秦川機(jī)床研究報(bào)告股東變更加速成長(zhǎng)-釋放利潤(rùn)彈性

秦川機(jī)床研究報(bào)告股東變更加速成長(zhǎng)_釋放利潤(rùn)彈性（報(bào)告出品方/作者：國(guó)金證券，滿在朋，李嘉倫）1、大股東變更明確發(fā)展目標(biāo)，疊加改革措施成長(zhǎng)有望加速1.1、公司為國(guó)內(nèi)磨齒機(jī)床/磨床龍頭，打造主機(jī)/高端制造/核心零部件/智能制造四大業(yè)務(wù)布局公司包含主機(jī)業(yè)務(wù)、高端制造業(yè)務(wù)、核心零部件業(yè)務(wù)、智能制造業(yè)務(wù)四大業(yè)務(wù)板塊，產(chǎn)品包括高端數(shù)控車床、外圓磨床、齒輪加工機(jī)床、加工中心、滾動(dòng)功能部件等，擁有寶雞機(jī)床、漢江機(jī)床、漢江工具、沃克齒輪等子公司。22年公司機(jī)床、核心零部件產(chǎn)品收入占比分別為52.8%、31.6%，貢獻(xiàn)公司主要收入。機(jī)床近年毛利率持續(xù)提升，22年毛利率18.55%，同比提升1.87pcts。1.2、股東變更后確立“5221”發(fā)展目標(biāo)，經(jīng)營(yíng)情況整體向好20年4月公司控股股東陜西國(guó)資委將持有的1.1億股股份（占當(dāng)時(shí)公司總股本15.94%）無償劃轉(zhuǎn)至陜西法士特汽車傳動(dòng)集團(tuán)有限公司，第二大股東陜西省產(chǎn)業(yè)投資有限公司將持有的部分股份0.92億股（占當(dāng)時(shí)公司總股本13.24%）對(duì)應(yīng)的表決權(quán)委托給法士特集團(tuán)，公司控股股東變更為法士特集團(tuán)。21年9月法士特集團(tuán)7.99億元現(xiàn)金認(rèn)購公司非公開發(fā)行股份2.06億股，用于高端智能齒輪裝備研制與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)能力提升及數(shù)字化工廠改造項(xiàng)目建設(shè)，法士特集團(tuán)持股比例達(dá)到35.19%。大股東變更后明確發(fā)展路線，公司經(jīng)營(yíng)情況整體向好：1）明確“5221”戰(zhàn)略目標(biāo)。20年公司明確“5221”發(fā)展路線，規(guī)劃公司主機(jī)、高端制造、核心部件、智能制造和核心數(shù)控技術(shù)收入規(guī)模分別占總收入的50%/20%/20%/10%，成長(zhǎng)路線清晰。2）推進(jìn)內(nèi)部改革與“虧損企業(yè)治理”。公司內(nèi)部針對(duì)組織機(jī)構(gòu)、人員精簡(jiǎn)、薪酬機(jī)制調(diào)整等措施釋放企業(yè)活力，同時(shí)推進(jìn)“虧損企業(yè)治理”對(duì)秦川物配、豪迪普、忠誠(chéng)運(yùn)輸、忠誠(chéng)鍛造實(shí)施整體吸收合并后注銷，清算注銷國(guó)誠(chéng)工貿(mào)等，提升經(jīng)營(yíng)質(zhì)量。3）19年公司收入規(guī)模為31.6億元，之后收入規(guī)模高速增長(zhǎng)21年達(dá)到50.5億元,22年受疫情、制造業(yè)景氣度影響公司收入下降，后續(xù)有望重回高增長(zhǎng)。伴隨收入規(guī)模提升，公司銷售+管理費(fèi)用率19年開始下降至10%左右，帶動(dòng)公司凈利率提升，釋放利潤(rùn)彈性。4）19年后人均創(chuàng)收持續(xù)提升，20/21年分別實(shí)現(xiàn)人均創(chuàng)收41.12/51.04萬元，同比增長(zhǎng)18.16%/24.12%。22年由于收入規(guī)模下降人均創(chuàng)收也出現(xiàn)下降，公司目前員工總?cè)藬?shù)相對(duì)穩(wěn)定，伴隨收入重回正增長(zhǎng)，后續(xù)人均創(chuàng)收有望繼續(xù)提升。1.3、新一輪定增啟動(dòng)加速成長(zhǎng)，大股東認(rèn)購進(jìn)一步加大對(duì)公司投資公司2022年度非公開發(fā)行股票預(yù)案在22年10月已獲得中國(guó)證監(jiān)會(huì)受理，擬募資不超過12.3億元，用于投資工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地、新能源汽車滾動(dòng)功能部件、新能源乘用車零部件、復(fù)雜刀具相關(guān)項(xiàng)目與補(bǔ)充流動(dòng)資金。本次定增公司控股股東法士特集團(tuán)擬以現(xiàn)金方式認(rèn)購發(fā)行股票的35.19%，認(rèn)購金額原則上為4.33億元，進(jìn)一步加大對(duì)公司投資。2、主機(jī)：公司磨床/磨齒機(jī)床市占率國(guó)內(nèi)領(lǐng)跑，加碼五軸機(jī)床布局拓展成長(zhǎng)空間2.1、22年中國(guó)機(jī)床消費(fèi)額274.1億美元，空間巨大，23年行業(yè)景氣度有望回暖根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，22年我國(guó)金屬加工機(jī)床消費(fèi)額274.1億美元，同比降低1.9%，其中金屬切削機(jī)床消費(fèi)額184.4億美元，同比降低4.3%；金屬成形機(jī)床消費(fèi)額89.7億美元，同比增長(zhǎng)3.5%。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，22年我國(guó)金屬加工機(jī)床進(jìn)口額66億美元，同比下降11.5%，其中金屬切削機(jī)床進(jìn)口額56.1億美元，同比下降10.1%；金屬成形機(jī)床進(jìn)口額9.9億美元，同比下降19.0%，潛在進(jìn)口替代空間巨大。22年中國(guó)機(jī)床產(chǎn)量下降。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局規(guī)模以上企業(yè)數(shù)據(jù)，22年中國(guó)金切機(jī)床、成型機(jī)床產(chǎn)量分別為57.2/18.3萬臺(tái)，分別同比下降5%/12.9%。22年機(jī)床企業(yè)利潤(rùn)、機(jī)床單價(jià)提升，反映高端需求占比提升。由于制造業(yè)需求升級(jí)帶動(dòng)的產(chǎn)品自動(dòng)化、智能化需求提升，機(jī)床企業(yè)成套、成線訂單大幅增加，同時(shí)新能源汽車、航空航天等高端應(yīng)用領(lǐng)域需求旺盛，22年中國(guó)金切、成形機(jī)床產(chǎn)銷量下降但單價(jià)提高，協(xié)會(huì)重點(diǎn)聯(lián)系企業(yè)利潤(rùn)總額同比增長(zhǎng)43.7%。22年中國(guó)機(jī)床行業(yè)進(jìn)出口結(jié)構(gòu)優(yōu)化，加速。22年中國(guó)進(jìn)口額占比最高的加工中心同比下降11%，同時(shí)加工中心、數(shù)控車床等技術(shù)含量較高的機(jī)床出口同比明顯增長(zhǎng)，針對(duì)高端機(jī)床的加速。展望23年，疫情影響減弱有望加速經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，帶動(dòng)行業(yè)需求實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)。一季度工業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)步恢復(fù)，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)，工業(yè)企業(yè)對(duì)于2Q23綜合經(jīng)營(yíng)情況預(yù)期指數(shù)為64.6，相比4Q22提高4.4pcts，預(yù)計(jì)2Q23經(jīng)營(yíng)狀況樂觀企業(yè)占比提升6pcts，同時(shí)對(duì)2Q23的用工、投資預(yù)期指數(shù)也均提高3.7點(diǎn)。綜合各方面因素判斷，預(yù)計(jì)23年伴隨經(jīng)濟(jì)回暖，機(jī)床行業(yè)消費(fèi)額有望重回正增長(zhǎng)，增速回到5%以上。2.2、20年開始公司加強(qiáng)機(jī)床業(yè)務(wù)新品開發(fā)/市場(chǎng)開拓，成長(zhǎng)加速同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化公司目前機(jī)床產(chǎn)品覆蓋面較廣，包含了齒輪磨床、螺紋磨床、外圓磨床、滾齒機(jī)、車齒機(jī)、珩齒機(jī)、通用數(shù)控車床及加工中心、龍門式車銑鏜磨復(fù)合加工中心等產(chǎn)品。從大股東變更公司明確發(fā)展戰(zhàn)略后，公司機(jī)床業(yè)務(wù)發(fā)展進(jìn)入快車道，22年受制造業(yè)景氣度與疫情影響出現(xiàn)下降，后續(xù)有望重回高增長(zhǎng)：1）新品開發(fā)：開發(fā)五軸臥式加工中心、數(shù)控螺桿轉(zhuǎn)子磨床、立式車銑復(fù)合中心、新一代智能機(jī)床等新品，本部五軸產(chǎn)品3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型實(shí)現(xiàn)小批量銷售，2個(gè)重點(diǎn)新產(chǎn)品進(jìn)入試制階段。2）市場(chǎng)開拓：21年在廣東、重慶、山東市場(chǎng)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，五軸加工中心實(shí)現(xiàn)了航天、航海等領(lǐng)域客戶突破，國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)7條自動(dòng)化產(chǎn)線交付，海外發(fā)貨量、收入同比增長(zhǎng)51.6%/53.6%。22年公司本部機(jī)床出口創(chuàng)歷史新高，打開了俄羅斯、德國(guó)市場(chǎng)，并成功開發(fā)德國(guó)風(fēng)電鑄件市場(chǎng)。3)擴(kuò)產(chǎn)：公司20年非公開發(fā)行募資項(xiàng)目中包含高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)能力提升及數(shù)字化工廠改造項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后將達(dá)到年產(chǎn)高檔臥式車銑復(fù)合中心5臺(tái)，HMC系列精密臥式加工中心30臺(tái)，五軸車銑復(fù)合加工中心20臺(tái)，高檔數(shù)控立式車床120臺(tái)，自動(dòng)化產(chǎn)線20臺(tái)（套）的生產(chǎn)能力，達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)值為3.26億元。4）收入：20/21年公司機(jī)床業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入17.04/24.28億元，分別同比增長(zhǎng)19.2%/42.5%，22年受制造業(yè)低景氣度影響，機(jī)床業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入21.67億元，同比減少10.76%。5)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：公司積極調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，本部五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)小批量銷售，寶雞機(jī)床車削中心、五軸機(jī)床、全功能數(shù)控車床產(chǎn)值比重提高，帶動(dòng)公司產(chǎn)品均價(jià)不斷提升，22年機(jī)床均價(jià)20.8萬元/臺(tái)，相比19年提升40.73%。公司機(jī)床業(yè)務(wù)收入規(guī)模已處于行業(yè)一線地位，但由于低附加值機(jī)床占比較高，伴隨中高端機(jī)床占比提升，毛利率后續(xù)仍有較大提升空間。2.3、磨床、齒輪加工機(jī)床22年進(jìn)口額87.58億元，公司市占率國(guó)內(nèi)領(lǐng)跑磨床類機(jī)床以磨料、磨具（砂輪、砂帶、油石、研磨料）為工具進(jìn)行磨削加工的機(jī)床，廣泛用于零件表面的精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工。磨削加工較易獲得高的加工精度和小的表面粗糙度值。應(yīng)用最廣泛的是外圓磨床、內(nèi)圓磨床和平面磨床三類。精密磨床技術(shù)難度較高，以高精密磨床為例，主要可用于絲杠導(dǎo)軌、機(jī)床主軸等部件加工，要求表面粗糙度Ra不大于0.01-0.14m，精度達(dá)到0.1-0.5m。齒輪加工機(jī)床用齒輪切削刀具來完成齒輪輪齒表面加工，包含滾齒機(jī)、插齒機(jī)、刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、磨齒機(jī)等。根據(jù)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，22年磨床、齒輪加工機(jī)床進(jìn)口額分別為56.37/31億元，合計(jì)進(jìn)口額87.58億元，空間巨大。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)參與者海外企業(yè)包括德國(guó)斯來福臨、德國(guó)埃馬克、日本捷太格特、瑞士羅曼蒂特等，國(guó)內(nèi)企業(yè)包括秦川機(jī)床、宇環(huán)數(shù)控、華辰裝備、無錫機(jī)床、上海機(jī)床等。齒輪加工機(jī)床、螺紋磨床已成為公司拳頭產(chǎn)品，市占率國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。根據(jù)公司公告信息，公司各細(xì)分產(chǎn)品市占率已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，公司本部齒輪加工機(jī)床市場(chǎng)占有率超過60%，漢江機(jī)床的螺紋磨床市場(chǎng)占有率超過70%，秦川格蘭德的外圓磨床市場(chǎng)占有率25%左右。2.4、推進(jìn)高檔工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地建設(shè)，加碼五軸機(jī)床布局公司推進(jìn)高檔工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地項(xiàng)目建設(shè)，加碼五軸機(jī)床布局，下游應(yīng)用領(lǐng)域主要為航空航天核心零部件生產(chǎn)。公司截至22年底，五軸機(jī)床產(chǎn)能為13臺(tái)/年，依舊處于小批量試制階段，伴隨項(xiàng)目建設(shè)產(chǎn)能有望大幅增長(zhǎng)，項(xiàng)目規(guī)劃新增SAJO高精度五軸臥式加工中心系列、龍門式車銑復(fù)合加工中心、立臥轉(zhuǎn)換銑車復(fù)合加工中心產(chǎn)品及數(shù)控龍門加工中心產(chǎn)能合計(jì)235臺(tái)。五軸機(jī)床市場(chǎng)前景廣闊，公司以航空航天領(lǐng)域作為切入點(diǎn)，有望實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)：1）中國(guó)五軸機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率低于10%，空間巨大。國(guó)內(nèi)機(jī)床高端市場(chǎng)主要由海外企業(yè)壟斷，截至2018年中國(guó)高端機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率僅為6%，我們預(yù)計(jì)目前五軸機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率仍低于10%。2）22年五軸機(jī)床全球市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)為84.2億美元，國(guó)內(nèi)潛在進(jìn)口替代空間14.22億美元。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)22年全球五軸機(jī)床市場(chǎng)空間為84.2億美元，21至27年CAGR10.58%，并在27年達(dá)到138.35億美元。22年中國(guó)金屬加工機(jī)床進(jìn)口額66億美元，其中加工中心進(jìn)口額23.7億美元，占比36%，假設(shè)60%加工中心進(jìn)口金額為五軸機(jī)床（考慮五軸單價(jià)高于普通加工中心），對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)潛在進(jìn)口替代空間14.22億美元。3）五軸機(jī)床下游需求中航空航天占比最高，同時(shí)國(guó)產(chǎn)化需求較為迫切，為國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來成長(zhǎng)機(jī)遇。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，五軸機(jī)床在航空航天、汽車、軍工三個(gè)行業(yè)的銷量占比分別為39.9%/24.3%/13.3%。其中汽車領(lǐng)域主要用于生產(chǎn)氣缸缸體以及汽車零部件；航空航天領(lǐng)域主要生產(chǎn)飛機(jī)葉盤、發(fā)動(dòng)機(jī)等精密零部件。五軸機(jī)床在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景較多，覆蓋飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、起落架、葉片、機(jī)匣、壓氣機(jī)葉輪等部件加工。伴隨國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)逐步進(jìn)入批量制造，五軸機(jī)床需求有望持續(xù)提升。同時(shí)在貿(mào)易摩擦影響下，航空航天領(lǐng)域急需可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代的高端機(jī)床，增量市場(chǎng)空間有望向國(guó)內(nèi)企業(yè)傾斜。3、核心零部件：滾動(dòng)功能部件+齒軸類零件布局，受益“自主可控”推進(jìn)3.1、滾動(dòng)功能部件為機(jī)床核心零部件，市場(chǎng)空間約184億元，國(guó)產(chǎn)化率約25%替代空間巨大滾動(dòng)功能部件主要指具有傳動(dòng)、定位、分度、導(dǎo)向功能的零部件，以滾珠絲杠和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌為主，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精確定位。目前的應(yīng)用主要集中于機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)、新能源汽車部件、機(jī)械臂等。隨著機(jī)床性能、數(shù)控化率提高，絲杠導(dǎo)軌在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用比例快速提升。機(jī)床由數(shù)控系統(tǒng)（含伺服電機(jī)/傳感器）、主軸、滾動(dòng)功能部件（絲杠/導(dǎo)軌）、轉(zhuǎn)臺(tái)/擺頭（主要用于五軸機(jī)床）、軸承等核心功能部件構(gòu)成。機(jī)床主要傳動(dòng)鏈為由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制，再由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行位移，帶動(dòng)機(jī)床主軸沿導(dǎo)軌進(jìn)行位移，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的控制。目前機(jī)床核心功能部件中，主軸、擺頭、轉(zhuǎn)臺(tái)等部件考慮打造定制化/差異化能力，主機(jī)廠傾向于逐步發(fā)展為自制，但數(shù)控系統(tǒng)、滾動(dòng)功能部件、軸承等由于制造難度高/規(guī)?；?yīng)明顯，即使主機(jī)廠已具有較大規(guī)模也傾向于繼續(xù)外采?？频聰?shù)控、紐威數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)部件（絲杠/導(dǎo)軌為主）以外采為主，從18至20年傳統(tǒng)系統(tǒng)部件采購金額占營(yíng)業(yè)收入比例來看，在三軸/五軸機(jī)床中，傳動(dòng)系統(tǒng)價(jià)值量占比在14%-18%左右。假設(shè)按照滾動(dòng)功能部件在機(jī)床中價(jià)值量占比10%計(jì)算（考慮成形機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)要求低于金切機(jī)床），22年中國(guó)機(jī)床消費(fèi)額274.1億美元，對(duì)應(yīng)滾動(dòng)功能部件市場(chǎng)空間41.12億美元，折合184.36億元人民幣。臺(tái)灣上銀科技為全球絲杠導(dǎo)軌龍頭，21年?duì)I收63億元人民幣，凈利潤(rùn)8.13億元人民幣，產(chǎn)品以各類滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承、單軸機(jī)器人等為主。目前全球市場(chǎng)被日本NSK、日本THK等企業(yè)壟斷，CR5約46%，日本和歐洲企業(yè)占據(jù)了全球約70%市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前上銀、銀泰市場(chǎng)占有率接近50%，NSK、THK等企業(yè)市場(chǎng)占有率約15%，國(guó)內(nèi)企業(yè)占有率約為25%。3.2、公司子公司漢江機(jī)床深耕滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域，伴隨定增募資有望加速成長(zhǎng)國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件市場(chǎng)參與者除公司外包括南京工藝、凱特精機(jī)等企業(yè)。公司控股子公司漢江機(jī)床專注于螺紋制造技術(shù)裝備和精密滾動(dòng)功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、高鐵及高檔數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，參與多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目。重型滾珠絲杠副已應(yīng)用于軍工行業(yè)，微型精密滾珠絲杠副已成為軍工行業(yè)多家企業(yè)指定產(chǎn)品；滾珠導(dǎo)軌、地鐵導(dǎo)軌、智能直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。漢江機(jī)床22年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4億元，同比增長(zhǎng)28.66%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.25億元，同比增長(zhǎng)162.22%，利潤(rùn)規(guī)模顯著提升。伴隨公司募投項(xiàng)目建設(shè)，公司預(yù)計(jì)到25年，滾珠絲杠與滑動(dòng)直線導(dǎo)軌相比目前銷售額有望增加約5.79億元，覆蓋本次募投項(xiàng)目的滿產(chǎn)收入5億元，實(shí)現(xiàn)新增產(chǎn)能消化。3.3、收購沃克齒輪，加速齒軸零部件放量公司收購大股東資產(chǎn)沃克齒輪，拓展高端零部件產(chǎn)業(yè)鏈條。22年6月公司與法士特集團(tuán)簽訂股權(quán)收購協(xié)議，公司出資4.29億元，收購法士特沃克齒輪有限公司100%股權(quán)，沃克齒輪業(yè)務(wù)以齒輪加工為主，一方面為公司帶來新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)，一方面有望公司齒輪業(yè)務(wù)主要集中在大扭矩的工業(yè)齒輪箱領(lǐng)域，沃克齒輪主要專注于小扭矩汽車齒輪領(lǐng)域，后續(xù)有望實(shí)現(xiàn)齒輪零部件業(yè)務(wù)協(xié)同。在下游重卡等商用車下滑影響下，沃克齒輪22年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.1億元，同比下降37.88%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.3億元，同比下降55.92%。公司通過定增加碼沃克齒輪產(chǎn)能布局，22年公司汽車齒輪（全口徑）產(chǎn)能為1200萬只/年，其中新能源動(dòng)力齒輪產(chǎn)能104萬只/年，對(duì)應(yīng)產(chǎn)值1.88億元，募投項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將新增新能源車動(dòng)力齒輪（按照用途分類包括：發(fā)動(dòng)機(jī)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)從動(dòng)泵輪、泵輪、副軸等）產(chǎn)能合計(jì)144萬只/年。4、高端制造：深耕RV減速器，推動(dòng)4.1、工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)推進(jìn)減速器是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。RV減速器由于具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而諧波減速器一般放置于放置在小臂、腕部或手部。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，受工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量高增長(zhǎng)帶動(dòng)，中國(guó)21年工業(yè)機(jī)器人減速器總需求為93.11萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)78.06%，其中增量需求82.41萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)95.05%；存量替換量10.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.57%。預(yù)計(jì)未來減速器市場(chǎng)增長(zhǎng)確定性進(jìn)一步增強(qiáng)，22到26年市場(chǎng)總需求有望超過270萬臺(tái)。全球精密減速器市場(chǎng)被日本兩大減速器巨頭壟斷、份額接近75%。于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的納博特斯克和哈默納科兩家壟斷；其中，納博特斯克、住友、SPINE主要集中在RV減速機(jī)市場(chǎng)，哈默納科主要集中在諧波減速機(jī)市場(chǎng)。根據(jù)華商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年，哈默納科在全球諧波減速器市場(chǎng)占有率大于82%。國(guó)產(chǎn)諧波減速器替代趨勢(shì)相對(duì)明顯，國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度正在提高。從產(chǎn)品類型來看，國(guó)產(chǎn)諧波減速器替代相對(duì)明顯，目前已涌現(xiàn)如綠的、來福等優(yōu)質(zhì)廠商，2021年，僅綠的諧波已達(dá)到25%的市場(chǎng)份額。相較之下，RV減速器有較高的技術(shù)和投資門檻，減速器龍頭廠商納博特斯克占據(jù)一半以上市場(chǎng)份額，剩余競(jìng)爭(zhēng)格局較為分散，如雙環(huán)傳動(dòng)、南通振康、中大力德等開始出現(xiàn)，其中雙環(huán)傳動(dòng)2021年RV減速器市占率達(dá)14%。4.2、公司RV減速器21年國(guó)內(nèi)品牌占有率約20%-25%，開發(fā)AGV舵輪產(chǎn)品系列持續(xù)豐富公司較早進(jìn)入RV減速器領(lǐng)域，目前可以實(shí)現(xiàn)5KG至800KG全系列RV減速器供應(yīng)。同時(shí)減速器核心部件行星架、行星齒輪、偏心軸、針齒殼、擺線輪全部為自制，技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)。公司13年立項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人減速器項(xiàng)目，規(guī)劃18萬套年產(chǎn)能，分二期實(shí)施，一期規(guī)劃9萬套年產(chǎn)能，15年達(dá)產(chǎn)，二期根據(jù)一期進(jìn)展適時(shí)投入。由于原先項(xiàng)目進(jìn)展延期，公司18年針對(duì)一期9萬套產(chǎn)能建設(shè)中的土建、設(shè)備購置等方面進(jìn)行1.42億元投資，項(xiàng)目調(diào)整后預(yù)計(jì)在19年5月達(dá)到年產(chǎn)6萬套產(chǎn)能，20年實(shí)現(xiàn)全部達(dá)產(chǎn)。根據(jù)公司公告信息，21年公司已實(shí)現(xiàn)RV減速器產(chǎn)銷量超過3萬套，約占國(guó)產(chǎn)RV品牌市場(chǎng)份額的20%-25%。根據(jù)公司公告信息，沃克齒輪開發(fā)的AGV減速器產(chǎn)品已有兩個(gè)系列定型，性能對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)，具有功率密度大、體積小、精度高、噪音低的特點(diǎn)，日常使用免維護(hù)。依托公司60余年的齒輪傳動(dòng)研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)和精良的裝備優(yōu)勢(shì)，首批已小批量投放市場(chǎng)，并于頭部AGV企業(yè)積極對(duì)接，目前已進(jìn)入掛機(jī)測(cè)試階段。5、盈利預(yù)測(cè)機(jī)床類：行業(yè)層面看，22年受疫情擾動(dòng)，國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)整體景氣度較低，消費(fèi)額出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)，受此影響公司22年機(jī)床業(yè)務(wù)收入下降，考慮1Q23制造業(yè)PMI持續(xù)處于擴(kuò)張區(qū)間，伴隨疫情影響減弱制造業(yè)持續(xù)復(fù)蘇，公司機(jī)床業(yè)務(wù)收入也有望重回正增長(zhǎng)。同時(shí)近年受疫情、貿(mào)易摩擦影響，機(jī)床行業(yè)整體加速，預(yù)計(jì)公司磨齒機(jī)、加工中心等產(chǎn)品推進(jìn)進(jìn)口替代有望保持增長(zhǎng)。公司層面看，公司擬通過秦創(chuàng)原創(chuàng)新基地項(xiàng)目建設(shè)加碼五軸