建立工件坐標系

建立工件坐標系第一頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六工作任務

材料45鋼建立工件坐標系，在數(shù)控銑床上仿真加工毛坯60×60×30第二頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六決策機床的選擇：選用FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床毛坯60mm×60mm×30mm，夾具的選擇：平口鉗刀具φ16平底立銑刀，第三頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六1、坐標系的確定原則2、機床坐標軸的規(guī)定3、機床原點、參考點、機床坐標系4、工件原點和編程坐標系5、數(shù)控銑床對刀方法學習目標

第四頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六2023年5月28日5一、數(shù)控機床系的確定原則1、工件相對靜止，刀具運動的原則2、“右手直角迪卡爾坐標系”3、正方向：刀具遠離工件的方向為坐標軸正方向第五頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六二、機床坐標系軸1）基本坐標軸

數(shù)控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。第六頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六2）旋轉軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。第七頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六基本軸與旋轉軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，

+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′

同樣兩者運動的負方向也彼此相反。第八頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸第九頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六3）附加坐標軸：在基本的線性坐標軸X，Y，Z之外的附加線性坐標軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標軸的運動方向，可按決定基本坐標軸運動方向的方法來決定。

第十頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六銑床軸的定義+Y+X圖2銑床坐標系統(tǒng)+Z第十一頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六三、機床參考點、機床零點、機床坐標系機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內設置一個固定的機械的機床參考點（測量起點），（該點系統(tǒng)不能確定其位置）機床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設置的參考點與機床零點的關系可確定一固定的機床零點，也稱為機床坐標系的原點。（該點系統(tǒng)能確定其位置）。機床坐標系：以機床原點為原點，機床坐標軸為軸，建立的坐標系即機床坐標系。（該坐標系是機床位置控制的參照系）第十二頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六四、工件坐標系、程序原點定義：工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。第十三頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六o)(編程原點工件原點Y+X+Y+oX+第十四頁，共十七頁，編輯于2023年，星期六第十五頁，共十七頁，編