第一章緒論坐標(biāo)變換

功率變換器

控制技術(shù)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院劉廣忱副教授/博士Tel:0471-65760443602321MP：目前一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)專(zhuān)業(yè)方向全數(shù)字化交流電機(jī)控制系統(tǒng)電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在各種電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用新能源技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用DSP控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用目前二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)目前在研目前三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)目前在研目前四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)目前在研目前五頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)目前在研目前六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)如何做研究工作好奇大膽探索敢于冒險(xiǎn)挑戰(zhàn)權(quán)威自信意志堅(jiān)強(qiáng)目前七頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)如何做研究工作善用一切可利用的資源勇于挑戰(zhàn)新的高度！目前八頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)如何做研究工作行為養(yǎng)成習(xí)慣 習(xí)慣造就性格

性格決定命運(yùn)目前九頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介PEMC專(zhuān)業(yè)有較為良好的發(fā)展前景PEMC專(zhuān)業(yè)有較為靈活的適應(yīng)性PEMC專(zhuān)業(yè)有較為良好的外國(guó)大學(xué)offerPEMC專(zhuān)業(yè)有較為廣泛的就業(yè)機(jī)會(huì)PowerElectronicsandMotionControl(PEMC)目前十頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介器件：材料是基礎(chǔ)，工藝是手段；線路：新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，軟開(kāi)關(guān)、多電平；控制：在了解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上，提出新的方法。

目前十一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介一個(gè)核心技術(shù)三個(gè)基本特征五個(gè)發(fā)展方向多種應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代電力電子技術(shù)目前十二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介一個(gè)核心技術(shù)電源變頻電源定頻電源開(kāi)關(guān)電源諧波電源無(wú)功電源目前十三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介三個(gè)基本特征電能處理與節(jié)能弱電控制強(qiáng)電高技術(shù)的支撐目前十四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介五個(gè)發(fā)展方向高功率密度高壓大功率高功率因數(shù)高性能高頻高效目前十五頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介多種應(yīng)用領(lǐng)域

電源系統(tǒng)電力系統(tǒng)儲(chǔ)能系統(tǒng)現(xiàn)代交通系統(tǒng)

電氣傳動(dòng)系統(tǒng)目前十六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介機(jī)電結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)PEMC計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)神經(jīng)肌肉大腦目前十七頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程簡(jiǎn)介《電力電子技術(shù)》

《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》打牢基礎(chǔ)《功率變換器控制技術(shù)》拓寬視野《功率變換器控制技術(shù)》深入理論目前十八頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)相關(guān)學(xué)術(shù)資源國(guó)內(nèi)著名雜志和會(huì)議《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》《電力系統(tǒng)自動(dòng)化》《電力自動(dòng)化設(shè)備》《高電壓技術(shù)》《電力電子技術(shù)》《電氣傳動(dòng)》《微特電機(jī)》中國(guó)電力電子與電力傳動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議，中國(guó)電力電子學(xué)會(huì)年會(huì)，中國(guó)電氣自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)目前十九頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)相關(guān)學(xué)術(shù)資源國(guó)外著名雜志和會(huì)議IEEETrans.OnPowerElectronics,IndustryApplication,IndustryElectronicsIEEProceedingPartBElectricalPowerSystem&Application,EPEJournalIEEEAnnualMeetingPESC,IAS,IECON,POWERCON；歐洲EPE，PCIM，ICEM，PEMC；日本IPEC，PCC；新加坡PEDS,IPEC；韓國(guó)ICPE；中國(guó)IPEMC，ICEMS；印度、巴西IPEC…目前二十頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)參考書(shū)目1、李永東

交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)2、陳堅(jiān)

交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng)3、阮毅

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)4、李崇堅(jiān)

交流同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)5、陳伯時(shí)

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)6、B.K.Bose ModernPowerElectronicsandAC Drives目前二十一頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容以異步電動(dòng)機(jī)作為被控對(duì)象，研究功率變換器控制技術(shù)。長(zhǎng)期以來(lái)直流電動(dòng)機(jī)因其良好的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)速性能，一直廣泛應(yīng)用于高性能的調(diào)速領(lǐng)域。這主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)具備如下三個(gè)條件：（1）定子磁極能夠產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的直流磁場(chǎng)；（2）轉(zhuǎn)子電樞繞組能夠在空間產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電樞磁勢(shì)，并且電樞磁勢(shì)與磁場(chǎng)總能夠保持相對(duì)垂直，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩最有效；（3）勵(lì)磁電流與電樞電流在各自回路中，可以分別加以控制。目前二十二頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容目前二十三頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容1971年，美國(guó)和申請(qǐng)的專(zhuān)利“感應(yīng)電機(jī)定子電壓的坐標(biāo)變換控制”，同年德國(guó)西門(mén)子公司的F.Blasche等提出的“感應(yīng)電機(jī)磁場(chǎng)定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。矢量控制又稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制（FieldOrientation），即把磁場(chǎng)矢量的方向作為坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)方向，電機(jī)電流矢量的大小、方向均用瞬時(shí)值來(lái)表示。F.Blaschke的想法是考慮到異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過(guò)外加信號(hào)準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo)，利用從靜止坐標(biāo)軸系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系之間的變換，則可以把定子電流中的勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個(gè)垂直的直流變量，并分別進(jìn)行控制。這樣，通過(guò)坐標(biāo)變換重建的電動(dòng)機(jī)模型就可以等效為一臺(tái)直流電機(jī)，從而可以模仿直流電機(jī)的控制策略進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制。目前二十四頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容目前二十五頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容1984年由德國(guó)學(xué)者M(jìn).Depenbrock教授首先提出了對(duì)異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，隨后日本學(xué)者I.Takahashi也提出了類(lèi)似的控制方案。與矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦思想，取消了坐標(biāo)變換，通過(guò)電壓空間矢量來(lái)控制定子磁通的旋轉(zhuǎn)速度，控制定子磁通走走停停，以改變定子磁通的平均旋轉(zhuǎn)速度，從而改變定子磁通的夾角以達(dá)到控制電磁轉(zhuǎn)矩的目的。目前二十六頁(yè)\總數(shù)二十八頁(yè)\編于六點(diǎn)課程主要內(nèi)容1、交流電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型2、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)（原理、構(gòu)成、存在的問(wèn)題）3、矢量變換控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問(wèn)題、解決方案、值得探討的問(wèn)題等）4、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析