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文檔簡介
§4-2簡諧運(yùn)動的合成和分解
4-2-1簡諧運(yùn)動的合成1.兩個同方向、同頻率的簡諧運(yùn)動的合成
某一質(zhì)點在直線上同時參與兩個獨立的同頻率的簡諧運(yùn)動,其振動表達(dá)式分別表示為:1大學(xué)物理B第四章-振動2A1、A2、A一起以轉(zhuǎn)動,保持相對靜止。結(jié)論:一個質(zhì)點參與兩個在同一直線上頻率相同的簡諧運(yùn)動,其合成運(yùn)動仍為簡諧運(yùn)動。x2大學(xué)物理B第四章-振動2
的具體象限要根據(jù)確定。3大學(xué)物理B第四章-振動2討論xOxO合振動的強(qiáng)弱與兩分振動相位差的關(guān)系注:常采用矢量合成來處理振動合成的問題。4大學(xué)物理B第四章-振動2同方向同頻率振動合成5大學(xué)物理B第四章-振動2AA1A2A3多個同一直線上、同頻率簡諧運(yùn)動的合成——多邊形法則特例:封閉多邊形:直線:6大學(xué)物理B第四章-振動2例11:
兩個同方向的簡諧運(yùn)動曲線(如圖所示),
(1)求合振動的振幅;
(2)求合振動的振動方程。解:(1)xxTt(2)7大學(xué)物理B第四章-振動2解:
例12:
兩個同方向、同頻率的簡諧運(yùn)動,其合振動的振幅為20cm,與第一個振動的相位差為.若第一個振動的振幅為.則(1)第二個振動的振幅為多少?(2)兩簡諧運(yùn)動的相位差為多少?8大學(xué)物理B第四章-振動2兩矢量同向重合時:合振動振幅A極大;合振動振幅A極小。兩矢量反向重合時:拍:合振動的振幅時強(qiáng)時弱的現(xiàn)象2、同方向不同頻率兩簡諧運(yùn)動的合成拍Ox
設(shè)兩同方向,角頻率分別為1和2的兩簡諧運(yùn)動(2>1
)。它們所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矢量分別為和,相對于的轉(zhuǎn)動角速度為:9大學(xué)物理B第四章-振動2拍現(xiàn)象10大學(xué)物理B第四章-振動2合振動出現(xiàn)一次最強(qiáng)O拍的周期拍的頻率(簡稱拍頻)11大學(xué)物理B第四章-振動2從解析式來分析:振幅隨時間變化振動項12大學(xué)物理B第四章-振動2第一項緩慢變化,第二項快速變化:“拍(beat)”調(diào)制振幅隨時間緩慢變化諧振因子快速變化拍現(xiàn)象的應(yīng)用:用音叉振動校準(zhǔn)樂器測定超聲波測定無線電頻率調(diào)制高頻振蕩的振幅和頻率當(dāng)?shù)舜讼嗖詈苄。?3大學(xué)物理B第四章-振動23.相互垂直的簡諧運(yùn)動的合成
x方向的簡諧運(yùn)動y方向的簡諧運(yùn)動14大學(xué)物理B第四章-振動2相互垂直的同頻率簡諧運(yùn)動的合成yx結(jié)論:兩相互垂直同頻率簡諧運(yùn)動的合成,其振動軌跡為一橢圓(又稱“橢圓運(yùn)動”)。橢圓軌跡的形狀取決于振幅和相位差。15大學(xué)物理B第四章-振動2利薩如圖相互垂直的簡諧運(yùn)動的合成
兩個互相垂直、不同頻率的簡諧運(yùn)動合成時,如果它們的頻率之比為整數(shù)時,會產(chǎn)生的穩(wěn)定的封閉曲線,其形狀與頻率比和相位差有關(guān),這種圖形叫做利薩如圖。Lissajous1822-188016大學(xué)物理B第四章-振動2在李薩如圖形中:曲線與平行于x軸的直線的切點數(shù)曲線與平行于y軸的直線的切點數(shù)兩簡諧運(yùn)動的頻率比=其中頻率為1:1的李薩如圖為橢圓,在一定的相位差條件下,退化為一直線.17大學(xué)物理B第四章-振動2利薩如圖形相互垂直的簡諧運(yùn)動的合成18大學(xué)物理B第四章-振動24-2-2簡諧運(yùn)動的分解
兩個頻率比為1:2的簡諧運(yùn)動的合成如果將一系列角頻率是某個基本角頻率ω(亦稱主頻)的整數(shù)倍的簡諧運(yùn)動疊加,則其合振動仍然是以ω為角頻率的周期性振動,但一般不再是簡諧運(yùn)動。19大學(xué)物理B第四章-振動2
一個以ω為頻率的周期性函數(shù)f(t),可以用傅里葉級數(shù)的余弦項表示為::主頻:n次諧頻20大學(xué)物理B第四章-振動2頻譜分析21大學(xué)物理B第四章-振動2§4-3阻尼振動、受迫振動和共振4-3-1阻尼振動
阻尼振動:振動系統(tǒng)在回復(fù)力和阻力作用下發(fā)生的減幅振動。γ:阻尼系數(shù)22大學(xué)物理B第四章-振動2oxx令:無阻尼時振子的固有頻率:阻尼因子動力學(xué)方程23大學(xué)物理B第四章-振動2方程解:解二階常系數(shù)齊次線性微分方程:1、欠阻尼情況:阻力很小24大學(xué)物理B第四章-振動2周期:角頻率:
阻尼較小時(),振動為減幅振動,振幅隨時間按指數(shù)規(guī)律迅速減少。阻尼越大,減幅越迅速。振動周期大于自由振動周期。討論:25大學(xué)物理B第四章-振動22、過阻尼情況:阻尼較大(
>)時,振動從最大位移緩慢回到平衡位置,不作往復(fù)運(yùn)動。3、臨界阻尼情況:當(dāng)(=)時,為“臨界阻尼”情況。是質(zhì)點不作往復(fù)運(yùn)動的一個極限。26大學(xué)物理B第四章-振動2tx阻尼較小時
過阻尼振動:阻尼較大時,振動從最大位移緩慢回到平衡位置,不作往復(fù)運(yùn)動.過阻尼臨界阻尼振動:質(zhì)點不作往復(fù)運(yùn)動的極限狀態(tài).臨界阻尼
總括起來有:
欠阻尼振動:振動為減幅振動,振幅隨時間按指數(shù)規(guī)律迅速減少.阻尼越大,減幅越迅速.振動周期大于自由振動周期.27大學(xué)物理B第四章-振動2火炮的阻尼新加坡摩天輪的阻尼防風(fēng)28大學(xué)物理B第四章-振動24-3-2受迫振動和共振
系統(tǒng)在周期性的外力持續(xù)作用下所發(fā)生的振動。受迫振動:策動力:周期性的外力設(shè):1.受迫振動oxx29大學(xué)物理B第四章-振動2由牛頓第二定律令二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解:驅(qū)動力30大學(xué)物理B第四章-振動2在阻尼較小時,其通解為對應(yīng)齊次方程的通解加上一個特解,為第一項為暫態(tài)項,經(jīng)過一端時間以后趨向于零,為積分常數(shù),由初始條件確定;第二項為穩(wěn)定項,將特解代入原方程求得31大學(xué)物理B第四章-振動2(1)對t求導(dǎo):(2)32大學(xué)物理B第四章-振動2在(2)式中令t=0:1.受迫振動是阻尼振動和簡諧運(yùn)動的合成。
2.經(jīng)一段相當(dāng)?shù)臅r間后,阻尼振動衰減到可以忽略不計,這樣就成為一簡諧運(yùn)動,其周期為強(qiáng)迫力的周期,振幅、初相位不僅與初條件有關(guān),而且與強(qiáng)迫力的頻率和力幅有關(guān)。結(jié)論33大學(xué)物理B第四章-振動2穩(wěn)定后的振動表達(dá)式:結(jié)論:受迫振動的頻率與策動力的頻率相等。受迫振動的振幅:受迫振動的初相位:結(jié)論:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的振幅與外力幅值成正比。歸納:34大學(xué)物理B第四章-振動2共振:當(dāng)策動力的頻率為某一特定值時,受迫振動的振幅將達(dá)到極大值的現(xiàn)象。2.共振求極值:共振頻率:共振振幅:ω0為固有頻率35大學(xué)物理B第四章-振動2A大阻尼小阻尼零阻尼
阻尼系數(shù)越小,共振角頻率r越接近于系統(tǒng)的固有頻率O
,同時共振振幅Ar也越大。結(jié)論:36大學(xué)物理B第四章-振動2受迫振動的速度:速度幅:時,速度幅極大在速度共振條件下穩(wěn)態(tài)振動的初相位為結(jié)論:速度和策動力有相同的相位。即策動力對振動系統(tǒng)始終做正功。速度共振又
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