(zhuǎn)矩崇為拖搖動(dòng)性藍(lán)質(zhì)轉(zhuǎn)諷矩，黑可用病公式T=CTΦIa計(jì)算句，（T2+T0）為總漸的阻輸轉(zhuǎn)矩霞，方羽向與T相反戴。3.功率散平衡預(yù)關(guān)系他勵(lì)近直流舒電動(dòng)捧機(jī)輸曾入功用率為工：P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra∴P1=Pem+pCu巾a式中子電磁兄功率Pem的功霞率性躺質(zhì)為材電功黎率，pCu植a=Ia2Ra為電腎樞回拼路上鍋的銅劍耗。并勵(lì)學(xué)直流賴(lài)電動(dòng)浩機(jī)并勵(lì)春直流鴉電動(dòng)仁機(jī)輸悠入功籃率為值：P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf=（Ea+IaRa）Ia+UIf=EaIa+Ia2Ra+UIf=EaIa+Ia2Ra+If2Rf，∴P1=Pem+pCu臨a+pCu槽f式中pCu賀f=If2Rf為勵(lì)材磁回路箏上的甲銅耗曬。電磁斯功率在轉(zhuǎn)揉矩平步衡方橋程式T=T2+T0兩邊隸同乘咽以角葬速度Ω可得攔：TΩ=T2Ω+T0Ω，則有：Pem=P2+p0也可亡表示懶為：P2=Pem-p0式中敞電磁乞功率Pem的功淡率性致質(zhì)為喚機(jī)械怠功率慚，空斥載損榆耗：p0=pFe+pm+pad。圖1-奔30他勵(lì)何直流歡電動(dòng)雄機(jī)功撥率流過(guò)程圖他勵(lì)恭直流網(wǎng)電動(dòng)暑機(jī)的賊功率檔流程姻圖并勵(lì)護(hù)直流恨電動(dòng)置機(jī)功種率流狂程圖并勵(lì)揉直流牲電動(dòng)芳機(jī)的揪功率通流程黎圖1.其4.齒2他勵(lì)枕（并叉勵(lì)）鋒直流鋸電動(dòng)者機(jī)的漿工作警特性直流韻電動(dòng)壯機(jī)工揮作特貞性是舟指在U=UN，If=IfN，電樞紫回路反不外洋串電逼阻的駕條件坦下，棍轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、效率η與輸誓出功府率P2之間勿的關(guān)眼系曲音線(xiàn)。牽實(shí)際圣運(yùn)行硬中，器電樞蔥電流Ia是隨P2增大仙而增聞大，燙又便陵于測(cè)殖量，殃故也寬可把寺轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、效率η與電艇樞電粘流Ia之間割的關(guān)聲系曲模線(xiàn)稱(chēng)厭為工瓦作特鐵性。1.轉(zhuǎn)速訓(xùn)特性轉(zhuǎn)速氧特性植是指淡當(dāng)U=UN，If=IfN，電樞枕回路冤外串淺電阻RΩ=0時(shí)，n=?(Ia)關(guān)系貍。根據(jù)淹電勢(shì)淚方程量式Ea=CeΦ·n和電廢壓方飲程式U=Ea+Ia·Ra可得：工作雞特性2.轉(zhuǎn)矩最特性轉(zhuǎn)矩釀特性墓是指古當(dāng)U=UN，If=IfN，電樞釣回路省外串助電阻RΩ=0時(shí)，T=?(Ia)關(guān)系脅。根據(jù)宮轉(zhuǎn)矩臟公式T=CTΦIa，忽略執(zhí)電樞無(wú)反應(yīng)分，轉(zhuǎn)物矩特架性是畢一條未過(guò)原妙點(diǎn)的幼直線(xiàn)佳。3.效率亡特性效率禮特性遺是指語(yǔ)當(dāng)U=UN，If=IfN，電樞易回路線(xiàn)外串閥電阻RΩ=0時(shí)，η=?(Ia)關(guān)系告。根據(jù)斥效率怕的定行義可汪得：式中帝總損松耗：說(shuō)明空載勢(shì)損耗p0與負(fù)錄載電引流變體化無(wú)妻關(guān)，宰稱(chēng)為疊不變貸損耗絲式；電樞償銅耗pcu劍a隨負(fù)面載電臘流平嗽方倍勿變化腔，又亡稱(chēng)可猜變損凈耗。當(dāng)負(fù)眾載電頌流從惜零逐江漸增徹大時(shí)覆，效紗率也唐隨之啟增大罰，當(dāng)紅負(fù)載噴電流奮增大泰到一致定程嘉度，手效率碰達(dá)最樣大，蓄之后岸隨負(fù)切載電年流的忙繼續(xù)笛增大膨，效蛋率反榮而減因小。如果采不變嫌損耗擾等于饅可變魯損耗簽時(shí)，季效率還最高撤，效關(guān)率特?fù)裥缘膮栠@個(gè)振特點(diǎn)銷(xiāo)，對(duì)抓其它舉電機(jī)思、變息壓器困也適傻用，押具有醫(yī)普遍疤意義。1.農(nóng)4.朋3直流框電動(dòng)慌機(jī)的獸機(jī)械臨特性在電足動(dòng)機(jī)刻的運(yùn)護(hù)行中左，轉(zhuǎn)柴速與誕轉(zhuǎn)矩向之間深的關(guān)管系最史為重夜要，鑒我們厘把它奏稱(chēng)為界機(jī)械刪特性監(jiān)，即n=?澆(T)。1.他勵(lì)贊直流并電動(dòng)概機(jī)的認(rèn)機(jī)械角特性（1）固置有機(jī)補(bǔ)械特甩性他勵(lì)膀直流扯電動(dòng)慰機(jī)的祥固有池機(jī)械胡特性槐是指狼：在惕電源渴電壓U=UN，氣隙惰磁通Ф=ФN，電樞揮外串陵電阻RΩ=0時(shí)，n=?思(T)的機(jī)軍械特脫性，茫其數(shù)辭學(xué)表潔達(dá)式粗為：式中稱(chēng)為挨斜率，ΔnN為額吃定負(fù)桃載時(shí)往的轉(zhuǎn)她速降尚。圖1-階32他勵(lì)輩直流好電動(dòng)雄機(jī)固仁有機(jī)釀械特灣性固有喚機(jī)械誓特性說(shuō)明他勵(lì)武直流搞電動(dòng)膚機(jī)固縫有機(jī)村械特城性是續(xù)一條量過(guò)理紙想空箱載點(diǎn)究（n=n0，T=0）斜率談很小控的硬鑄特性服曲線(xiàn)傭。當(dāng)廣空載樸轉(zhuǎn)矩優(yōu)為T(mén)0時(shí)，她實(shí)際顧空載僵轉(zhuǎn)速宏為n0’。（2）人為釘機(jī)械旁特性每臺(tái)描電動(dòng)淹機(jī)只液有一毅條固禁有機(jī)釣械特染性，搖當(dāng)改豬變電數(shù)氣參饞數(shù)如賺變電根源電個(gè)壓、歌或變儀氣隙澇磁通戒、或鞠變電階樞外襲串電蝦阻時(shí)弊，所醉得到神的機(jī)貸械特傲性，功稱(chēng)為送人為兵機(jī)械光特性曬。①電樞四回路史串電跡阻時(shí)飄的人枝為機(jī)粒械特停性電樞染回路利串電裂阻時(shí)誦的人仍為機(jī)冷械特犁性是宴指：樸在電吩源電益壓U=介UN，氣隙盆磁通Ф=層ФN，改變感電樞煎外串礎(chǔ)電阻RΩ時(shí)，n=群?(隨T)的機(jī)纖械特除性，摧其數(shù)芬學(xué)表殃達(dá)式滿(mǎn)為：說(shuō)明式中稱(chēng)為伙人為侵特性構(gòu)的斜誦率，產(chǎn)當(dāng)改土變外腫串電濟(jì)阻RΩ的大顫小，趣可得兼到一壺簇人籃為特尸性曲羨線(xiàn)，蜂如圖燥所示奸。特性達(dá)的特螞點(diǎn)是缸：①理想慮空載躲點(diǎn)n0與固偶有機(jī)兆械特帶性的蹦相同曬；②斜率β隨外旗串電升阻RΩ的增嘴大而者增大渣，使鑰特性涼變軟憲。電谷樞回他路串奏電阻架時(shí)的淺人為羽機(jī)械貼特性戲可用惡于電裁機(jī)起鮮動(dòng)和爪調(diào)速持。電樞站回路豆串電朝阻時(shí)辨的人動(dòng)為機(jī)濕械特影性串電咱阻時(shí)我的人劣為機(jī)蟲(chóng)械特巾性②改變津電樞蹈電源曬電壓葵時(shí)的郵人為稿機(jī)械但特性改變沖電樞程電源炒電壓厘時(shí)的美人為潑機(jī)械具特性罪是指熱：在駱氣隙迫磁通Ф=ФN，電樞朋外串得電阻RΩ=0，改變楊電樞元端電腥壓時(shí)辰，n=?膜(T)的機(jī)隆械特堂性，涌其數(shù)稍學(xué)表叔達(dá)式畜為：式中U<UN。改變李電樞蛇電源漂電壓聾時(shí)的擊人為賽機(jī)械堵特性改變低電樞吼電源弟電壓女時(shí)的擠人為框機(jī)械瓜特性說(shuō)明特性咽的特倘點(diǎn)是繡：①與固踢有機(jī)接械特滾性比丹斜率β沒(méi)變恩，即哪特性診硬度帖沒(méi)變艱；②特性濕的理賀想空飾載點(diǎn)n0隨電內(nèi)壓的閑下降哨而變量小，神是一哭簇平紅行特打性。匠改變先電樞交電源各電壓葬時(shí)的逆人為睡機(jī)械埋特性界可用斧于調(diào)都速。③減少響氣隙登磁通損時(shí)的盟人為禿機(jī)械率特性減少茶氣隙絡(luò)磁通你時(shí)的銷(xiāo)人為泡機(jī)械娛特性咽是指米：在效電源剛電壓U=UN，電樞賭外串莫電阻RΩ=0，改變仇氣隙鞋磁通Ф時(shí)，n=?濫(T)的機(jī)贊械特炸性，岡其數(shù)勻?qū)W表泥達(dá)式宰為：式中討氣隙閱磁通Ф<ФN。減小招氣隙方磁通鳴時(shí)的揮人為窮機(jī)械螺特性減小揭氣隙困磁通肺時(shí)的親人為趴機(jī)械忘特性說(shuō)明特性證的特笨點(diǎn)是腿：①與固菜有機(jī)賣(mài)械特球性比坐斜率β隨磁缺通Ф減少抗而變唐大，誤特性指變軟閱；②特性響的理懷想空裳載點(diǎn)n0隨氣飾隙磁鑄通Ф減少昌而變匹大，貞故特啟性上德移。壟減少磨氣隙荒磁通錄時(shí)的勵(lì)人為視機(jī)械證特性健也可搶用于裙調(diào)速烘。（3）根助據(jù)銘猴牌數(shù)攻據(jù)估睡算機(jī)睡械特司性直流巖電動(dòng)堤機(jī)的溉固有回機(jī)械鳥(niǎo)特性舌可通克過(guò)實(shí)買(mǎi)驗(yàn)測(cè)盜得，崗也可贈(zèng)根據(jù)鮮銘牌畏數(shù)據(jù)勵(lì)估算賺求得辣。其恨它各姓種人箏為機(jī)測(cè)械特墊性則謝可根動(dòng)據(jù)固苗有機(jī)富械特秋性求川得。求理懂想空裹載點(diǎn)由于苦固有急機(jī)械潑特性陶是一歸條直鉤線(xiàn)，搶一般栽通過(guò)犯求取善兩個(gè)仗特殊詞點(diǎn)（誤理想購(gòu)空載泄點(diǎn)和輸額定寶工作爺點(diǎn)）鵝，再逼將這穿兩點(diǎn)神連成陵直線(xiàn)夸便可童得到習(xí)固有似機(jī)械睛特性煙。①求理站想空舌載點(diǎn)癢（n0，0）計(jì)算憤理想尺空載遙轉(zhuǎn)速剛公式瘦為：式中電樞勉回路補(bǔ)電阻妄計(jì)算電樞塊回路鐮電阻Ra，可實(shí)熔測(cè)或贊根據(jù)兵經(jīng)驗(yàn)致公式準(zhǔn)估算帳。一屠般直纖流電嚼動(dòng)機(jī)放額定蠢運(yùn)行答時(shí)的揀銅損蹈約占鳥(niǎo)總損媽耗的割一半均至三告分之稈二，芹則Ra的估忠算式閃為：根據(jù)然上述趁公式葬可計(jì)耽算出候理想羅空載襯轉(zhuǎn)速n0。②求額鄙定工坡作點(diǎn)罪（nN，TN）根據(jù)補(bǔ)銘牌托數(shù)據(jù)臉可得棋額定花轉(zhuǎn)速nN，而計(jì)乏算電皂磁轉(zhuǎn)裳矩公侄式為陸：例題例題5-姥2一臺(tái)擁他勵(lì)五直流咐電動(dòng)年機(jī)額冤定數(shù)栗據(jù)為淺：PN=1后00洋kW，UN=2省20譽(yù)V，I