土木-地質(zhì)-巖土工程專業(yè)畢業(yè)英文翻譯原文和譯文

某某某大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）FailurePropertiesofFracturedRockMassesasAnisotropicHomogenizedMediaIntroductionItiscommonlyacknowledgedthatrockmassesalwaysdisplaydiscontinuoussurfacesofvarioussizesandorientations,usuallyreferredtoasfracturesorjoints.Sincethelatterhavemuchpoorermechanicalcharacteristicsthantherockmaterial,theyplayadecisiveroleintheoverallbehaviorofrockstructures,whosedeformationaswellasfailurepatternsaremainlygovernedbythoseofthejoints.Itfollowsthat,fromageomechanicalengineeringstandpoint,designmethodsofstructuresinvolvingjointedrockmasses,mustabsolutelyaccountforsuch‘‘weakness’’surfacesintheiranalysis.Themoststraightforwardwayofdealingwiththissituationistotreatthejointedrockmassasanassemblageofpiecesofintactrockmaterialinmutualinteractionthroughtheseparatingjointinterfaces.Manydesign-orientedmethodsrelatingtothiskindofapproachhavebeendevelopedinthepastdecades,amongthem,thewell-known‘‘blocktheory,’’whichattemptstoidentifypoten-tiallyunstablelumpsofrockfromgeometricalandkinematicalconsiderations(GoodmanandShi1985;Warburton1987;Goodman1995).Oneshouldalsoquotethewidelyuseddistinctelementmethod,originatingfromtheworksofCundallandcoauthors(CundallandStrack1979;Cundall1988),whichmakesuseofanexplicit?nite-differencenumericalschemeforcomputingthedisplacementsoftheblocksconsideredasrigidordeformablebodies.Inthiscontext,attentionisprimarilyfocusedontheformulationofrealisticmodelsfordescribingthejointbehavior.Sincethepreviouslymentioneddirectapproachisbecominghighlycomplex,andthennumericallyuntractable,assoonasaverylargenumberofblocksisinvolved,itseemsadvisabletolookforalternativemethodssuchasthosederivedfromtheconceptofhomogenization.Actually,suchaconceptisalreadypartiallyconveyedinanempiricalfashionbythefamousHoekandBrown’scriterion(HoekandBrown1980;Hoek1983).Itstemsfromtheintuitiveideathatfromamacroscopicpointofview,arockmassintersectedbyaregularnetworkofjointsurfaces,maybeperceivedasahomogeneouscontinuum.Furthermore,owingtotheexistenceofjointpreferentialorientations,oneshouldexpectsuchahomogenizedmaterialtoexhibitanisotropicproperties.Theobjectiveofthepresentpaperistoderivearigorousformulationforthefailurecriterionofajointedrockmassasahomogenizedmedium,fromtheknowledgeofthejointsandrockmaterialrespectivecriteria.Intheparticularsituationwheretwomutuallyorthogonaljointsetsareconsidered,aclosed-formexpressionisobtained,givingclearevidenceoftherelatedstrengthanisotropy.Acomparisonisperformedonanillustrativeexamplebetweentheresultsproducedbythehomogenizationmethod,makinguseofthepreviouslydeterminedcriterion,andthoseobtainedbymeansofacomputercodebasedonthedistinctelementmethod.Itisshownthat,whilebothmethodsleadtoalmostidenticalresultsforadenselyfracturedrockmass,a‘‘size’’or‘‘scaleeffect’’isobservedinthecaseofalimitednumberofjoints.Thesecondpartofthepaperisthendevotedtoproposingamethodwhichattemptstocapturesuchascaleeffect,whilestilltakingadvantageofahomogenizationtechnique.ThisisachievedbyresortingtoamicropolarorCosseratcontinuumdescriptionofthefracturedrockmass,throughthederivationofageneralizedmacroscopicfailureconditionexpressedintermsofstressesandcouplestresses.Theimplementationofthismodelis?nallyillustratedonasimpleexample,showinghowitmayactuallyaccountforsuchascaleeffect.ProblemStatementandPrincipleofHomogenizationApproachTheproblemunderconsiderationisthatofafoundation(bridgepierorabutment)restinguponafracturedbedrock(Fig.1),whosebearingcapacityneedstobeevaluatedfromtheknowledgeofthestrengthcapacitiesoftherockmatrixandthejointinterfaces.ThefailureconditionoftheformerwillbeexpressedthroughtheclassicalMohr-Coulombconditionexpressedbymeansofthecohesionandthefrictionangle.Notethattensilestresseswillbecountedpositivethroughoutthepaper.Likewise,thejointswillbemodeledasplaneinterfaces(representedbylinesinthe?gure’splane).Theirstrengthpropertiesaredescribedbymeansofaconditioninvolvingthestressvectorofcomponents(σ,τ)actingatanypointofthoseinterfacesAccordingtotheyielddesign(orlimitanalysis)reasoning,theabovestructurewillremainsafeunderagivenverticalloadQ(forceperunitlengthalongtheOzaxis),ifonecanexhibitthroughouttherockmassastressdistributionwhichsatis?estheequilibriumequationsalongwiththestressboundaryconditions,whilecomplyingwiththestrengthrequirementexpressedatanypointofthestructure.ThisproblemamountstoevaluatingtheultimateloadQ﹢beyondwhichfailurewilloccur,orequivalentlywithinwhichitsstabilityisensured.Duetothestrongheterogeneityofthejointedrockmass,insurmountabledif?cultiesarelikelytoarisewhentryingtoimplementtheabovereasoningdirectly.Asregards,forinstance,thecasewherethestrengthpropertiesofthejointsareconsiderablylowerthanthoseoftherockmatrix,theimplementationofakinematicapproachwouldrequiretheuseoffailuremechanismsinvolvingvelocityjumpsacrossthejoints,sincethelatterwouldconstitutepreferentialzonesfortheoccurrenceoffailure.Indeed,suchadirectapproachwhichisappliedinmostclassicaldesignmethods,isbecomingrapidlycomplexasthedensityofjointsincreases,thatisasthetypicaljointspacinglisbecomingsmallincomparisonwithacharacteristiclengthofthestructuresuchasthefoundationwidthB.Insuchasituation,theuseofanalternativeapproachbasedontheideaofhomogenizationandrelatedconceptofmacroscopicequivalentcontinuumforthejointedrockmass,maybeappropriatefordealingwithsuchaproblem.Moredetailsaboutthistheory,appliedinthecontextofreinforcedsoilandrockmechanics,willbefoundin(deBuhanetal.1989;deBuhanandSalenc,on1990;Bernaudetal.1995).MacroscopicFailureConditionforJointedRockMassTheformulationofthemacroscopicfailureconditionofajointedrockmassmaybeobtainedfromthesolutionofanauxiliaryyielddesignboundary-valueproblemattachedtoaunitrepresentativecellofjointedrock(BekaertandMaghous1996;Maghousetal.1998).Itwillnowbeexplicitlyformulatedintheparticularsituationoftwomutuallyorthogonalsetsofjointsunderplanestrainconditions.ReferringtoanorthonormalframeOwhoseaxesareplacedalongthejointsdirections,andintroducingthefollowingchangeofstressvariables:suchamacroscopicfailureconditionsimplybecomeswhereitwillbeassumedthatAconvenientrepresentationofthemacroscopiccriterionistodrawthestrengthenveloperelatingtoanorientedfacetofthehomogenizedmaterial,whoseunitnormalnIisinclinedbyanangleawithrespecttothejointdirection.Denotingbyandthenormalandshearcomponentsofthestressvectoractinguponsuchafacet,itispossibletodetermineforanyvalueofathesetofadmissiblestresses(,)deducedfromconditions(3)expressedintermsof(,,).ThecorrespondingdomainhasbeendrawninFig.2intheparticularcasewhere.Twocommentsareworthbeingmade:1.ThedecreaseinstrengthofarockmaterialduetothepresenceofjointsisclearlyillustratedbyFig.2.Theusualstrengthenvelopecorrespondingtotherockmatrixfailureconditionis‘‘truncated’’bytwoorthogonalsemilinesassoonasconditionisful?lled.2.Themacroscopicanisotropyisalsoquiteapparent,sinceforinstancethestrengthenvelopedrawninFig.2isdependentonthefacetorientationa.Theusualnotionofintrinsiccurveshouldthereforebediscarded,butalsotheconceptsofanisotropiccohesionandfrictionangleastentativelyintroducedbyJaeger(1960),orMcLamoreandGray(1967).NorcansuchananisotropybeproperlydescribedbymeansofcriteriabasedonanextensionoftheclassicalMohr-Coulombconditionusingtheconceptofanisotropytensor(BoehlerandSawczuk1977;Nova1980;AllirotandBochler1981).ApplicationtoStabilityofJointedRockExcavationTheclosed-formexpression(3)obtainedforthemacroscopicfailurecondition,makesitthenpossibletoperformthefailuredesignofanystructurebuiltinsuchamaterial,suchastheexcavationshowninFig.3,wherehandβdenotetheexcavationheightandtheslopeangle,respectively.Sincenosurchargeisappliedtothestructure,thespeci?cweightγoftheconstituentmaterialwillobviouslyconstitutethesoleloadingparameterofthesystem.Assessingthestabilityofthisstructurewillamounttoevaluatingthemaximumpossibleheighth+beyondwhichfailurewilloccur.Astandarddimensionalanalysisofthisproblemshowsthatthiscriticalheightmaybeputintheformwhereθ=jointorientationandK+=nondimensionalfactorgoverningthestabilityoftheexcavation.Upper-boundestimatesofthisfactorwillnowbedeterminedbymeansoftheyielddesignkinematicapproach,usingtwokindsoffailuremechanismsshowninFig.4.RotationalFailureMechanism[Fig.4(a)]The?rstclassoffailuremechanismsconsideredintheanalysisisadirecttranspositionofthoseusuallyemployedforhomogeneousandisotropicsoilorrockslopes.InsuchamechanismavolumeofhomogenizedjointedrockmassisrotatingaboutapointΩwithanangularvelocityω.Thecurveseparatingthisvolumefromtherestofthestructurewhichiskeptmotionlessisavelocityjumpline.SinceitisanarcofthelogspiralofangleandfocusΩthevelocitydiscontinuityatanypointofthislineisinclinedatanglewmwithrespecttothetangentatthesamepoint.Theworkdonebytheexternalforcesandthemaximumresistingworkdevelopedinsuchamechanismmaybewrittenas(seeChenandLiu1990;Maghousetal.1998)whereand=dimensionlessfunctions,andμ1andμ2=anglesspecifyingthepositionofthecenterofrotationΩ.SincethekinematicapproachofyielddesignstatesthatanecessaryconditionforthestructuretobestablewritesitfollowsfromEqs.(5)and(6)thatthebestupper-boundestimatederivedfromthis?rstclassofmechanismisobtainedbyminimizationwithrespecttoμ1andμ2whichmaybedeterminednumerically.PiecewiseRigid-BlockFailureMechanism[Fig.4(b)]Thesecondclassoffailuremechanismsinvolvestwotranslatingblocksofhomogenizedmaterial.Itisde?nedby?veangularparameters.Inordertoavoidanymisinterpretation,itshouldbespeci?edthattheterminologyofblockdoesnotreferheretothelumpsofrockmatrixintheinitialstructure,butmerelymeansthat,intheframeworkoftheyielddesignkinematicapproach,awedgeofhomogenizedjointedrockmassisgivena(virtual)rigid-bodymotion.Theimplementationoftheupper-boundkinematicapproach,makinguseofofthissecondclassoffailuremechanism,leadstothefollowingresults.whereUrepresentsthenormofthevelocityofthelowerblock.Hence,thefollowingupper-boundestimateforK+:ResultsandComparisonwithDirectCalculationTheoptimalboundhasbeencomputednumericallyforthefollowingsetofparameters:Theresultobtainedfromthehomogenizationapproachcanthenbecomparedwiththatderivedfromadirectcalculation,usingtheUDECcomputersoftware(Hartetal.1988).Sincethelattercanhandlesituationswherethepositionofeachindividualjointisspeci?ed,aseriesofcalculationshasbeenperformedvaryingthenumbernofregularlyspacedjoints,inclinedatthesameangleθ=10°withthehorizontal,andintersectingthefacingoftheexcavation,assketchedinFig.5.Thecorrespondingestimatesofthestabilityfactorhavebeenplottedagainstninthesame?gure.Itcanbeobservedthatthesenumericalestimatesdecreasewiththenumberofintersectingjointsdowntotheestimateproducedbythehomogenizationapproach.Theobserveddiscrepancybetweenhomogenizationanddirectapproaches,couldberegardedasa‘‘size’’or‘‘scaleeffect’’whichisnotincludedintheclassicalhomogenizationmodel.Apossiblewaytoovercomesuchalimitationofthelatter,whilestilltakingadvantageofthehomogenizationconceptasacomputationaltime-savingalternativefordesignpurposes,couldbetoresorttoadescriptionofthefracturedrockmediumasaCosseratormicropolarcontinuum,asadvocatedforinstancebyBiot(1967);Besdo(1985);AdhikaryandDyskin(1997);andSulemandMulhaus(1997)forstrati?edorblockstructures.Thesecondpartofthispaperisdevotedtoapplyingsuchamodeltodescribingthefailurepropertiesofjointedrockmedia.均質(zhì)各向異性裂隙巖體的破壞特性概述由于巖體表面的裂隙或節(jié)理大小與傾向不同，人們通常把巖體看做是非連續(xù)的。盡管裂隙或節(jié)理表現(xiàn)出的力學(xué)性質(zhì)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于巖體本身，但是它們在巖體結(jié)構(gòu)性質(zhì)方面起著重要的作用，巖體本身的變形和破壞模式也主要是由這些節(jié)理所決定的。從地質(zhì)力學(xué)工程角度而言，在涉及到節(jié)理巖體結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法中，軟弱表面是一個很重要的考慮因素。解決這種問題最簡單的方法就是把巖體看作是許多完整巖塊的集合，這些巖塊之間有很多相交的節(jié)理面。這種方法在過去的幾十年中被設(shè)計者們廣泛采用，其中比較著名的是“塊體理論”，該理論試圖從幾何學(xué)和運動學(xué)的角度用來判別潛在的不穩(wěn)定巖塊（Goodman&石根華1985；Warburton1987；Goodman1995）；另外一種廣泛使用的方法是特殊單元法，它是由Cundall及其合作者（Cundall&Strack1979；Cundall1988）提出來的，其目的是用來求解顯式有限差分?jǐn)?shù)值問題，計算剛性塊體或柔性塊體的位移。本文的重點是闡述如何利用公式來描述實際的節(jié)理模型。既然直接求解的方法很復(fù)雜，數(shù)值分析方法也很難駕馭，同時由于涉及到了數(shù)目如此之多的塊體，所以尋求利用均質(zhì)化的方法是一個明智的選擇。事實上，這個概念早在Hoek-Brown準(zhǔn)則（Hoek&Brown1980；Hoek1983）得出的一個經(jīng)驗公式中就有所涉及，它來自于宏觀上的一個直覺，被一個規(guī)則的表面節(jié)理網(wǎng)絡(luò)所分割的巖體，可以看做是一個均質(zhì)的連續(xù)體，由于節(jié)理傾向的不同，這樣的一個均質(zhì)材料顯示出了各向異性的性質(zhì)。本文的目的就是：從節(jié)理和巖體各自準(zhǔn)則出發(fā)，推求出一個嚴(yán)格準(zhǔn)確的公式，來描述作為均勻介質(zhì)的節(jié)理巖體的破壞準(zhǔn)則。先考查特殊情況，從兩組相互正交的節(jié)理著手，得到一個封閉的表達(dá)式，清楚的證明了強度的各向異性。我們進(jìn)行了一項試驗：把利用均質(zhì)化方法得到的結(jié)果和以前普遍使用的準(zhǔn)則得到的結(jié)果以及基于計算機編程的特殊單元法（DEM）得到的結(jié)果進(jìn)行了對比，結(jié)果表明：對于密集裂隙的巖體，結(jié)果基本一致；對于節(jié)理數(shù)目較少的巖體，存在一個尺寸效應(yīng)（或者稱為比例效應(yīng)）。本文的第二部分就是在保證均質(zhì)化方法優(yōu)點的前提下，致力于提出一個新的方法來解決這種尺寸效應(yīng)，基于應(yīng)力和應(yīng)力耦合的宏觀破壞條件，提出利用微極模型或者Cosserat連續(xù)模型來描述節(jié)理巖體；最后將會用一個簡單的例子來演示如何應(yīng)用這個模型來解決比例效應(yīng)的問題。問題的陳述和均質(zhì)化方法的原理考慮這樣一個問題：一個基礎(chǔ)（橋墩或者其鄰接處）建立在一個有裂隙的巖床上（Fig.1），巖床的承載能力通過巖基和節(jié)理交界面的強度估算出來。巖基的破壞條件使用傳統(tǒng)的莫爾-庫倫條件，可以用粘聚力C1和內(nèi)摩擦角?m來表示（本文中張應(yīng)力采用正值計算）。同樣，用接觸平面代替節(jié)理（圖示平面中用直線表示）。強度特性采用接觸面上任意點的應(yīng)力向量(σ,τ)表示：根據(jù)屈服設(shè)計（或極限分析）推斷，如果沿著應(yīng)力邊界條件，巖體應(yīng)力分布滿足平衡方程和結(jié)構(gòu)任意點的強度要求，那么在一個給定的豎向荷載Q（沿著OZ軸方向）作用下，上部結(jié)構(gòu)仍然安全。這個問題可以歸結(jié)為求解破壞發(fā)生處的極限承載力Q+，或者是多大外力作用下結(jié)構(gòu)能確保穩(wěn)定。由于節(jié)理巖體強度的各向異性，若試圖使用上述直接推求的方法，難度就會增大很多。比如，由于節(jié)理強度特性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于巖基，從運動學(xué)角度出發(fā)的方法要求考慮到破壞機理，這就牽涉到了節(jié)理上的速度突躍，而節(jié)理處將會是首先發(fā)生破壞的區(qū)域。這種應(yīng)用在大多數(shù)傳統(tǒng)設(shè)計中的直接方法，隨著節(jié)理密度的增加越來越復(fù)雜。確切地說，這是因為相比較結(jié)構(gòu)的長度（如基礎(chǔ)寬B）而言，典型節(jié)理間距L變得更小，加大了問題的難度。在這種情況下，對節(jié)理巖體使用均質(zhì)化方法和宏觀等效連續(xù)的相關(guān)概念來處理可能就會比較妥當(dāng)。關(guān)于這個理論的更多細(xì)節(jié)，在有關(guān)于加固巖土力學(xué)的文章中可以查到（deBuhan等1989；deBuhan&Salenc1990；Bernaud等1995）。節(jié)理巖體的宏觀破壞條件節(jié)理巖體的宏觀破壞條件公式可以從對節(jié)理巖體典型晶胞單元的輔助屈服設(shè)計邊值問題中得到（Bekaert&Maghous1996;Maghous等1998）。現(xiàn)在可以精確地表示平面應(yīng)變條件下，兩組相互正交節(jié)理的特殊情況，建立沿節(jié)理方向的正交坐標(biāo)系O，并引入下列應(yīng)力變量：宏觀破壞條件可簡化為：其中，假定宏觀準(zhǔn)則的一種簡便表示方法是畫出均質(zhì)材料傾向面上的強度包絡(luò)線，其單位法線n的傾角α為節(jié)理的方向，分別用σn和τn表示這個面上的正應(yīng)力和切應(yīng)力，用(,,)表示條件（3），推求出一組許可應(yīng)力(σn,τn),然后求解出傾角α。當(dāng)α≥?m時，相應(yīng)的區(qū)域表示如圖2所示，并對此做出兩個注解如下：1.從圖2中可以清楚的看出，節(jié)理的存在導(dǎo)致了巖體強度的降低。通常當(dāng)時，強度包絡(luò)線和巖基破壞條件相一致，其前半部分被兩個正交的半條線切去。2.宏觀各向異性很顯著。比如，圖2中的強度包絡(luò)線決定于方位角α。應(yīng)該拋棄固有曲線和各向異性粘聚力與摩擦角的概念，其中后一個概念是由Jaeger（1960）或McLamore&Gray（1967）所引入的。通過莫爾-庫倫條件進(jìn)行擴(kuò)展，利用各向異性張量的方法來描述各向異性也是不妥當(dāng)?shù)?Boehler&Sawczuk1977；Nova1980；Allirot&Bochler1981)。在節(jié)理巖體開挖穩(wěn)定性中的應(yīng)用式（3）的封閉形式是從宏觀破壞條件中得到的，該式可以用來對此種材料的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行破壞設(shè)計，如圖3所示的開挖，h和β分別表示開挖高度和邊坡角。由于結(jié)構(gòu)上沒有其他荷載，材料比重γ就成為系統(tǒng)唯一的加載參數(shù)。該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性評價需要在破壞發(fā)生的部位算出最大可能高度h+，通過標(biāo)準(zhǔn)量綱分析表明，這個臨界高度表示為：其中θ為節(jié)理方位角，K+為表示開挖部位穩(wěn)定性的一個無量綱因子，該因子的上界估計值可以分別使用圖4所示的兩種類型的破壞機制，通過屈服設(shè)計的運動學(xué)方法來確定。轉(zhuǎn)動破壞機理[Fig.4(a)]第一種類型的破壞機制，通常把分析對象直接轉(zhuǎn)換為均勻各向同性的巖坡（或土坡）。若采用這種破壞機制，各向同性的節(jié)理巖體圍繞點Ω產(chǎn)生角速度為ω的旋轉(zhuǎn)，把靜止的部分和運動的部分分開的曲線即為速度突躍線，在這條角度為?m、圓心為Ω的滑弧上的任意一點上，速度都不是連續(xù)的，速度方向與該點處的切線成傾角?m。在這種破壞機制下，外力所做的功和最大抵抗功可以表示為下列形式（Chen&Liu1990；Maghous等。we和wmr為無量綱函數(shù)，μ1和μ2為滑移體的圓心角，由于屈服設(shè)計狀態(tài)的動力學(xué)方法是結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的一個必要條件，故有：聯(lián)立（5）式和（6）式，取μ1和μ2的最小值進(jìn)行計算，可以得到第一種類型破壞機制的最佳上界估計：分段剛性塊體破壞機理[Fig.4(b)]第二種類型的破壞機制涉及到了兩種均勻材料塊體的轉(zhuǎn)換，由五個角度參數(shù)定義。為了避免誤解，應(yīng)該具體指出，“塊體”并不是指代初始狀態(tài)下的巖基塊體，在屈服設(shè)計運動學(xué)方法的框架下，它代表的不僅僅這個意思，一塊均質(zhì)節(jié)理巖體的運動可以近似看做是剛體運動。對于第二種類型的破壞機制，運用上界運動學(xué)方法，可以得出以下結(jié)果：（在Fréard(2000)的文中可以找到詳細(xì)的計算過程）其中U表示下盤塊體的速度（如圖4-b所示）。因此，K+上界估計值為：計算結(jié)果以及與直接計算結(jié)果之間的對比經(jīng)過計算，選定最優(yōu)上界參數(shù)值為：屈服時有利用UDEC軟件（Hart等1988）對均質(zhì)化方法的計算結(jié)果和直接計算方法的結(jié)果進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)，當(dāng)每一個節(jié)理的位置都已知時，利用后一種方法就可以求解這個問題，當(dāng)節(jié)理間隙很規(guī)則，且傾角保持在與水平成10°的方向切割開挖平面時，隨著節(jié)理數(shù)n的變化，計算出一系列的結(jié)果，點繪于圖5中，與n相應(yīng)的穩(wěn)定性因子的估計值也在圖5中表示出來，容易看出，隨著分割節(jié)理數(shù)目的降低，這些估計值的大小降低到了均質(zhì)化方法的估計值。均質(zhì)化方法和直接計算法的差異可以看成是由于“尺寸效應(yīng)”而引起的，而均質(zhì)化方法并沒有尺寸效應(yīng)的問題。為了設(shè)計上計算的省時高效，克服直接計算法的局限，同時要運用均質(zhì)化的概念，考慮對裂隙巖體介質(zhì)采用一種新的描述方法——Cosserat或者是微極連續(xù)，Biot(1967)，Besdo(1985)，Adhikary&Dyskin(1997)，以及Sulem&Mulhaus(1997)對于分層巖體或者是塊體結(jié)構(gòu)都有所描述。本文的第二部分就是致力于應(yīng)用這個模型來描述節(jié)理巖體介質(zhì)的破壞特性?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進(jìn)電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究