鼎智科技 北交所首次覆蓋報(bào)告：定制化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案 -國內(nèi)高端微電機(jī)隱形冠軍發(fā)力多元業(yè)務(wù)迎持續(xù)增量

)77/30.65 9.01 北交所首次覆蓋報(bào)告.BJ)日期2023/5/25——北交所首次覆蓋報(bào)告諸海濱(分析師)aibinkyseccn趙昊(分析師)haokyseccn歸母凈利潤分別為1.29/1.71/2.31億元，對應(yīng)EPS分別為2.69/3.57/4.81元/股，對應(yīng)當(dāng)前股價(jià)的PE分別為27.0/20.4/15.1倍，首次覆蓋給予“增持”評級。公司所處的微電機(jī)市場2022年國內(nèi)已達(dá)千億規(guī)模，其中高端產(chǎn)品國內(nèi)競爭較小、自主替代空間較大。目前公司已形成穩(wěn)步增長的醫(yī)療+工業(yè)兩大基本盤，收入占比分別為62%和38%。1)醫(yī)療：全球醫(yī)療器械市場中IVD占比14%，公司線性執(zhí)行器和步進(jìn)電機(jī)已配套多類IVD產(chǎn)品；有創(chuàng)呼吸機(jī)目前國內(nèi)400億規(guī)模，公司音圈電機(jī)深度配套最大生產(chǎn)商邁瑞醫(yī)療。2)工業(yè)自動(dòng)化：國內(nèi)市場廣闊但高端運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)十分稀缺，鼎智科技將持續(xù)受益勞動(dòng)力短缺和全球工業(yè)升級帶來的自動(dòng)化需求。人形機(jī)器人藍(lán)海市場供應(yīng)核心驅(qū)動(dòng)部件，汽車、軍工等多元業(yè)務(wù)增量可期心驅(qū)動(dòng)模塊。3)軍用電機(jī)：公司近年開發(fā)無刷務(wù)摘要和估值指標(biāo)指標(biāo)2021A2022A2023E2024E2025E318423564761YOY48.064.032.833.334.950231YOY44.6103.428.132.634.752.955.453.753.452.925.531.730.630.430.3OE44.437.620.5EPS薄/元)2.102.693.574.81PE倍)70.434.627.020.4P/B(倍)31.24.63.83.11/1/43 北交所首次覆蓋報(bào)告2/2/43 1.1、看點(diǎn)一：構(gòu)建高端電機(jī)及傳動(dòng)產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域國產(chǎn)替代 5 1.4、看點(diǎn)四：高質(zhì)量經(jīng)營維持50%毛利與30%凈利，核心部件自制、模組化驅(qū)動(dòng)價(jià)值升級 16務(wù)開啟增量拓張 20億規(guī)模，高端微電機(jī)格局較好 20 2.5、多元業(yè)務(wù)擴(kuò)張：新能源汽車、軍工等賽道帶來潛在增量空間 37 圖1：公司精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案以微特電機(jī)為主要構(gòu)成，滿足客戶不同應(yīng)用需求 5中的多個(gè)細(xì)分品類 7圖3：公司線性執(zhí)行器以步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度 7 圖6：公司主要在研項(xiàng)目集中在線性執(zhí)行器產(chǎn)品的升級以及新電機(jī)產(chǎn)品拓展(萬元) 10圖7：公司基于螺母和絲桿技術(shù)發(fā)展絲桿電機(jī)業(yè)務(wù)，不斷拓展各類型電機(jī)以及控制器制造、檢測技術(shù)等 12圖8：2022年公司實(shí)現(xiàn)營收3.2億元(+64%) 12圖9：線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)(萬元) 12 圖12：下游以醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化為主(萬元) 13圖13：公司下游客戶主要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域制造企業(yè) 14 圖17：公司產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達(dá)國家市場 15 圖23：2022年鼎智科技毛利率、凈利率分別達(dá)55.39%/31.67%，高于行業(yè)平均水平 17圖24：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件自制率快速提升，伴隨線性執(zhí)行器毛利率58%升至65% 18圖25：向混合式步進(jìn)電機(jī)經(jīng)銷商大客戶銷售的“電機(jī)+編碼器”模式單價(jià)和毛利更高 19 北交所首次覆蓋報(bào)告3/3/43 圖30：主要產(chǎn)品價(jià)格呈現(xiàn)總體上升(元/臺) 20 22 22 圖37：2030年各個(gè)細(xì)分賽道全球市場均將超過600億美元(單位：億美元) 25 IVD 圖49：核心部件單價(jià)隨國產(chǎn)化逐步下降(單位：元) 30 圖53：人形機(jī)器人關(guān)節(jié)處使用的伺服驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、減速器、控制器等部件 32 mus 圖57：2018-2030年中、美、德各行業(yè)預(yù)計(jì)從業(yè)人口占比將有較大變化(單位：%) 33圖58：伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)算法和AI技術(shù)的發(fā)展為人形機(jī)器人技術(shù)成熟提供可能性 33圖59：特斯拉預(yù)期實(shí)現(xiàn)2萬美元售價(jià)，僅為其他公司早期產(chǎn)品的百分之一(單位：萬美元) 34 圖62：專業(yè)類服務(wù)機(jī)器廠商以歐美為主(單位：個(gè)) 35圖63：消費(fèi)類服務(wù)機(jī)器人歐美亞均發(fā)展較好(單位：個(gè)) 35timus 圖65：兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(一) 36圖66：兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(二) 36 圖69：商用車面臨新能源結(jié)構(gòu)性增長，2022-2025預(yù)計(jì)銷量年化+23% 37 北交所首次覆蓋報(bào)告4/4/43 39 39表1：公司正形成五大電機(jī)品類+附加部件的產(chǎn)品矩陣，各類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)或協(xié)同運(yùn)用 5表2：公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型 83：公司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn) 8有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī) 9 表6：公司技術(shù)先進(jìn)性體現(xiàn)在絲桿、螺母的制造及電機(jī)整合能力，對比美國海頓不落下風(fēng) 10表7：絲桿步進(jìn)電機(jī)指標(biāo)超越美國海頓公司，達(dá)到國際先進(jìn)水平 11表8：關(guān)鍵零部件絲桿、螺母指標(biāo)逼近美國海頓公司，并可進(jìn)行定制化服務(wù) 11表9：公司產(chǎn)品直銷和經(jīng)銷客戶的下游應(yīng)用均以醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化為主 14表10：公司與邁瑞醫(yī)療合作開發(fā)了5項(xiàng)技術(shù)專利，以應(yīng)用于醫(yī)療器械的音圈電機(jī)為主 16是產(chǎn)品高端化 18表12：微特電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能 21表13：按運(yùn)作方式，主要分為步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、直流電機(jī)三種電機(jī)類型 21表14：公司主要競爭對手為海頓直線電機(jī)有限公司、Geeplus、MAXON、鳴志電器以及常州富興機(jī)電 22 表16：發(fā)那科、庫卡、ABB、固高科技、埃斯頓等是工業(yè)自動(dòng)化/工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要參與者 30 北交所首次覆蓋報(bào)告5/5/43代實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多樣化產(chǎn)品矩陣，滿足不同需求步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件，并可配置各類配套部件構(gòu)建精密運(yùn)動(dòng)控?cái)嘣O(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī)療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等域。精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案以微特電機(jī)為主要構(gòu)成，滿足客戶不同應(yīng)用需求基于線性執(zhí)行器這一傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務(wù)，公司進(jìn)一步發(fā)展了常規(guī)直流電機(jī)(旋轉(zhuǎn))、產(chǎn)品矩陣協(xié)同效應(yīng)。其中公司線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，可以提供小到0.0006mm的分辨as醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)方面，公司可提供步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)滿足用戶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要，也可通過步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)組合絲桿螺母及音圈電機(jī)提供高效的直線能夠全面覆蓋狹窄空間到高力矩應(yīng)用場合。表1：公司正形成五大電機(jī)品類+附加部件的產(chǎn)品矩陣，各類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)或協(xié)同運(yùn)用義動(dòng)備等 北交所首次覆蓋報(bào)告6/6/43義機(jī)方便、適合恒功率輸出?？梢詮V泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療健康、國防軍工、機(jī)適用于復(fù)雜密度線性運(yùn)動(dòng)控制場景，醫(yī)療、數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)、機(jī)器人、激光等領(lǐng)域，如醫(yī)療檢測自動(dòng)化設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動(dòng)、自動(dòng)對焦掃描、自動(dòng)加樣取樣、自動(dòng)混勻抓取等；工業(yè)自動(dòng)化的自動(dòng)對焦、精準(zhǔn)平臺移動(dòng)、器備旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線執(zhí)行模組則由電和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成桿線性執(zhí)行器和永磁電機(jī)線機(jī)槽電機(jī)中，如電子數(shù)碼產(chǎn)品或辦公設(shè)備、工業(yè)控制、、航空航天飛行器等箱將電成比的傳減速裝置等公司產(chǎn)品的核心功能是精密運(yùn)動(dòng)控制，整體屬于電磁式電動(dòng)機(jī)大類。公司產(chǎn)品進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)，利用公司技術(shù)加以進(jìn)一步個(gè)性化設(shè)計(jì)與整合，最終成品分為單獨(dú)銷售混合式步進(jìn)電機(jī)與公司自制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(絲桿、螺母)結(jié)合為線性執(zhí)行器后外售兩的空心杯電機(jī)等(包括有刷和無刷兩類)?？招谋姍C(jī)也叫無槽電機(jī)，由于線圈完全機(jī)還是原生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但可以通過絲桿、螺母傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，而音圈電機(jī)可 北交所首次覆蓋報(bào)告7/7/43線性及旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的多個(gè)細(xì)分品類、開源證券研究所(1)線性執(zhí)行器公司線性執(zhí)行器(絲桿步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)品以步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，將絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，配備螺母通過與絲桿的相對位移實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化，從而使得電機(jī)提供簡單有效的直線運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品大幅節(jié)省了零部件采購成本和系統(tǒng)組裝時(shí)間，有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率位精度。 北交所首次覆蓋報(bào)告8/8/43公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式線性執(zhí)行器產(chǎn)品，可滿足客戶不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要；根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)種類及傳動(dòng)螺母類型，公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為滑動(dòng)絲桿線性執(zhí)行器、滾珠絲桿線性執(zhí)行器和永磁電機(jī)線性執(zhí)行器三大類，滿足不同客戶在控制精度、輸出推力等方面的需求。此外，公司還可根據(jù)客提供系統(tǒng)性產(chǎn)品。表2：公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型類型介紹圖示動(dòng)方式，機(jī)座尺寸范圍為14mm-86mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，最小導(dǎo)程分辨率可動(dòng)化行業(yè)。性執(zhí)行器達(dá)115N，主要用于即時(shí)檢測設(shè)備、自動(dòng)化行業(yè)、美容行業(yè)、實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用、空氣進(jìn)出口及閥證券研究所(2)混合式步進(jìn)電機(jī)公司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，通過特殊設(shè)計(jì)減小步距角，并內(nèi)置高性能稀土磁體來增加轉(zhuǎn)矩，為需要高性能、超小型封裝設(shè)計(jì)和耐用設(shè)備的應(yīng)用場景提供了新的產(chǎn)品支持。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療檢測自動(dòng)化設(shè)備，例如自動(dòng)化核酸分析儀、自動(dòng)尿液分析儀和自動(dòng)血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移樣取樣、自動(dòng)混勻抓取等。表3：公司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)類型介紹圖示司混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在力矩、速度、分辨率等方面性能優(yōu)異，提供多種類型機(jī)型，機(jī)座尺寸范圍為14mm-86mm，每種機(jī)座都有多種厚度可星減速箱和編碼器，可提供不同尺寸的軸徑孔，并可定制非標(biāo)的。證券研究所9/9/43(3)直流電機(jī)公司直流電機(jī)包括直流有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī)。公司直流電機(jī)具有優(yōu)良的啟動(dòng)、調(diào)速特性，在相同體積下，擁有更大的功率密度、過載能力和高效率。同時(shí)，槽電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP67，可通過弱磁控制實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。公司直流無槽電機(jī)能夠避免齒槽效應(yīng)導(dǎo)致的磁阻不均勻而引起氣隙磁感應(yīng)的脈診；能夠?qū)崿F(xiàn)消除低速轉(zhuǎn)換、精準(zhǔn)控制、高效率和功率密度。公司直流電機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療健康、國防航罩呼吸風(fēng)機(jī)、外骨骼等領(lǐng)域。表4：公司直流電機(jī)主要分為直流有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī)類型介紹圖示mm統(tǒng)中。證券研究所(4)音圈電機(jī)在呼吸機(jī)領(lǐng)域的國外壟斷。表5：音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單體積小巧類型類型圖示音圈電機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)圓形音證券研究所累實(shí)現(xiàn)趕超，線性執(zhí)行器國產(chǎn)替代先行者致。 北交所首次覆蓋報(bào)告10/10/4300000010.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%20182019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所9979數(shù)量(項(xiàng))公司招股說明書、開源證券研究所主要在研項(xiàng)目數(shù)量持續(xù)增加，投入較大的包括無槽無刷直流電機(jī)、醫(yī)用線性執(zhí)行器、線性執(zhí)行器相關(guān)項(xiàng)目等。其中僅無槽無刷直流電機(jī)一項(xiàng)的投入在2020-2022機(jī)產(chǎn)品拓展(萬元)0000無槽直流無刷電機(jī)電機(jī)及其集成裝置22公司招股說明書、開源證券研究所術(shù)和絲桿與電機(jī)直連一體術(shù)。這三點(diǎn)均是在線性傳動(dòng)的制造、研發(fā)長期積淀之上發(fā)龍頭競爭并逐步替代外資產(chǎn)品打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。表6：公司技術(shù)先進(jìn)性體現(xiàn)在絲桿、螺母的制造及電機(jī)整合能力，對比美國海頓不落下風(fēng)體表征m的滾壓設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，并通過校直機(jī)構(gòu)及測量系塑 北交所首次覆蓋報(bào)告//43現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)軸式、外部驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，開發(fā)了作絲桿步進(jìn)電機(jī)及其關(guān)鍵零部件的指標(biāo)逼近甚至超越美國海頓公司，并且可以根據(jù)客表7：絲桿步進(jìn)電機(jī)指標(biāo)超越美國海頓公司，達(dá)到國際先進(jìn)水平域溫升(K)壽命(小時(shí))000000最小厚度(mm)最大力矩(N·m)驅(qū)動(dòng)最大功率(W)噪音(dB)公司招股說明書、開源證券研究所表8：關(guān)鍵零部件絲桿、螺母指標(biāo)逼近美國海頓公司，并可進(jìn)行定制化服務(wù)ACME紋形式mm3mmmm.4mmmmmm(配套DINGS'消間隙螺母)絲桿尺寸和形式可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行定絲桿尺寸和導(dǎo)程可以根據(jù)客戶要求制進(jìn)行定制戶要求進(jìn)行定制化螺母行定制化注塑兩料選用標(biāo)準(zhǔn)自潤滑聚縮醛材料(Derlin)和高性能聚合物材料(PBT)，還可根據(jù)特殊的使?jié)櫥铱s醛螺母材料，并提傳動(dòng)壽命可達(dá)500萬次(150mm行程往返)證券研究所 北交所首次覆蓋報(bào)告12/12/43，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能自主優(yōu)化能力。目前公司已經(jīng)具備產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、產(chǎn)品檢驗(yàn)測試一體化的服務(wù)能力，產(chǎn)品在醫(yī)療器械及資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所(注：圖中各類技術(shù)推出時(shí)間的依據(jù)是公司專利申請時(shí)間，實(shí)際的研發(fā)或量產(chǎn)時(shí)間可能201820192020202120222023Q1營業(yè)收入/億元yoy100%80%60%20%0%圖9：線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)(萬元)000002021202213/13/43執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高端市場，應(yīng)用于醫(yī)療器械及工控自動(dòng)化領(lǐng)域，目前市場上有競爭力的企業(yè)較少，因此公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品具有較高的產(chǎn)品議價(jià)權(quán)，毛利率較高。同時(shí)公司通過逐步使用自制絲桿取代外購絲桿降低成本，使得線性執(zhí)行器的毛利率有關(guān)。%%201820192020202120222023Q1公司招股說明書、開源證券研究所單品00%0%202020212022公司招股說明書、開源證券研究所深、公司網(wǎng)站、經(jīng)IDEXX、美國Adaptas、韓國三星等國內(nèi)外知名企業(yè)產(chǎn)品中得到應(yīng)用；呼吸機(jī)配套音圈電機(jī)打破國外壟斷，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用；混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)產(chǎn)品受到了萬孚生物、三諾生物、美國、意大利SERVO等客認(rèn)可。000000065%60%55%50%45%20202021202214/14/43要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域制造企業(yè)表表9：公司產(chǎn)品直銷和經(jīng)銷客戶的下游應(yīng)用均以醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化為主品器機(jī)、深圳帝邁等martOptics領(lǐng)域技(霍尼韋爾集團(tuán))券研究所O 北交所首次覆蓋報(bào)告15/15/43業(yè)類經(jīng)銷大客戶對收入貢獻(xiàn)提高0000001SERVOTECNICA銷售額(萬元)SERVOTECNICA銷售占比2BSCIndustries銷售額(萬元)stries招股說明書、開源證券研究所公司針對不同客戶采取差異化的銷售策略，根據(jù)客戶的具體需求采用不同的服務(wù)模占00070%65%55%50%2019202020212022直銷(萬元)經(jīng)銷(萬元)直銷占比000201920202021202260%50%40%20%10%0%區(qū)域；在海為穩(wěn)定的司產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達(dá)國家市場 北交所首次覆蓋報(bào)告16/16/43，進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)協(xié)同，邁瑞承諾在同等條件下音圈電機(jī)、絲桿電機(jī)、渦輪風(fēng)扇等產(chǎn)品上公司具有優(yōu)先供應(yīng)類型1機(jī)02265430772機(jī)02265433253機(jī)02265434674電機(jī)02265702675導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)及其導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1228196600資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所(注：音圈電機(jī)可算作一種特殊的直線電機(jī))批量、多批次”的特點(diǎn)，因此公司采用柔性化生產(chǎn)模式，可根據(jù)下游客戶訂單需求%2019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所%2019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所 北交所首次覆蓋報(bào)告17/17/43%%201820192020202120222023Q1通過自制率提升增進(jìn)毛利率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)期間費(fèi)用率不斷下降并維持整體高產(chǎn)能萬元(+103.39%)。2019年歸母凈利潤較低，主要系當(dāng)年計(jì)提了大額的股份支付費(fèi)40%30%201820192020202120222023Q100002000%1500%1000%500%0%-500%201820192020202120222023Q1國內(nèi)已上市的同行可比公司之間的產(chǎn)品經(jīng)營、應(yīng)用領(lǐng)域等方面均各有側(cè)重，規(guī)品價(jià)值量升級%鳴志電器雷賽智能合泰電機(jī)可比公司平均值鼎智科技 北交所首次覆蓋報(bào)告18/18/43回顧公司過去的增長歷程并展望未來，當(dāng)下持續(xù)推動(dòng)公司盈利提升的三大趨勢)生產(chǎn)定制化。軋制化的本質(zhì)是向下游銷售產(chǎn)品的屬性越來越趨向高端。端化mm4mmmmmm、6mm、8mm等公制導(dǎo)程.02mm2mm絲桿標(biāo)準(zhǔn)的一致性精度可達(dá)0.0006mm/mm(配套DINGS'消間隙mm行定制料進(jìn)行一和一體注塑兩種生產(chǎn)工藝、車牙工藝滑聚縮醛材料(Derlin)和高性能聚合物材料券研究所從半數(shù)外購到幾乎完全自制，公司線性執(zhí)行器走向自主化、高端化，毛利持續(xù)實(shí)現(xiàn)降本提質(zhì)、高端化體現(xiàn)售價(jià)提升帶來的積極影響。%920212022Q1-Q366%64%62%60%58%56%54%52%20數(shù)據(jù)來源：公司問詢函回復(fù)、開源證券研究所(注：線性執(zhí)行器毛利率為2022年度數(shù)據(jù)) 北交所首次覆蓋報(bào)告19/19/43/臺，毛利率為45.47%，其中向第一大經(jīng)銷商客戶(收入占比35.70%)銷售的混合IVD售單價(jià)00戶-混合式步進(jìn)電機(jī)+編碼器單價(jià)(元)經(jīng)銷商-混合式步進(jìn)電機(jī)%公司問詢回復(fù)、開源證券研究所未來公司將不再局限于單純的電機(jī)銷售，而是供應(yīng)附加值越來越更高的復(fù)合模據(jù)客戶的定制化要求在混合式步進(jìn)電機(jī)上加裝齒輪箱、空心軸、編碼器等配件，實(shí)模塊，因此相較單純的步進(jìn)電機(jī)價(jià)值、盈利更高；而隨著公司在控制器、驅(qū)動(dòng)器、能更豐富的意圖貼客戶需求，差異化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更高附加值 北交所首次覆蓋報(bào)告20/20/43隨著產(chǎn)品維持高端定位并實(shí)現(xiàn)模組化和定制化，公司主要產(chǎn)品價(jià)格整體呈現(xiàn)上其中直流電機(jī)單價(jià)較高主要因?yàn)榇蠖嗉友b了齒輪箱、編碼器等部件；音圈電機(jī)單價(jià)開后呼吸機(jī)需求增長、公司加深與邁瑞合作并開拓多元器械客戶，價(jià)值量及毛利有圖30：主要產(chǎn)品價(jià)格呈現(xiàn)總體上升(元/臺)00100050002019202020212022說明書、開源證券研究所2、業(yè)務(wù)展望：醫(yī)療與工業(yè)自動(dòng)化構(gòu)建穩(wěn)固基本盤，多元業(yè)務(wù)開啟增量拓張 北交所首次覆蓋報(bào)告21/21/43作為設(shè)備的交直流電源。微特電機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品，早期多已擴(kuò)展到家用電器、汽車零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機(jī)器等領(lǐng)域，并在滿足下游應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)需求的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了多樣的定制化微特電機(jī)產(chǎn)品。表12：微特電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能、重量輕、價(jià)格低等直線電機(jī)等電機(jī)壞將直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的工作性高可靠性、高精度和快速響應(yīng)能、力矩電機(jī)等立的小型能量轉(zhuǎn)換裝置，用來能轉(zhuǎn)換為電能，或?qū)⒁环N能量能量輸出功率高、穩(wěn)定性好變頻、變流電機(jī)、發(fā)電機(jī)組等證券研究所表13：按運(yùn)作方式，主要分為步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、直流電機(jī)三種電機(jī)類型紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電機(jī)，每輸入一個(gè)電脈沖信電磁壓、額定電流、步使控制系統(tǒng)大為簡化；每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在不失步的情況下運(yùn)行，其步距可以在很寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。何中接轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙分別展成電能直接轉(zhuǎn)變動(dòng)電流、推力常數(shù)、定位械損耗低、噪聲低、控制特性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、電流發(fā)電機(jī)和直入機(jī)械能而輸?shù)姆Q為直流發(fā)開源證券研究入直流電能而的稱為直流電的電磁力矩相互線圈繞著轉(zhuǎn)軸做直流發(fā)電機(jī)工作產(chǎn)生的電動(dòng)勢通電刷輸出而產(chǎn)生可實(shí)現(xiàn)頻繁地快速制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；具有較高的繁的沖擊備的需要而制運(yùn)行特證券研究所 北交所首次覆蓋報(bào)告22/22/43微特電機(jī)對應(yīng)的下游應(yīng)用場景眾多，具體的銷售和使用方案具有高度靈活性，線性執(zhí)行器；將常規(guī)電機(jī)與傳感器、控制器等整合為伺服電機(jī)。而上述過程尚且停留在電的供應(yīng)，如鼎智科技采用空心杯電機(jī)與齒輪箱構(gòu)成電動(dòng)缸，無刷電機(jī)+齒輪箱+控制器+驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。景眾多，存在不同應(yīng)用方式螺母等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；此外公司還單獨(dú)銷售混合式步進(jìn)電機(jī)以及音圈電機(jī)、直流電000,0000,0000鳴志電器雷賽智能合泰電機(jī)可比公司平均值鼎智科技營業(yè)收入(萬元)稱簡介海頓直線電機(jī)(常州)有限公司成立于2003年，隸屬于阿美特克(AMETEK)限公司力系統(tǒng)與儀器、儀表與專用控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、電子元器件與封裝、特種金屬。 北交所首次覆蓋報(bào)告23/23/43稱簡介sN限司證券研究所使用步進(jìn)電機(jī)的線性執(zhí)行器以及單獨(dú)銷售的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成了公司業(yè)務(wù)收入主體。鋼主要由稀土材料構(gòu)成，往往價(jià)格波動(dòng)較大；轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)過程涉及表面熱處理等復(fù)雜工藝；軸及骨架等結(jié)構(gòu)件也均對精細(xì)度要求較高。步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式、混合式三類，其中混合式集成了前兩者的遙控，大規(guī)微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展使得步進(jìn)電機(jī)的分辨率顯著提高，達(dá)到并接近連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制器件的狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)具有了“類伺服”特性。目前隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(IC技術(shù))的產(chǎn)于工廠自動(dòng)化等復(fù)雜用途上的混合式步進(jìn)電機(jī)需要同時(shí)運(yùn)行復(fù)雜系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器或控制臺。過去一二十年，日本將工廠自動(dòng)化、半導(dǎo)體制造裝置、機(jī)床等用途的相對精度較高的電機(jī)在其國內(nèi)生產(chǎn)，而將用低性能低成本的復(fù)印機(jī)和打印機(jī)、信息設(shè)備等不斷提升和 北交所首次覆蓋報(bào)告24/24/43表15：步進(jìn)電機(jī)從反應(yīng)式、永磁式發(fā)展到混合式類型轉(zhuǎn)子及工作原理步進(jìn)角主要特點(diǎn)應(yīng)式橫軸磁阻與直軸磁°/7.5°/9°/15°1.5°子繞組電:7.5°~15°°/1.8°/3.6°1.2°0.36°開源證券研究所隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度不斷加深以及醫(yī)療器械行業(yè)不斷發(fā)展，全球微h產(chǎn)規(guī)模等方面都取得了很大的進(jìn)步，并自主研發(fā)了高精度步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)市場經(jīng)濟(jì)放緩影響，加之歐美發(fā)達(dá)國家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)施認(rèn)證制度構(gòu)建技術(shù)性貿(mào)易壁壘，對我國微特電機(jī)出口造成一定不利影響，出口規(guī)模0020182019202020212022E2023E微特電機(jī)行業(yè)市場規(guī)模(億元)86420201420152016201720182019202020212022微特電機(jī)出口規(guī)模(億美元) 北交所首次覆蓋報(bào)告25/25/43過去兩年疫情期間自動(dòng)化的核酸分析儀帶來大量電機(jī)需求，大批量的核酸自動(dòng)檢測中需要通過高精度的電機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)試劑送取、吹吸混勻、液面探測、震蕩混InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場。體外診斷為減輕、治療、預(yù)防疾病及其并發(fā)癥提供信息的儀器。事實(shí)上微電機(jī)在血液、尿液以實(shí)現(xiàn)高效的樣本傳遞、平臺移動(dòng)、樣本加取和處理、影像機(jī)構(gòu)運(yùn)作等功能。目前樣占比較高。IVD,14%材,12%9%聯(lián)影醫(yī)療招股說明書、開源證券研究所而呼吸機(jī)運(yùn)作的一大關(guān)鍵是呼氣閥和吸氣閥的開閉控制，需要直線類電機(jī)為主的高行診斷和手術(shù)作業(yè)；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，微特電機(jī)可為肢體運(yùn)動(dòng)提供支撐動(dòng)力。而在牙科、醫(yī)美、影像設(shè)備等領(lǐng)域，微電機(jī)可廣泛用于平臺移動(dòng)、影像掃描、激光調(diào)整、品類擴(kuò)張。圖37：2030年各個(gè)細(xì)分賽道全球市場均將超過600億美元(單位：億美元)00000020172018201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EIVD心血管影像設(shè)備骨科耗材眼科耗材其他聯(lián)影醫(yī)療招股說明書、開源證券研究所 北交所首次覆蓋報(bào)告26/26/43呼吸機(jī)分為有創(chuàng)和無創(chuàng)兩大類。2021年國內(nèi)無創(chuàng)呼吸機(jī)市場估計(jì)規(guī)模接近14格、美敦力等外資企業(yè)占比較高，全球行業(yè)集中度高。占據(jù)全球主導(dǎo)80%9.20%16.60%爾格,30.00%德爾格美敦力邁克唯飛利浦哈美頓其他前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所近年來，受疫情影響，全球醫(yī)療器械市場規(guī)模及各國對診斷、治療及防護(hù)醫(yī)療器械需求量呈穩(wěn)步增長狀態(tài)。全球醫(yī)療器械市場規(guī)模從2014年的28,065億元增長預(yù)計(jì) 北交所首次覆蓋報(bào)告27/27/430000000002022E2023E2024E2025E全球醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)0002022E2023E2024E2025E我國醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。此外，受新冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動(dòng)化核酸分析儀等體外檢測設(shè)備在新冠病毒檢測領(lǐng)域得到大規(guī)模使用，2020年我國IVD市場規(guī)0009091E我國市場規(guī)模(億元)全球市場規(guī)模(億美元)公司招股說明書、開源證券研究所28/28/43數(shù)次增加式步進(jìn)線性驅(qū)動(dòng)器可以適用于此類應(yīng)用。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，產(chǎn)線制造越來越依靠精密的機(jī)械體系，由此誕生了“工為代表的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常包含控制模塊和執(zhí)行模塊：前者包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，安全回路，控機(jī)29/29/43其中，微特電機(jī)集成在執(zhí)行模塊的各個(gè)部分(如驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))，其對工業(yè)機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對焦、精準(zhǔn)平臺移動(dòng)、自動(dòng)抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能提供了重要保障。在全球工業(yè)自動(dòng)化不斷升級模塊電電機(jī)接收控制端信號來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行部運(yùn)作研究所工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在多樣化的工業(yè)制造領(lǐng)域，可以分為關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型、直角坐標(biāo)型等種類，但其核心模塊主要都包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三類。動(dòng)精度高、剛度高、輸出扭矩大、耐沖擊等特點(diǎn)。諧波減速器可用于機(jī)器人負(fù)載較小諧V服，但核心模塊仍是國外領(lǐng)先。定差距。 北交所首次覆蓋報(bào)告30/30/43器人制造商向上游采購模塊的價(jià)格為例，其控制系統(tǒng)下降最為顯著，核心原因便是一半以上伺服系統(tǒng),0%減速器, 控制器,司問詢回復(fù)、開源證券研究所圖49：核心部件單價(jià)隨國產(chǎn)化逐步下降(單位：元)0000減速器控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2016201720182019埃夫特招股說明書、開源證券研究所國內(nèi)企業(yè)在每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域均已有企業(yè)發(fā)展壯大，不斷實(shí)現(xiàn)自主替代。中國作為世界企業(yè)也已經(jīng)和外資進(jìn)場，都將帶動(dòng)國內(nèi)上游的電機(jī)、控制器、減速箱等部件機(jī)遇。鏈零部件(KEBA)、貝加萊(B&R)哈默納科、納博特斯克、住友綠的諧波、南通振康、松下、山洋埃斯頓、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)ABB、安川電機(jī)、發(fā)那科、庫卡埃夫特、新松機(jī)器人、埃斯頓、廣州數(shù)控、哈工源證券研究所2021年全球、中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模分別為175億美元、75億美元，預(yù)計(jì)2021年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球比例超過50%，超越其他地區(qū)之和。但作為最大工業(yè)國，同時(shí)也是最大的工業(yè)機(jī)器人市場，中國本身的機(jī)器人制造企業(yè)卻與工業(yè)地位不完全匹配，其核心在于沒有十分強(qiáng)大和完善的上游部件供應(yīng)鏈，核心部件較為依賴進(jìn)口。因而上游高端部件的發(fā)展十分重要，電機(jī)便是其中重要一環(huán)。隨 北交所首次覆蓋報(bào)告31/31/43公司作為高端電機(jī)核心供應(yīng)商將持續(xù)受益產(chǎn)業(yè)升級紅利。續(xù)優(yōu)于全球01720182019202020212022E2023E2024E全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模(億美元)中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模(億美元)中國電子協(xié)會(huì)、開源證券研究所他地區(qū)之和0000060%40%20%0%201620172018201920202021中國安裝量(個(gè))世界其他地區(qū)安裝量(個(gè))“仿真運(yùn)動(dòng)”是人形機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人的重要難點(diǎn)，其技術(shù)主要由硬件和軟件及整機(jī)集成化等方面的能力構(gòu)成。核心技術(shù)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)性能的部分，具體包括：1)硬件：伺服驅(qū)動(dòng)器(作為人形機(jī)器人的關(guān)節(jié))，包括其中的電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、減速箱等，作為全身關(guān)節(jié)處伺服體系的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)32/32/43形機(jī)器人關(guān)節(jié)處使用的伺服驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、減速器、控制器等部件了其進(jìn)行環(huán)境感知和較復(fù)雜工作的場景。Optimus雜的工作 北交所首次覆蓋報(bào)告33/33/43需求端和供給端兩個(gè)層面：均勞動(dòng)力成本已顯著增加。2017年至2021年，城鎮(zhèn)職工年平均工資從人民幣7.43利用機(jī)器人應(yīng)對勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本增加相關(guān)挑戰(zhàn)的大量需求?？谡急葘⒂休^大變化(單位：%)20-8供給端(提供可能性)：1)供應(yīng)端進(jìn)步驅(qū)動(dòng)機(jī)器人制造能力變革。語音交互和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)使機(jī)器人能夠識別及確認(rèn)人類和周圍的物體，并與人類進(jìn)行對話；定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中對場景精確應(yīng)對和合理行動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的靈活及精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。此外，人工智能技術(shù)的進(jìn)步將機(jī)器人從被動(dòng)互動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)與人互動(dòng)，解決了傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人解決方案的局限 北交所首次覆蓋報(bào)告34/34/43件上，特斯拉預(yù)計(jì)通過利用在工業(yè)機(jī)器人已積累深厚的中國產(chǎn)業(yè)鏈降本，包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分將大量使用成本較低的國產(chǎn)零件。軟件上，特斯拉基于其已將定價(jià)2萬美元，低于一輛特斯拉汽車的價(jià)格，從而令其在平民消費(fèi)市場普及成為做的工作；第二批是大規(guī)模使用的機(jī)器人，讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中導(dǎo)航，無需指令0sII人形機(jī)器人從消費(fèi)品屬性和應(yīng)用場景來看主要屬于服務(wù)領(lǐng)域，而目前服務(wù)機(jī)器以上。全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于早期階段，市場參與者較少，且應(yīng)用場景有限。然而未來數(shù)年，技術(shù)進(jìn)步及不斷加大的研發(fā)投入將進(jìn)一步帶動(dòng)對人形機(jī)器人的需求及其商業(yè)化，也將有越來越多的市場參與者進(jìn)入人形機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)，預(yù)期全全球智能服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展成熟，未來每個(gè)人或許都將擁有至少一臺自己的機(jī)器人，需求總規(guī)?？蓹C(jī)器人 北交所首次覆蓋報(bào)告35/35/4300智能個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人(億美元)智能專業(yè)服務(wù)機(jī)器人(億美元)人形機(jī)器人(億美元)優(yōu)必選招股說明書、開源證券研究所續(xù)高于工業(yè)機(jī)器人%%2017-2021CAGR2021-2024預(yù)期CAGR中國電子協(xié)會(huì)、開源證券研究所。隨著國內(nèi)較快同步增長。圖62：專業(yè)類服務(wù)機(jī)器廠商以歐美為主(單位：個(gè))000歐洲美國亞洲澳洲和非洲00歐洲美國亞洲澳洲和非洲三種不同的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種不同的線性執(zhí)行器。而這一代表性的電機(jī)路線與公司的供應(yīng)能力具備一定契合度。 北交所首次覆蓋報(bào)告36/36/43s而線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器則采用無框電機(jī)與行星滾柱絲杠以及傳感器的組合。絲桿電機(jī)較高的控制精度和大驅(qū)動(dòng)力可以滿足人形機(jī)器人的高要求，在特斯拉的演示視頻中，精度，足以應(yīng)對人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的高要求，實(shí)現(xiàn)未來有望開拓各廠商線性驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)配套圖65：兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(一)圖66：兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(二)手指部分技術(shù)方案采用空心杯電機(jī)，并配以蝸輪蝸桿和繩驅(qū)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。s動(dòng)手指靈活運(yùn)動(dòng)，而公司目前對空心杯電機(jī)已有成熟供應(yīng)能力，具有精度和效率優(yōu)37/37/43新能源汽車市場持續(xù)增長，2022年新能源商用車銷量同比上升83.5%，已進(jìn)入