控制測量學(xué)課件第講

控制測量學(xué)課件第講第一頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤（拓普康ET-2）0101發(fā)光管光電二極管旋轉(zhuǎn)軸第二頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號，用以表示一定的字符、數(shù)字及符號組成的信息。1.發(fā)光管2.光路3.條碼度盤4.線陣CCD第三頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成將兩個(gè)柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩光柵相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生橫向莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用1.光柵與莫爾條紋第四頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六三、光柵動(dòng)態(tài)測角原理設(shè)單位角度為：則任一個(gè)角度均可表示為：－利用內(nèi)外光柵探測器的信號延遲時(shí)間來測定。n－利用四個(gè)標(biāo)志之間的時(shí)間間隔來確定和檢核徠卡TC2000固定光柵探測器活動(dòng)光柵探測器第五頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動(dòng)態(tài)度盤測角原理增量式絕對式絕對式關(guān)機(jī)后角度信息不保留保留保留測角誤差積累不積累不積累制造工藝相對簡單相對復(fù)雜相對復(fù)雜第六頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六主要內(nèi)容3.4方向觀測法（掌握）3.5分組方向觀測法（掌握）第七頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六3.4方法觀測法1作業(yè)方法方向觀測法：在一個(gè)測回中將測站上所有要觀測的方向逐一照準(zhǔn)進(jìn)行觀測。第八頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六觀測準(zhǔn)備工作：（1）尋找目標(biāo)（2）選定零方向（3）準(zhǔn)備手簿，填寫相關(guān)項(xiàng)目（4）量取儀器高和覘標(biāo)高，并記錄3.4方法觀測法第九頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六除了觀測方向數(shù)較少（國家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測站以外，一般都要求閉合到起始方向稱為全圓方向觀測法。3.4方法觀測法第十頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六方向觀測法的觀測測回?cái)?shù)見下表所示。儀器二等三等四等測回?cái)?shù)J1J21591269第十一頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數(shù)盤右讀數(shù)半測回方向值一測回方向值方向中數(shù)

第一測回馬頭山N7N5黃山馬頭山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

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70205522816482541517第十二頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六在某些工程控制網(wǎng)中，同一測站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一測回中可以允許重新調(diào)焦，若調(diào)焦透鏡運(yùn)行不正確，這時(shí)可以考慮改變觀測程序：對一個(gè)目標(biāo)調(diào)焦后接連進(jìn)行正倒鏡觀測，然后對準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，重新調(diào)焦后立即進(jìn)行正倒鏡觀測，第十三頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六

重測一般應(yīng)在基本測回（即規(guī)定的全部測回）完成以后，作出正確的取舍。因?qū)﹀e(cuò)度盤、測錯(cuò)方向、讀錯(cuò)記錯(cuò)、碰動(dòng)儀器、氣泡偏離過大、上半測回歸零差超限以及其他原因未測完的測回都可以立即重測，并不計(jì)重測數(shù)。重測和取舍觀測成果應(yīng)遵循的原則：第十四頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六一測回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測回互差超限時(shí)，應(yīng)重測超限方向并聯(lián)測零方向（起始方向的度盤位置與原測回相同）。因測回互差超限重測時(shí)，除明顯值外，原則上應(yīng)重測觀測結(jié)果中最大值和最小值的測回。重測和取舍觀測成果應(yīng)遵循的原則：第十五頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六一測回中超限的方向數(shù)大于測站上方向總數(shù)的1/3時(shí)（包括觀測3個(gè)方向時(shí)，有一個(gè)方向重測），應(yīng)重測整個(gè)測回。若零方向的2c互差超限或下半測回的歸零差超限，應(yīng)重測整個(gè)測回。重測和取舍觀測成果應(yīng)遵循的原則：第十六頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六在一個(gè)測站上重測的方向測回?cái)?shù)超過測站上方向測回總數(shù)的1/3時(shí)，需要重測全部測回。測站上方向測回總數(shù)=(n-1)m,式中m為基本測回?cái)?shù),n為測站上的觀測方向總數(shù)。

重測和取舍觀測成果應(yīng)遵循的原則：第十七頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六重測方向測回?cái)?shù)的計(jì)算方法是：在基本測回觀測結(jié)果中，重測一方向，算作一個(gè)重測方向測回；一個(gè)測回中有2個(gè)方向重測，算作2個(gè)重測方向測回；因零方向超限而全測回重測，算作（n-1）個(gè)重測方向測回。第十八頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六設(shè)測站上的方向數(shù)n=6，基本測回?cái)?shù)m=9，則測站上的方向測回總數(shù)=（n-1）m=45，該測站重測方向測回?cái)?shù)應(yīng)小于15。在下一頁表中各測回的重測方向數(shù)均小于按上述規(guī)定計(jì)算得到的測站重測方向測回?cái)?shù)12，故不需重測全部測回，只需重測第Ⅲ、第Ⅳ測回，并聯(lián)測和零方向有關(guān)的超限方向。第十九頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六

觀測的基本測回結(jié)果和重測結(jié)果，一律抄入水平方向觀測記簿，記簿格式如表所示。重測結(jié)果與基本測回結(jié)果不取中數(shù)，每一測回只采用一個(gè)符合限差的結(jié)果。第二十頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六應(yīng)該指出重測只是獲得合格成果的輔助手段，不能過分依賴重測，若重測成果與原測成果接近，說明在該觀測條件下原測成果并無大錯(cuò)，這時(shí)應(yīng)該考慮誤差可能在其他方向或其他測回中，而不宜多次重測原超限方向，因?yàn)檫@樣測得的成果雖然有時(shí)可以通過測站上的限差檢查，但往往偏離客觀真值，會(huì)在以后的計(jì)算中產(chǎn)生不良影響。第二十一頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六測站限差限差項(xiàng)目J1型J2型注：當(dāng)照準(zhǔn)點(diǎn)的垂直角超過30時(shí)，該方向的2c互差應(yīng)與同一觀測時(shí)間段內(nèi)的相鄰測回進(jìn)行比較。如按此方法比較應(yīng)在手簿中注明。兩次重合讀數(shù)差半測回歸零差一測回2c互差測回互差1"6963"8139第二十二頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六測站平差測站平差的目的是根據(jù)測站上各測回的觀測成果求取各方向的測站平差值，同時(shí)還要計(jì)算一測回方向觀測值的中誤差和測站平差值的中誤差，以評定測站上的觀測質(zhì)量。

第二十三頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六當(dāng)測站上觀測方向數(shù)多于6個(gè)時(shí)，應(yīng)考慮分為兩組觀測。3.5分組方向觀測法第二十四頁，共二十五頁，編輯于2023年，星期六分組